UAV एरियल इमेजरी से डिजिटल एलिवेशन मॉडल बनाने के लिए किस सॉफ्टवेयर का उपयोग करना है?


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मेरे पास एक मानवरहित हवाई वाहन (यूएवी, जिसे ड्रोन भी कहा जाता है) है और मैं इसका उपयोग एक छोटे से क्षेत्र (10 किमी 2) पर एक डिजिटल ऊंचाई मॉडल और ऑर्थोमाइक बनाने के लिए करना चाहूंगा। मेरा मंच लगभग 120 मीटर (400 फीट) की ऊंचाई के साथ अतिव्यापी कल्पना का उत्पादन करने में सक्षम होगा।

कई वाणिज्यिक उत्पाद पूर्ण समाधान प्रदान करते हैं; जैसे। Pix4D और Dronemapper

मैं हालांकि मुख्य रूप से उन समाधानों की तलाश में हूं जहां मैं प्रक्रिया का अधिक नियंत्रण रख सकता हूं और संभवत: अपनी बैचिंग प्रसंस्करण भी स्थापित कर सकता हूं। पायथन और अन्य खुले स्रोत उपकरण दिलचस्प हैं।

मेरे विकल्प क्या हैं?


आप किस प्रकार के यूएवी के साथ काम कर रहे हैं? किस प्रकार का सेंसर?
आरोन

कैनन SX260 कैमरे के साथ 3 डी रोबोटिक्स क्वाडकॉप्टर।
ragnvald

उपर्युक्त सॉफ्टवेयर्स का उपयोग किए बिना मैं खुद एक मॉडल बनाने के बारे में कैसे
जाऊं

GIS.SE में आपका स्वागत है। कृपया उत्तर के रूप में प्रश्न पोस्ट न करें। इसके बजाय एक और प्रश्न पूछें।
जॉन पॉवेल

यह वास्तव में सवाल का जवाब नहीं देता है। यदि आपका कोई अलग प्रश्न है, तो आप प्रश्न पूछें पर क्लिक करके पूछ सकते हैं । पर्याप्त प्रतिष्ठा होने पर आप इस प्रश्न पर अधिक ध्यान आकर्षित करने के लिए एक इनाम भी जोड़ सकते हैं ।
MAJ742

जवाबों:


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समस्या को हल करने के लिए 3 डी संरचनाओं की 2 डी छवियों को विभिन्न कोणों / दृष्टिकोणों से एक ठोस मॉडल में बदलने की आवश्यकता है। यह पहले एक मैनुअल नौकरी थी, लेकिन सॉफ्टवेयर स्वचालित प्रक्रियाओं के लिए अनुमति देता है।

याद रखें कि प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर डिजिटल सतह मॉडल (DSM) या डिजिटल ऊंचाई मॉडल (DEM) दोनों प्रदान कर सकता है

ऐसी प्रक्रियाओं के उत्पादों में डिजिटल एलीवेशन मॉडल के साथ-साथ प्वाइंट क्लाउड्स, डिजिटल सर्फेस मॉडल, टेक्सचर्ड डिजिटल सर्फेस मॉडल, ऑर्थोरैक्टिफाइड इमेजरी और क्लासिफाइड पॉइंट क्लाउड्स शामिल हो सकते हैं। इसे मोशन एनालिसिस से स्ट्रक्चर के रूप में जाना जाता है ।

ऑनलाइन सेवाओं या दो के संयोजन के माध्यम से स्थानीय स्तर पर प्रसंस्करण किया जा सकता है। सॉफ्टवेयर मूल रूप से समान है, हालांकि कोई यह पाएगा कि स्थानीय प्रसंस्करण अधिक विशिष्ट सेटिंग्स के लिए अनुमति देता है।

स्थानीय प्रसंस्करण

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Pix4D एक समग्र अच्छा उपकरण है जो अधिक अनुभवी उपयोगकर्ताओं के लिए अनुभवहीन के लिए उपयोग में असाधारण आसानी प्रदान करता है। डेस्कटॉप टूल प्रदान करने के अलावा यह क्लाउड आधारित सेवा के साथ एकीकृत भी होता है। एक यूट्यूब वीडियो एक अच्छे तरीके से सॉफ्टवेयर का परिचय देता है। यह फिर से कीमत के साथ उच्च अंत में एक सा है।

Agisoft PhotoScan विंडोज, OSX और लिनक्स के लिए उपलब्ध है। प्लेटफॉर्म की तरफ एजिसॉफ्ट लचीला है। इसे आज़माने के बाद यह अच्छे इलाके के मॉडल और ऑर्थोटोफोस पैदा करता है। एक सुविधा जिसमें पिक्स 4 डी का अभाव है, बैच नौकरियों को स्थापित करने की क्षमता है। आप एक अजगर एपीआई का उपयोग करके प्रसंस्करण को स्क्रिप्ट भी कर सकते हैं।

Drone2Map ESRI से orthomosaics, 3 डी meshes आदि बना सकते हैं। यह एक एकीकृत आर्कजीआईएस डेस्कटॉप टूल नहीं है, लेकिन प्रभावी रूप से एक स्टैंड 64 बिट एप्लीकेशन है। अपने वेबपेज पर वे कहते हैं कि: "Drone2Map for ArcGIS, Pix4D द्वारा संचालित है।" Pix4D के विरोध में गणना करते समय उपयोगकर्ता को दी गई जानकारी खराब है। जो मैं समझता हूं कि यह एक अलग लाइसेंसिंग मॉडल के तहत हुड के तहत Pix4D है।

OpenDroneMap कमांड लाइन उबंटू पर चलता है और यह एक परियोजना है जो आपको डिजिटल उत्थान मॉडल बनाने के साथ-साथ इस उत्तर की शुरुआत में उल्लिखित उत्पादों को पुनर्स्थापित करने देगा। इस परियोजना का नवीनतम जोड़ एक वेब फ्रंट एंड है। आप वेब फ्रंट एंड, मुख्य प्रोजेक्ट और जीथब पर अधिक कोड पा सकते हैं ।

ERDAS इमेजिन में UAV ऐड-इन मॉड्यूल है। संयुक्त यह Agisoft Photoscan से अधिक महंगा है, लेकिन अगर आप पहले से ही एक ERDAS उपयोगकर्ता हैं तो यह वास्तव में अच्छी तरह से एकीकृत करता है।

इमेजरी विश्लेषण के अतिरिक्त 3Dsurvey भी प्रदान करता है जो अच्छे बिंदु क्लाउड संपादन टूल की तरह दिखता है।

ऑनलाइन सेवाएं

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हवाई इमेजरी का संसाधन संसाधन की मांग है और इसके लिए कुछ गंभीर हार्डवेयर की आवश्यकता होगी। इसलिए ऑनलाइन सेवाएं पे-एज़-यू-गो या लाइसेंस से जुड़ी होती हैं।

Dronemapper एक ऑनलाइन सेवा है जहाँ आप इमेजरी अपलोड कर सकते हैं और इसे संसाधित कर सकते हैं।

Dronedeploy को शुरू में DJI ड्रोन के लिए एक योजना और प्रसंस्करण ढांचे के रूप में बनाया गया था। यह अब किसी भी ड्रोन इमेजरी के लिए नक्शे और 3 डी मॉडल बनाने का समर्थन करता है। कोई इमेजरी के आधार पर विश्लेषण भी कर सकता है। अच्छे नक्शे तैयार करता है। उनका ऐप भी एक मार्केटप्लेस है जहां आप मुफ्त में ऐप इंस्टॉल कर सकते हैं।

MicaSense MicaSense एटलस प्रोसेसिंग, स्टोरेज, मैनेजमेंट, प्रेजेंटेशन और एनालिटिक्स के एनालिसिस के लिए क्लाउड-बेस्ड डेटा प्लेटफॉर्म है, जो माइकेनस रीडएड और पैरट सेक्विया जैसे प्रोफेशनल मल्टीस्पेक्ट्रल कैमरों से कैप्चर किया गया है।

मैप मेड ईज़ी ऑनलाइन प्रोसेसिंग और डेटा प्रबंधन का एक और प्रदाता है।

3Dsurvey भी एक विकल्प है।

संयुक्त सेवाएं

पिक्स 4 डी डेस्कटॉप लाइसेंस के साथ उपयोगकर्ताओं के लिए एक ऑनलाइन प्रसंस्करण सेवा भी प्रदान करता है।

ऐप्स

ऐप्स अधिक से अधिक लोकप्रिय होने लगते हैं। वे आमतौर पर कई उद्देश्यों की पूर्ति करते हैं।

  1. उपयोगकर्ता को सर्वेक्षण की योजना बनाने में मदद करें
  2. योजना के अनुसार चित्र लें
  3. सर्वेक्षण योजनाओं को ड्रोन में अपलोड करें
  4. एक सर्वेक्षण के दौरान ड्रोन से अद्यतन जानकारी प्रदान करें
  5. पहले की उड़ानों के आधार पर एक सर्वेक्षण के दौरान योजनाओं को समायोजित करने में उपयोगकर्ता की मदद करें
  6. डेटा अपलोड करने की सुविधा ताकि ऑनलाइन सेवा का उपयोग करके डेटा को संसाधित किया जा सके।

DroneDeploy के पास एक ऐप है जिसमें एक असाधारण अपडेट दर है। ऐप बहुत लचीला है और सर्वेक्षण के प्रयास को ध्यान में रखने के लिए प्लगइन्स का उपयोग करने का विकल्प भी है। हाल ही में (जुलाई 2017) इमेज स्पेसिंग के साथ फिक्स्ड मुद्दों को अपडेट करता है, लेकिन साथ ही उड़ान की गति पर सीमाएं लगाता है।

Pix4D कैप्चर हवाई छवियों को इकट्ठा करने के लिए एक स्थिर कार्य उपकरण प्रदान करता है। यह शायद सबसे अच्छा उपलब्ध है। नकारात्मक पक्ष में ऐप में कुछ कमियां हैं (अस्पष्ट एक्सपोज़र सेटिंग्स, गति का सटीक नियंत्रण, मैनुअल और उड़ान दिशा को नियंत्रित करने का लचीला तरीका नहीं है, सर्वेक्षण क्षेत्रों के अपलोड की कमी है (केवल एंड्रॉइड में यह है) और अधिक) जिसे तय किया जाना चाहिए। इसे शायद ही अपडेट किया जाता है।

अप्रचलित

VisualSFM एक सॉफ्टवेयर पैकेज है जो CSVS के संयोजन में जाने का एक तरीका हो सकता है। Www.flightriot.com वेबपेज पर एक यूट्यूब फिल्म संभावित समापन बिंदु उत्पादों का एक व्यावहारिक उदाहरण देती है। परिणामी उत्पादों को संदर्भित नहीं किया जाता है और जैसे जीआईएस काम के लिए उपयोगी नहीं है। विजुअल एसएफएम एक ऐसी परियोजना प्रतीत होती है जिसमें गति की कमी होती है। जहां तक ​​मैं देख सकता हूं कि एक-दो साल से सॉफ्टवेयर पर कोई विकास नहीं हुआ है।


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VisualSFM सॉफ्टवेयर पर कोई विचार?
ianbroad

VisualSFM - केवल प्वाइंट क्लाउड, कोई जियोफेरेंसिंग नहीं। जब CSVS CMPMVS के साथ nVidea कार्ड की आवश्यकता होती है, तो आप केवल एक ऑर्थोमोसिया प्राप्त कर सकते हैं। यदि आपके पास हार्डवेयर और सही GPU है तो यह DSM और Orthomosiac, 3D मॉडल का उत्पादन करेगा जिसे आप मेशलैब में देख सकते हैं लेकिन प्रोसेसिंग में SUPER लंबा लगता है। मॉडल जीआईएस कार्य के किसी भी प्रकार के लिए बहुत अधिक अनुपयोगी नहीं हैं।
जैकब सिसाक जियोग्राफिक्स 14

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मैं अत्यधिक Agisoft PhotoScan प्रो की सिफारिश करता हूं। इसकी लागत लगभग $ 3500 है, लेकिन उनके पास लगभग $ 500 के लिए एक शैक्षणिक संस्करण है। यदि आप उनसे संपर्क करते हैं, तो वे आपको 30 दिन के परीक्षण के साथ सेट कर सकते हैं। इसके पास बहुत सारे विकल्प और निर्यात प्रारूप हैं और अच्छे परिणाम लेने और प्राप्त करने के लिए यह काफी आसान है। उनके पास अजगर स्क्रिप्टिंग के विकल्प भी हैं।

http://www.agisoft.ru/

एक और ओपन सोर्स विकल्प अजगर फोटोग्राममेट्री टूलबॉक्स है । इसे स्थापित करने के लिए थोड़ा काम लगता है, लेकिन 3 डी आउटपुट के लिए अच्छे परिणाम देता है, हालांकि जियोग्रिगेशन के लिए कुछ भी नहीं है।

उम्मीद है की यह मदद करेगा!!! (भले ही मैं पार्टी के लिए कुछ महीने देर से हूं)


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ERDAS इमेजिन में मॉड्यूल में UAV ऐड है। संयुक्त यह Agisoft Photoscan की तुलना में अधिक महंगा है, लेकिन अगर आप पहले से ही एक ERDAS उपयोगकर्ता हैं तो यह वास्तव में अच्छी तरह से एकीकृत करता है।

http://www.imagine-uav.com/



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Delft University CityGML में बहुत अधिक शोध कर रहा है, जो 3 डी बिल्डिंग की जानकारी को दर्शाने के लिए आगामी मानक प्रारूपों में से एक है। उनके पास एक दर्शक भी है और यह उपकरण, LIDAR जानकारी को CityGML में बदलने के लिए है। तो, खुलता है, और एक मानक का समर्थन करता है। दोहरी जीत: https://github.com/tudelft3d/3dfier


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UAV एरियल इमेजरी और ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर (linux वर्कफ़्लो) का उपयोग करके डिजिटल एलीवेशन मॉडल, पॉइंट क्लाउड्स और ऑर्थोमाइक मैप बनाने के लिए एक उच्च स्तरीय विधि।

  • एक डीजेआई या इसी तरह के मंच से NADIR या NADIR + Oblique हवाई JPG छवियों का एक सेट प्राप्त करें। नि: शुल्क कल्पना और डेटा उदाहरण यहां

  • डाउनलोड करें और बनाएँ: openMVG

इस पैकेज का उपयोग गति, कैमरा कैलिब्रेशन, फीचर डिटेक्शन और इमेज ओरिएंटेशन से इनबिल्ट स्ट्रक्चर के लिए किया जाता है।

  • OpenMVG के माध्यम से चित्र चलाएँ और परिणामों का निरीक्षण करें।

विरल सूत्री-बादल

  • डाउनलोड करें और बनाएँ: openMVS

इस पैकेज का उपयोग घने बिंदु बादल, घने बनावट वाले जाल और प्रारंभिक OpenMVG परिणामों से एक रंगीन जाल बनाने के लिए किया जाता है।

  • घने परिणाम और उत्पाद उत्पन्न करने के लिए OpenMVS के माध्यम से OpenMVG आउटपुट चलाएँ।

घने-जाल सूत्री-बादल

  • दोनों उपकरणों के लिए महान डॉक्यूमेंटेशन, उदाहरण और ट्यूटोरियल मौजूद हैं।

डीजेआई ड्रोन और सेंसर के लिए, आप हमारे मुफ्त इमेजरी प्रोसेसिंग टूल को भी आज़मा सकते हैं:

डीजेआई के लिए आरएपीआईडी


नमस्कार, देखा गया कि आप ओपनएमवीजी और ओपनएमवीएस टूल्स का उपयोग कर रहे थे, क्या आप कृपया मेरे प्रश्न पर एक नज़र डाल सकते हैं: stackoverflow.com/questions/41896317/…
d324223

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मैंने ऑर्थोम मोज़ेक बनाने के लिए कई बार पिक्स 4 डी का उपयोग किया है, और यह डीईएम और ऑर्थोम मोज़ेक उत्पन्न करने के लिए एक बहुत शक्तिशाली सॉफ्टवेयर है, विशेष रूप से डीजेआई ड्रोन के लिए। यह एक सस्ता सॉफ्टवेयर नहीं है, हालांकि आप 15 दिनों के लिए एक परीक्षण संस्करण प्राप्त कर सकते हैं। यहाँ कैसे एक परीक्षण pix4d संस्करण प्राप्त करने के लिए लिंक है: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4mappapp-Pro#gsc .tab = 0
इसके अलावा आप आंशिक रूप से विभिन्न मापदंडों का उपयोग करके प्रसंस्करण चरणों को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे। यहाँ प्रोसेसिंग चरणों के लिए लिंक दिया गया है: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0


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www.prepyhawk.com के पास एक अच्छा ऑनलाइन 3 डी प्रोसेसिंग टूलसेट है। एक संक्षिप्त परीक्षण अवधि के बाद एक मासिक सदस्यता लागत है।

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