Nikon D5100 कैमरा बॉडी में इन-बिल्ट फोकस मोटर नहीं है।
जी लेंस एएफ-एस लेंस हैं जिसमें लेंस के अंदर एक फोकस मोटर शामिल है - इन लेंसों का उपयोग प्रवेश स्तर के कैमरा निकायों जैसे डी 3100, डी 3200, डी 5 एक्सएक्सएक्स श्रृंखला के साथ किया जा सकता है। AF-S लेंस में एपर्चर रिंग भी शामिल नहीं है और यह पुराने फिल्म कैमरों के साथ संगत नहीं होगा।
डी लेंस पुराने लेंस हैं। इन लेंसों में एक एपर्चर रिंग शामिल होगी और पुराने फिल्म कैमरों के साथ संगत होगी।
कुछ डी लेंस एएफ लेंस हैं जो लेंस के अंदर एक ऑटो-फ़ोकस मोटर शामिल नहीं करते हैं। यदि ऑटो-फ़ोकस एक आवश्यकता है, तो इन लेंसों को कैमरे की आवश्यकता होती है, आम तौर पर मध्य-से-उच्च-प्रो-लेवल बॉडी रेंज में जिसमें कैमरे के अंदर एक स्क्रू-ड्राइव फ़ोकसिंग मोटर (ऑटो-फ़ोकस मोटर) शामिल होती है। ये लेंस एंट्री लेवल के निकॉन कैमरों पर काम करेंगे लेकिन ध्यान केंद्रित करने की ज़रूरत होगी।
डी लेंस रेंज के कुछ में AF-S भी होता है। ये लेंस D5100 सहित प्रवेश स्तर के Nikon कैमरों पर ऑटो-फोकस करने में सक्षम होंगे। 300 मिमी एफ / 4 डी एएफ-एस इसका एक उदाहरण है जो वर्तमान में उपलब्ध है।
जी लेंस की तुलना में डी लेंस भी कुछ सस्ते हैं। हालांकि, एएफ के साथ डी लेंस पर ऑटो-फोकस का उपयोग करने के लिए, आपको उच्च स्तर के कैमरा बॉडी - डी 7000 और इसके बाद के संस्करण पर अधिक निवेश करने की आवश्यकता है।
यदि आप वर्तमान में अपने D5100 कैमरे पर 50 मिमी 1.8 डी का उपयोग कर रहे हैं, तो आप शायद अपनी तस्वीरों को लेने के लिए मैन्युअल फोकस का उपयोग कर रहे हैं।
एकीकृत ऑटोफोकस मोटर के साथ निकोन एफ-माउंट लेंस की सूची - विकी लिंक - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor