रास्पबेरी पाई कैमरे से वीडियो कैसे स्ट्रीम करें और इसे लाइव देखें


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मैं रास्पबेरी पाई के लिए नया हूं और रास्पबेरी पाई कैमरे के लिए भी नया हूं। मैंने रास्पबेरी पाई कैमरे के लिए बहुत सारे ट्यूटोरियल ऑनलाइन देखे हैं, लेकिन अभी तक मुझे इस बात का पता नहीं चल पाया है कि मैं सीधे रास्पबेरी पाई कैमरे से स्ट्रीम कर सकता हूं, जैसे आप एक वेबकेम (सिंपलसीवी या ओपनसीवी का उपयोग करके) कर सकते हैं। उम्मीद कर रहा था कि कोई मुझे सही दिशा में ले जा सकता है।


आप mjpgstreamer की कोशिश की? शेल मैं समाधान पोस्ट?
jaromrax

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जो लोग शून्य विलंबता समाधान के लिए देख रहे हैं, उन्हें raspberrypi.stackexchange.com/a/32521/30681
igaurav

यदि आपके पास ssh और ssh raspberrypi raspivid -o - -t 0 -fps 25 -w 640 -h 360 | mpv - --speed 2 --fps 25mpv है : ("--speed 2" इसे बहुत अधिक पिछड़ने से बचाता है)।
रूपांतरित

जवाबों:


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डिएगो द्वारा सुझाया गया समाधान अच्छा है सिवाय इसके कि यह बहुत धीमा है और इसमें बहुत बड़ा वीडियो विलंब है क्योंकि vlc में raspvid की धारा फिर से प्रवाहित होती है। 12/2013 के बाद से एक आधिकारिक v4l2 ड्राइवर उपलब्ध है: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 यह उल्लेखित री-स्ट्रीमिंग को अप्रचलित करता है। बस मॉड्यूल लोड करें और इसका उपयोग करें:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

यह 12345 पोर्ट पर एक http स्ट्रीम बनाता है, आप अन्य स्वरूपों का भी उपयोग कर सकते हैं, जैसे कि डिएगो के उत्तर से rtcp एक। इस पर और अधिक पढ़ें: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html


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इस में इस सवाल का जवाब , इसे जोड़ने के लिए सुझाव दिया है :demux=264cvlc क्योंकि धारा रॉ h264 है और आप demuxer निर्धारित करने की आवश्यकता: cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}' :demux=264। उदाहरण के लिए, VLC में Android के लिए स्ट्रीम देखना संभव है।
जैमे एम।

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दिए गए लिंक में, autoreconf -vfiआप के बजाय अब उपयोग करना चाहिए./bootstrap.sh
JuJoDi

1
क्या कोई ऐसा तरीका है जो मुझे वीडियो को स्ट्रीम करने और आरपीआई एसडी कार्ड पर सहेजने की अनुमति देगा?
या वेनबर्गर

4
Videolan.org/doc/streaming-howto/en/ch03.html लिंक मर चुका है।
काल

4
मुझे लगता है कि यह ध्यान देने योग्य / पुष्टि करने योग्य हो सकता है कि यह तरीका बिना सिर के वातावरण में काम नहीं करता है। मुझे त्रुटियां मिल रही हैं, जिनमें से एक X11 के बारे में बात करता है
निक

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कई विकल्प हैं जिन्हें आप चुन सकते हैं। मेरे काम पर हम अपने सर्वर-रूम से कार्यालय में रास्पबेरी पाई कैमरा द्वारा कैप्चर किए गए वीडियो को स्ट्रीम करने के लिए वीएलसी का उपयोग कर रहे हैं । इसका एक पहलू यह है कि इसमें लगभग 5 सेकंड की देरी है और मुझे इसका कोई हल नहीं मिला है। निम्नलिखित हमारा सेटअप है:

  1. रास्पियन स्थापित करें और अपडेट करें और सुनिश्चित करें कि आपका कैमरा सक्षम है (आप इसे sudo raspi-config चलाकर सक्षम करें और कैमरा सक्षम करें)

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    
  2. Vlc स्थापित करें

    sudo apt-get install vlc
    
  3. निम्न सामग्री के साथ स्ट्रीम शुरू करने के लिए एक स्क्रिप्ट बनाएं, या कमांड चलाएं (यदि आप सिर्फ कमांड चलाते हैं तो आप कुछ और नहीं कर सकते हैं)।

    sudo nano myscript.sh
    raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
    
  4. स्क्रिप्ट को चलने योग्य बनाएं

    sudo chmod +x myscript.sh
    
  5. यदि आप स्ट्रीम को स्वचालित रूप से शुरू करना चाहते हैं तो आपको स्क्रिप्ट को क्रॉस्टैब में जोड़ना होगा। इस काम को करने के लिए मुझे क्रोन द्वारा संचालित एक और स्क्रिप्ट बनानी पड़ी (OBS! VLC सुडोल के रूप में नहीं चलाया जा सकता है इसलिए सुनिश्चित करें कि आप सही क्रोन में हैं)। sudo nano myscript2.sh:

    #!/bin/bash
    /path/to/myscript.sh
    

    फिर:

    sudo chmod +x myscript2.sh
    crontab -e
    @reboot /path/to/myscript2.sh
    
  6. वीडियोस्ट्रीम देखने के लिए, जिस नेटवर्क पर आप स्ट्रीमिंग के लिए उपयोग कर रहे हैं, उसी नेटवर्क पर कंप्यूटर पर VLC खोलें। प्रेस मीडिया -> नेटवर्कस्ट्रीम खोलें और फ़ील्ड में निम्नलिखित पेस्ट करें:

    rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
    

यदि आप FPS (प्रति सेकंड फ्रेम) की परवाह नहीं करते हैं और आप MJPEG का उपयोग करने में कोई देरी नहीं करना चाहते हैं। आप इस HERE के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं

रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल के बारे में इस विकी को देखें । आशा है कि आप जो खोज रहे हैं वह आपको मिल जाएगा।


किसी भी विचार क्यों मैं विंडोज पर VLC पर निम्नलिखित हो जाएगा? आपका इनपुट नहीं खोला जा सकता: VLC MRL 'rtsp: //192.168.1.78: 8555' को खोलने में असमर्थ है। विवरण के लिए लॉग की जाँच करें। पाई-पक्ष ठीक प्रतीत होता है - कोई त्रुटि नहीं है और जुड़े हुए ग्राहक को प्रतिक्रिया दे रहा है?
मोनोजोनी

@monojohnny रास्पबेरी पाई स्ट्रीमिंग है? जांचें कि वीडियो वास्तव में स्क्रीन में प्लग इन करके काम कर रहा है या नहीं। यदि वीडियो काम कर रहा है, तो आपको रास्पबेरी पाई पर प्लग की गई स्क्रीन पर धारा देखनी चाहिए।
डिएगो

@monojohnny लिखने के लिए धन्यवाद डिएगो ... पहली कोशिश पर पूरी तरह से काम करता है! monojohnny ... आपको अनुगामी लगाना होगा "/" अन्यथा vlc शिकायत करता है। इसे आज़माइए: rtsp: //192.168.1.78: 8554 /
सुजय फड़के

धन्यवाद @Diego यह मेरे लिए बहुत अच्छा काम किया, लेकिन मैं अपनी धारा कैसे छोड़ दूं?
डेनोटोन

मुझे खिड़कियों पर एक ही समस्या है और मैं अपने पीआई से वीडियो स्ट्रीम करने में सक्षम नहीं हूं। मैं पीआई कैमरा से वीडियो स्ट्रीमिंग को पीआई से जुड़ी स्क्रीन पर देखता हूं लेकिन मेरी विंडो 10 पीसी पर स्थापित वीएलसी के माध्यम से नहीं।
मुस्तफा

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मैंने कुछ विकल्प आजमाए। हालाँकि, मुझे उस परियोजना का उपयोग करने का सबसे अच्छा परिणाम मिला: ईलिनक्स समुदाय से आरपीआई-कैम-वेब-इंटरफ़ेस

स्ट्रीम में लगभग शून्य विलंब है।

सौभाग्य :)


4
शून्य विलंबता की तलाश में लोग, यह सुनिश्चित करने के लिए जाँच करें। @ User2998302 पर सहारा। मुझे विश्वास नहीं हो रहा है, एक साल तक इस पर कोई अपवोट (पावती) नहीं है।
.गौरव '

हालांकि यह एक त्वरित और आसान सेटअप है, सॉफ्टवेयर अनुकूलित से बहुत दूर है, इसलिए जबकि इसकी कम विलंबता (शून्य विलंबता जैसी कोई चीज नहीं है), इंटरफ़ेस बहुत गंदी है, और कुछ अतिरिक्त सीपीयू चक्रों का उपयोग करता है। कोई समस्या नहीं अगर आप कुछ और नहीं चला रहे हैं, लेकिन हो सकता है कि आप विशेष रूप से पाई 1 पर हों
निक

यह कमाल का है!
हमजा औघड़

सबसे तेज़ वेब वीडियो स्ट्रीमिंग जो अब तक मैंने देखी है (vlc के माध्यम से स्ट्रीम किया गया देशी v4l2 ड्राइवर), लगभग शून्य योग्यता। अनुकूलन के बारे में शिकायत करने का कोई मतलब नहीं है, जबकि इस समस्या के बारे में इंटरनेट पर हर संसाधन आपको इस एप्लिकेशन की तुलना में कोई बेहतर परिणाम नहीं देगा।
गब्बर

वाह, मैं इस एक चट्टानों को स्वीकार करना चाहिए!
L.Trabacchin

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सबसे आसान तरीका मैंने पाया है, एक रास्पबेरी पाई कैमरा के साथ एक हेडलेस रास्पबेरी पाई से एक लाइव वीडियोफीड प्राप्त करने के लिए।

यह समाधान पीआई पर अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर स्थापित किए बिना, बॉक्स के ठीक बाहर काम करता है।

पीआई पर:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

कंप्यूटर पर, कोई VLC से स्ट्रीम कर सकता है:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(192.168.66.154 मानकर पीआई का आईपी पता है)


रास्पबेरी पाई में आपका स्वागत है! हम आम तौर पर आपके जवाबों को एक सवाल से दूसरे तक कॉपी करने को हतोत्साहित करते हैं - एक बार जब आप 15 प्रतिनिधि तक पहुँच जाते हैं, तो आप उन सवालों को फ़्लैग करने में सक्षम होंगे जो 'डुप्लिकेट' के समान हैं ताकि आपके उत्तर की केवल एक कॉपी हो। समस्या के लिए अपना जवाब साझा करने के लिए धन्यवाद, हालांकि!
औरोरा 0001

@Per Hansen मेरे लिए काम नहीं कर रहा है ... कुछ और भी हो सकता है जो पोर्ट को असाइन करने के अलावा किया जाना चाहिए।
अमित रे

यह महान काम करता है! एक RPi3B + और रास्पियन 9.4 (खिंचाव) हेडलेस का उपयोग करना।
दपारकर

5

मैंने लाइव555 पर आधारित हल्के RTSP सर्वर का उपयोग करके रास्पबेरी फ़ोरम में एक संभावित समाधान पोस्ट किया है जो H264 कैप्चर का समर्थन करने वाले V4L2 ड्राइवर के साथ खिलाया गया है:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

आगे आपको RTSP स्ट्रीम का उपयोग करने में सक्षम होना चाहिए:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

समय अंतराल के बारे में क्या?
कुहाजियान

cvlc से कम।
एमप्रोमोनेट

cmake ने शिकायत की, "जब तक मैं अपनी परियोजना के लिए कुछ और पैकेज नहीं जोड़ता, तब तक ALSA (लापता: ALSA_LIBRARY ALSA_INCLUDE_DIR) नहीं मिल सका।" समाधान इन के भीतर है: "sudo apt-get install libopus-dev libexpat1-dev libasound2-dev libudev-dev libavahi-client-dev" (मेरा अनुमान है कि यहां पर्याप्त हो सकता है)।
मूनकैक्टस

ओह, और यह बहुत अच्छी तरह से (हल्के समाधान) काम करता है, धन्यवाद। समय अंतराल सभ्य है, लगभग 2 सेकंड सी यह अन्य समाधानों के साथ अनुकूल रूप से तुलना करता है।
मूनकैक्टस

@MoonCactus: मुझे लगता है कि मैंने ALSA इंस्टालेशन तय कर दिया है (इसे केवल libasound2-dev की आवश्यकता है)। लैग एक सेकंड से नीचे होना चाहिए, यदि आप vlc का उपयोग करते हैं, तो आप नेटवर्क बफरिंग का उपयोग कम कर सकते हैं --network-caching 300
एमप्रोमोनेट

4

UV4L (भी) मानक एचटीएमएल 5 वीडियो और ऑडियो स्ट्रीमिंग का समर्थन करता है जिसमें कोई कॉन्फ़िगरेशन आवश्यक नहीं है। अन्य विकल्प भी संभव हैं, जैसे http पर MJPEG।

अपडेट करें:

अब UV4L वेब पर जित्सी मीट रूम्स में लाइव ऑडियो और वीडियो प्रसारण का भी समर्थन करता है । कोई विशेष कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं है। अपना नाम, कमरा भरना और स्टार्ट पर क्लिक करना उतना ही आसान है ।

दूसरा अद्यतन:

UV4L अब H264 हार्डवेयर-एन्कोडेड वीडियो का भी समर्थन करता है, भविष्य में पूर्ण एफपीएस, एचडी और संभवतः पूर्ण एचडी पर।


1
केवल एक चीज है, आप केवल मौलिक धारा प्राप्त करने में सक्षम हैं, जो बहुत कुछ नहीं समझता है। ज्यादा इस्तेमाल नहीं, दुख की बात है। आप फेंकना WebRTC (जो यदि आप एक Pi2 मिल गया है और कुछ चाहिए बाद में, आप UV4L साथ कर सकते हैं आप, यह करने के लिए (शक्ति / आकार बाधा की वजह से) एक शून्य की आवश्यकता होगी, कर रहे हैं तो आपके
Svartalf

3

दोनों mjpeg_streamerऔर motioncvlc की तुलना में बेहतर विलंबता है।

का उपयोग करते हुए mjpg_streamer

mjpeg_streamer संकलन की आवश्यकता है लेकिन गीथूब पर निर्देश सीधे हैं।

संकलन के बाद इसे start.shप्रोजेक्ट dir से लॉन्च करके या सीधे (प्रोजेक्ट dir में) चलाकर चलाया जा सकता है :

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

8090टीसीपी पोर्ट कहां है यदि निर्दिष्ट नहीं है, तो पोर्ट 8080डिफ़ॉल्ट रूप से उपयोग किया जाएगा। start.shस्क्रिप्ट अतिरिक्त विकल्पों के साथ कुछ प्रयोग उदाहरण हैं।

का उपयोग करते हुए motion

मोशन में एक सिस्टमड सर्विस शामिल होती है जो बूट, स्टॉप या रिस्टार्ट पर ऑटोस्टार्ट करना आसान बनाती है।

IP वेबकैम मोड में इसका उपयोग करने के लिए निम्नलिखित सेटिंग्स को इसमें सेट किया जाना चाहिए /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

अगला, /etc/default/motionसेट में:

start_motion_daemon=yes

बूट पर सेवा को स्वचालित बनाने के लिए:

systemctl enable motion

systemctl start/stop/restart motionइसी क्रिया के लिए उपयोग करें ।

डिफ़ॉल्ट स्ट्रीमिंग पोर्ट है 8081। पोर्ट के नीचे सेट stream_portहै /etc/motion/motion.conf


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मुझे नहीं पता कि आप एक निगरानी सॉफ्टवेयर की तलाश कर रहे हैं, लेकिन मैं motionएक सॉफ्टवेयर मोशन डिटेक्टर को स्थापित करने और चलाने में सफल रहा हूं । आपको आधिकारिक गाइड में एक नज़र रखना चाहिए ।


मोशन केवल USB कैमरों पर लागू होता है
Genorama

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@geneorama मोशन वीडियो 4 क्लिनिक्स इंटरफ़ेस का उपयोग करता है जो यूएसबी कैमरा तक ही सीमित नहीं है, bcm2835-v4l2 मॉड्यूल इस इंटरफ़ेस के माध्यम से कैमरा बोर्ड तक पहुंच प्रदान करता है।
एमप्रोमोनेट

1

मैं रास्पबेरी पाई पर uv4l WebRTC का उपयोग करके वीडियो स्ट्रीम करने में सक्षम रहा हूं । यह सुपर आसान है। बस इस ट्यूटोरियल का पालन करें । मुझे उम्मीद है कि यह मदद मिलेगी।


लिंक रोट को रोकने के लिए, कृपया यहां ट्यूटोरियल के प्रासंगिक भागों को शामिल करें।
बेक्स

केवल Pi2 और इसके बाद के संस्करण पर लागू होता है। 1A / 1A + / शून्य के साथ काम नहीं करता है। पूरी तरह से यकीन नहीं है कि वह ऐसा क्यों नहीं कर सकता क्योंकि लोग ऐसा करने में सक्षम प्रतीत होते हैं, लेकिन हे ...
Svartalf

1

मुझे विंडोज 7 पर वीडियो स्ट्रीम प्राप्त करने में समस्या हो रही थी। बहुत सारे लिनक्स समाधान थे, न कि मैं उन्हें अब तक खिड़कियों पर दोहरा नहीं सकता था। मुझे अंततः एक त्वरित समाधान मिला:

  1. netcat का एक विंडोज़ संस्करण प्राप्त करें: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , इसे अनज़िप करें और पथ में जोड़ें
  2. mpc-hc का एक नया संस्करण प्राप्त करें, जो स्टडिन से पढ़ सकता है: https://mpc-hc.org/downloads/ स्थापित करें और अपने पथ को पथ के रूप में अच्छी तरह से जोड़ें (मेरा 64-बिट है, लेकिन 32-बिट उम्मीद करेगा कि भी)

रास्पबेरी पाई पर:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

खिड़कियों की मशीन पर:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

इस प्रकार, मुझे लगता है, कुछ भी रद्द या बहाल नहीं किया गया है, हटा दिया गया है या ऐसा क्या है। Raspvid से बाइनरी स्ट्रीम को mpc में फीड किया जाता है और दिखाया जाता है। मेरा रास्पबेरी वाईफ़ाई पर काम करता है, इसलिए सबसे पहले मुझे एक उचित देरी मिलती है, जो कि उन 0.2-0.3 सेकंड की देरी में आधे मिनट की कमी के मामले में है।

दुर्भाग्य से, मैं उसी तरह से vlc का उपयोग नहीं कर सका, जैसा nc -l -p 5001 | vlc -कि बिना किसी वीडियो के सिर्फ vlc विंडो को खोलता है।


1

मैंने दुनिया में स्ट्रीमिंग के लिए RTMP सपोर्ट के साथ Nginx का इस्तेमाल किया, साथ में कैमरा इनपुट प्रोसेसिंग के लिए एवोकॉन भी। कोड जीथब पर उपलब्ध है


अच्छा एक, क्या आप किसी भी अनुभव वीडियो समय अंतराल के बारे में साझा करेंगे?
कुहाजियान

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हां, लगभग 5 सेकंड का अंतराल था।
TTT

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जबकि पीटर हैनसेन का कोड संभवतः एक लैन पर ठीक काम करता है, पूर्णता के लिए: टीसीपी वास्तविक समय के मुकाबले डेटा अखंडता के बारे में है। रीयल-टाइम स्ट्रीम में कुछ डेटा हानि समय पर प्रदर्शन के लिए स्वीकार्य हो सकती है। इस मामले में यूडीपी बेहतर हो सकता है। मैंने उस कोड का परीक्षण नहीं किया है।

यदि यह एक सुरक्षा कैमरा है, तो मल्टीकास्टिंग पर विचार किया जा सकता है। आधुनिक राउटर इसे $ 100 मॉडल भी कर सकते हैं।


0

मैंने README.md के निर्देशों का पालन करते हुए, अपने pi पर https://github.com/BreeeZe/rpos से ONVIF समाधान स्थापित किया है ।

फर्क सिर्फ इतना है कि मैंने स्थापित किया है node v8.4.0। यह मुझे एक ही नेटवर्क पर कनेक्टेड NVR में अपने कैमरा आउटपुट को देखने की अनुमति देता है। साथ ही, पते का उपयोग करके वीएलसी प्लेयर नेटवर्क स्ट्रीम के माध्यम से कैमरा सीधे खेला जा सकता हैrtsp://192.168.1.3:8554/h264


0

थोड़ी देर के लिए भी इसी तरह की समस्या सामने आई:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

अन्य प्रस्तावित समाधानों की तुलना में इसका अधिक नंगेपन है, लेकिन मुझे लगता है कि यह अच्छा काम करता है अगर वेब पर कम विलंबता प्राथमिकता है।

ब्राउज़र पर आवश्यक किसी भी प्लगइन्स के बिना अधिकांश ब्राउज़र (480p पर मोबाइल भी) पर काम करता है।


मैंने डिकोडर को स्वयं नहीं लिखा, इसकी एक अलग परियोजना github.com/mbebenita/Broadway हालांकि आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से अनुकूलित है, और जैसा कि मैंने जवाब में कहा कि यह आसानी से एक droid पर 480p को संभाल सकता है। मेरे द्वारा ब्रोडवे के साथ जाने का कारण यह है कि rpi पर कोई vp8 / 9 हार्डवेयर एनकोडर नहीं है, इसलिए h264 वास्तव में एकमात्र सभ्य विकल्प है। लेकिन अगर आप ब्राउज़र में देशी h264 डिकोडर का उपयोग करना चाहते हैं तो आप कम विलंबता को भूल सकते हैं।
मटीजग

यह इतना अविश्वसनीय लगता है कि मुझे इसे आजमाना है।
kwasmich

किसी भी प्रतिक्रिया बहुत स्वागत होगा :)
MatijaG

केवल अब मेरे पास कुछ खाली समय था। मुझे raspividकैमरा फीड से चलने के लिए उदाहरण प्राप्त करने में परेशानी हो रही है । साथ ffmpegदूसरी तरफ मैं सिर्फ प्रति सेकंड फ्रेम के दसवें हो रही है। मैंने एक साफ रास्पियन और एक पाई जीरो का इस्तेमाल किया। क्या आपके पास मेरे लिए कुछ संकेत हैं?
kwasmich

हाँ ffmpeg के साथ हार्डवेयर त्वरण की कमी का कोई कारण नहीं होगा। उदाहरण के साथ चलाने का प्रयास करें: node example/index.js raspividयह बॉक्स से बाहर काम करना चाहिए यदि आपके पास समस्याएँ हैं तो बस node example/index.jsऔर अलग-अलग चलने की कोशिश करें /opt/vc/bin/raspivid -pf baseline -ih -t 0 -w 640 -h 480 -hf -fps 15 -g 30 -o - | nc localhost 5000और देखें कि क्या आपको रास्पिड से कोई त्रुटि मिलती है
MatijaG
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