आपको अपने कैड ड्रॉइंग में कुछ संशोधन करने की आवश्यकता है ताकि यह एकरमैन थ्योरी के अनुरूप हो। मुझे यकीन है कि एक बार जब आप अपने ड्राइंग में चीजों को सही कर लेंगे, तो आप पाएंगे कि यह ठीक काम करेगा।
मैंने इस छवि में कुछ एनोटेशन जोड़े हैं जिससे आपको यह समझने में मदद मिलेगी कि आप अपने उदाहरण में कहां गलत हैं।
सबसे पहले, क्या आप देखते हैं कि आपके उदाहरण पर, आपके पास टायर के किनारे पर धुरी बिंदु (आपके टायर का मोड़) है। आप देखेंगे कि इस छवि में, धुरी बिंदु ( ए के रूप में चिह्नित लाल तीर ) दूर से टायर से दूर है।
दूसरा, वह बिंदु जिस पर मोड़ तंत्र ( बी चिह्नित लाल तीर ) धुरी बिंदुओं से बोर्ड में एक सा है। आपके पास यह आपके ड्राइंग में है, लेकिन मुझे पूरा यकीन है कि यह पर्याप्त नहीं है। इस बिंदु को जिस बिंदु पर होना चाहिए, वह इस प्रकार बताया गया है: यदि आप अपने रियर एक्सल (लाल तीर के रूप में चिह्नित C ) के केंद्र बिंदु पर pivot बिंदु ( A ) के माध्यम से एक रेखा खींचते हैं , तो हाथ की धुरी बिंदु ( B ) को चाहिए कहीं न कहीं उस लाइन पर स्थित हो, लेकिन टायर के पिछले हिस्से से पहले (मैं वास्तव में स्टीयरिंग आर्म की लंबाई पर अनुमान लगा रहा हूं, लेकिन यह लंबाई तर्कसंगत लगती है)। यह अंतर प्रदान करने के लिए काफी लंबा होना चाहिए, लेकिन चीजों को बांधने के लिए इतना लंबा नहीं। यदि मैं एक सट्टेबाजी का आदमी था, तो मैं इसे टायर त्रिज्या के ~ 70% पर रखूंगा ( नोट:मैंने टायर त्रिज्या कहा था , न कि स्विंग आर्म त्रिज्या)। फिर भी, स्टीयरिंग आर्म पर रोटेशन का बिंदु इस लाइन पर स्थित होना चाहिए।
तो आप बाहर नहीं डाल रहे हैं अगर यह पूरी तरह से बदल त्रिज्या के साथ काम नहीं करता है , यह नहीं होगा। कैरोल स्मिथ के अनुसार, ट्यून टू विन में वे कहते हैं (पृष्ठ 60):
कोई एकल चौराहा बिंदु पूरे रेंज में सही एकरमैन स्टीयरिंग का परिणाम नहीं देगा, लेकिन अनुदैर्ध्य विमान में प्रतिच्छेदन बिंदु को स्थानांतरित करके, आप स्टीयरिंग कोणों की सामान्य श्रेणी में करीब आ सकते हैं।
एक बार जब आप इन चीजों को ठीक कर लेते हैं, तो मुझे लगता है कि आप अपने मॉडल को आपके द्वारा अपेक्षा के करीब काम करने के लिए पाएंगे।
एक साइड नोट के रूप में, यदि आप इसके बारे में तकनीकी प्राप्त करना चाहते हैं, तो आप इसे गणितीय रूप से ले सकते हैं। Racetech.com.au इसे बाहर निकालता है (नोट: उनके पास एक स्पष्ट चित्र नहीं है या मैं इसे चुरा लूंगा और इसे यहां पोस्ट करूंगा। अगर मेरे पास बाद में समय होगा, तो मैं उनके चित्र को रीमेक करूंगा और इस पोस्ट को संपादित करूंगा।)
