OpenCV / पायथन में कैमरा पैरामीटर सेट करना

Question 1

मैं Thorlabs (DC1545M) से USB कैमरे के साथ OpenCV (2.4) और पायथन (2.7.3) का उपयोग कर रहा हूं।

मैं एक वीडियो स्ट्रीम पर कुछ छवि विश्लेषण कर रहा हूं और मैं अपने वीडियो स्ट्रीम से कुछ कैमरा मापदंडों को बदलने में सक्षम होना चाहता हूं। भ्रामक बात यह है कि मैं कैमरे के कुछ गुणों को बदलने में सक्षम हूं, लेकिन उन सभी को नहीं, और मैं इस बात से अनिश्चित हूं कि मैं क्या गलत कर रहा हूं।

यहाँ कोड है, पायथन में cv2 बाइंडिंग का उपयोग करके, और मैं पुष्टि कर सकता हूँ कि यह चलता है:

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

संदर्भ के लिए, cap.set () कमांड में पहला तर्क नीचे सूचीबद्ध कैमरा गुणों की गणना को संदर्भित करता है:

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

मेरे प्रश्न हैं:

क्या अजगर / opencv के माध्यम से कैमरा एक्सपोज़र टाइम (या अन्य कैमरा पैरामीटर) सेट करना संभव है?

यदि नहीं, तो मैं इन मापदंडों को कैसे निर्धारित करूंगा?

नोट: कैमरा निर्माता द्वारा प्रदान किया जाने वाला C ++ कोड है कि यह कैसे करना है, लेकिन मैं C ++ में एक विशेषज्ञ नहीं हूं (एक लंबे शॉट द्वारा) और किसी भी अजगर आधारित समाधान की सराहना करूंगा।

अग्रिम में धन्यवाद!

Question 2

सभी कैमरों द्वारा सभी मापदंडों का समर्थन नहीं किया जाता है - वास्तव में, वे ओपनसीवी लाइब्रेरी के सबसे अधिक परेशानी वाले हिस्से में से एक हैं। प्रत्येक कैमरा प्रकार - पेशेवर लोगों के लिए संशोधित करने के लिए एंड्रॉइड कैमरा से लेकर यूएसबी कैमरा तक पेशेवर एक अलग इंटरफ़ेस पेश करते हैं। OpenCV कोड में कई शाखाएं हैं जो उनमें से कई का समर्थन करती हैं, लेकिन निश्चित रूप से सभी संभावनाएं शामिल नहीं हैं।

आप क्या कर सकते हैं अपने कैमरा ड्राइवर की जांच करें, OpenCV के लिए एक पैच लिखें और इसे code.opencv.org पर भेजें। इस तरह से दूसरे आपके काम का आनंद लेंगे, उसी तरह आप दूसरों का आनंद लेंगे। '

एक संभावना यह भी है कि आपका कैमरा आपके अनुरोध का समर्थन नहीं करता है - अधिकांश यूएसबी कैम सस्ते और सरल हैं। शायद वह पैरामीटर संशोधनों के लिए उपलब्ध नहीं है।

यदि आप सुनिश्चित हैं कि कैमरा किसी दिए गए परम का समर्थन करता है (आप कहते हैं कि कैमरा निर्माता कुछ कोड प्रदान करता है) और OpenCV के साथ गड़बड़ नहीं करना चाहता है, तो आप C ++ में उस नमूना कोड को बढ़ावा दे सकते हैं :: python, Python में उपलब्ध कराने के लिए। फिर, इसका उपयोग करने का आनंद लें।

Question 3

मैं रास्पबेरी पाई पर OpenCV के साथ एक ही समस्या थी ... नहीं जानता कि क्या यह आपकी समस्या को हल कर सकता है, लेकिन मेरे लिए क्या काम किया

import time
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

आपके द्वारा उपयोग किए जाने का समय अलग-अलग हो सकता है

Question 4

VideoCaptureगुणों की पहचान करने के लिए पूर्णांक मानों का उपयोग करने से बचने के लिए , व्यक्ति cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPSOpenCV 2.4 और cv2.CAP_PROP_FPSOpenCV 3.0 में उपयोग कर सकता है । (नीचे स्टीफन की टिप्पणी भी देखें।)

यहाँ एक उपयोगिता फंक्शन जो OpenCV 2.4 और 3.0 दोनों के लिए काम करता है:

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS"
def capPropId(prop):
  return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv,
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop)

OPCV3 इस तरह मेरे उपयोगिताओं कोड में पहले सेट किया गया है:

from pkg_resources import parse_version
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3')

Question 5

मैं या तो OpenCV की समस्या को ठीक करने में सक्षम नहीं था, लेकिन लिनक्स का उपयोग करते समय OpenCV के साथ एक Video4linux (V4L2) वर्कअराउंड काम करता है । कम से कम, यह रास्पबेरी और मेरे सस्ते वेबकैम के साथ मेरे रास्पबेरी पाई पर करता है। यह उतना ठोस, हल्का और पोर्टेबल नहीं है जितना आप चाहते हैं, लेकिन कुछ स्थितियों के लिए यह बहुत उपयोगी हो सकता है।

सुनिश्चित करें कि आपके पास v4l2-ctl एप्लिकेशन इंस्टॉल है, जैसे डेबियन v4l-utils पैकेज से। आदेश चलाने से पहले (या भीतर से अजगर आवेदन चलाने से पहले):

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=1 -c exposure_auto_priority=0 -c exposure_absolute=10

यह आपके कैमरे के शटर टाइम को मैनुअल सेटिंग्स में ओवरराइट करता है और अंतिम पैरामीटर के साथ (इस उदाहरण में) शटर टाइम (ms में?) को बदलता है। 10. यह मान जितना कम हो, छवि को उतना ही गहरा कर देगा।

Question 6

अगर कोई अभी भी सोच रहा है कि मूल्य क्या CV_CAP_PROP_EXPOSUREहो सकता है:

निर्भर करता है। मेरे सस्ते वेबकैम के लिए मुझे वांछित मूल्य सीधे दर्ज करना होगा, जैसे कि 1/10 के लिए 0.1। अपने महंगे औद्योगिक कैमरे के लिए मुझे 2 ^ -5s = 1 / 32s के एक्सपोज़र समय प्राप्त करने के लिए -5 दर्ज करना होगा।