आपको हर समय कैमरा प्रक्रिया चलाने की आवश्यकता है।
यह एकमात्र तरीका है जिससे मैं 50ms (औसतन) परिणाम प्राप्त कर सकता हूं। मैंने हर जगह समाधान के लिए देखा। 1 सेकंड मेरी गति सेंसर परियोजना के लिए बहुत धीमी थी।
@Dave जोन्स की परियोजना ने मुझे यह पता लगाने में मदद की कि यह कैसे करना है।
सिर्फ 2 फाइलें:
एक डेमन, हर समय और एक ग्राहक चल रहा है।
डेमॉन वह जगह है जहां आप सभी कैमरा सेटिंग्स सेट करते हैं।
picam-daemon.py
picam-client.py
पाइथन पिकम-daemon.py
import threading
import os, io, base64, time, socket, picamera, daemon
import daemon.runner
MAX_LENGTH = 50 # max length of any possible entry from "client"
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # setup socket
PORT = 10000 # port 10000
HOST = '127.0.0.1' # runs on local host
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # this allows us to override port, prevents error
serversocket.bind((HOST, PORT)) # lock server to this port and host
serversocket.listen(10) # max 10 clients
# Waits for commands, such as "snap" and "ack"
# Runs over "sockets"
def handle(clientsocket):
while 1:
buf = clientsocket.recv(MAX_LENGTH)
# Receive the SNAP command. Take a picture with PiCam.
if buf == 'snap':
start = time.time()
camera.capture('/home/pi/ir/picam-latest-snap.jpg')
finish = start - time.time()
print finish
print 'Picture Taken!'
if buf == 'ack':
print 'Ping: Hello!'
if len(buf) == 0: break
# Camera is always loaded here
# The "magic" is in the camThread, this allows a picture to be captured, then it gracefully closed the camera connection and reopens it. This produces very fast captures (54ms vs 1.5s!)
while 1:
# setup camera
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
#camera.zoom = (0.2, 0.2, 1.0, 1.0)
camera.exposure_mode = 'sports'
print('Camera server running')
# accept connections from outside, in order to receive commands
(clientsocket, address) = serversocket.accept()
ct = threading.Thread(target=handle, args=(clientsocket,))
ct.run() # this can be run(), because it can be scaled.
print 'Camera thread starting.'
camThread = threading.Thread()
while camThread.is_alive():
camThread.join(1)
camThread.run() # this must be start(), otherwise PiCam will crash. This is because PiCam cannot receive more than 1 connection.
print 'Camera thread ended'
camera.close() # Gracefully close PiCam if client disconnects
(दूसरे टर्मिनल में) अजगर पिकम-client.py
import socket
import sys
HOST = '127.0.0.1'
PORT = 10000
s = socket.socket()
s.connect((HOST, PORT))
print s
while 1:
msg = raw_input("Command To Send: ")
if msg == "close":
s.close()
sys.exit(0)
s.send(msg)
मैं यह उत्तर पोस्ट कर रहा हूं क्योंकि मुझे यह Google में मिला है, मैं स्वयं इसका उत्तर खोजने का प्रयास कर रहा हूं। मुझे एक नहीं मिला, इसलिए मुझे कुछ परियोजनाओं के आसपास खुदाई करनी पड़ी और खुद के साथ कुछ करना पड़ा।