जीपीएस पोजिशनिंग के लिए चार उपग्रहों की आवश्यकता क्यों है?


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जीपीएस पोजिशनिंग एल्गोरिथ्म पर मेरा एक सवाल है। 3 डी पोजिशनिंग के लिए पढ़ी गई सभी पुस्तकों में हमें चार उपग्रहों की आवश्यकता है, और मुझे समझ नहीं आता कि क्यों।

हमें तीन चर की गणना करने की आवश्यकता है: x, y, z। हम जानते हैं कि उपग्रह पृथ्वी को संकेत कब भेजते हैं और जब हम इसे प्राप्त करते हैं तो हम PRN जनरेटर में बदलाव की जाँच करके पृथ्वी की सिग्नल यात्रा के समय को माप सकते हैं। किस उद्देश्य के लिए हमें चार उपग्रह चाहिए?


हमें x, y और z की गणना करने की आवश्यकता नहीं है। हमें x, y, z और समय की गणना करने की आवश्यकता है । क्यों देखें @starblue का जवाब।
चेसोफर्नेड

जवाबों:


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M'vy के उत्तर में जोड़ने के लिए बस एक ग्राफिक ।

जियोकोमॉन से :

यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

ये है त्रिकोणासन का एक उच्च तकनीक संस्करण,त्रिपिटेशन कहा जाता है। पहला उपग्रह आपको एक गोले पर (चित्रा के शीर्ष बाएं) कहीं पर स्थित करता है। दूसरा उपग्रह आपके स्थान को दो उपग्रह क्षेत्रों (शीर्ष दाएं) के चौराहे द्वारा बनाए गए घेरे में बताता है। तीसरा उपग्रह दो संभावित बिंदुओं (नीचे बाएं) की पसंद को कम करता है। अंत में, अगला उपग्रह एक समय और स्थान सुधार की गणना करने में मदद करता है और शेष दो बिंदुओं में से एक को आपकी स्थिति (नीचे दाईं ओर) के रूप में चुनता है।

अपडेट करें

जैसा कि आरके बताते हैं, यह त्रिकोणासन का एक रूप नहीं है। यहां तक ​​कि जब जीपीएस 4 से अधिक उपग्रहों का लाभ उठा रहा है, तब भी यह बहुपक्षीयता के विपरीत त्रिपक्षीयकरण कर रहा है , जो कि जीपीएस का उपयोग नहीं करता है।

बहुपरत त्रयी के साथ भ्रमित नहीं होना चाहिए, जो तीन या अधिक साइटों से दूरी या उड़ान के समय के निरपेक्ष माप का उपयोग करता है , या त्रिकोणीयकरण के साथ, जो निरपेक्ष कोण के माप का उपयोग करता है। इन दोनों प्रणालियों का उपयोग आमतौर पर रेडियो नेविगेशन सिस्टम के साथ भी किया जाता है; trilateration GPS का आधार है।


3
+1 अच्छा ग्राफिक। हालांकि उद्धृत पाठ के साथ मेरा एक मुद्दा है। त्रयीकरण त्रिभुज का उच्च तकनीक संस्करण नहीं है। यह पूरी तरह से अलग जानवर है।
आरके

1
कूल ग्राफिक @kirk
रागी यासर बुरहुम

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तकनीकी रूप से आप 4 को छोड़ सकते हैं यदि आप उस बिंदु पर ग्रहण करते हैं जो पृथ्वी के केंद्र से 6,371 किमी दूर है (केवल जमीनी उपकरणों के लिए काम करता है)
शाफ़्ट फ्रीक

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मुझे लगता है कि यह उत्तर तकनीकी रूप से गलत है। जीपीएस काम करने के लिए, आपका रिसीवर उपग्रहों को उत्पन्न करने वाले समान कोड उत्पन्न करता है, और यह समय अंतर की गणना करने के लिए प्राप्त एक के साथ उत्पन्न की तुलना करता है, और इसलिए उपग्रह से दूरी। इस काम के लिए आपको TIME जानना आवश्यक है। (एक तरफ, जीपीएस समय बहुत, बहुत सटीक है।) आपकी स्थिति को ठीक करने के लिए आवश्यक उपग्रहों की न्यूनतम संख्या 4 है, क्योंकि आप एक्स, वाई, जेड और टाइम के लिए हल कर रहे हैं। YOu को एक अस्पष्ट स्थिति मिलती है, या तो पृथ्वी की सतह पर या अंतरिक्ष में, आप इनमें से किसी को भी तुच्छ रूप से खारिज कर सकते हैं।
एलेक्स लीथ

1
@AlexLeith से सहमत हैं। हालांकि अभी तक यह उत्तर अभी भी सबसे अधिक उपयोगी है, फिर भी यह तकनीकी रूप से गलत है। यदि आपके पास एक सटीक घड़ी है, तो आपको केवल तीन उपग्रह चाहिए। यदि आपके पास एक सटीक घड़ी नहीं है तो चौथे उपग्रह की आवश्यकता है।
zaTricky

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समय के सुधार के लिए आपको चौथे उपग्रह की आवश्यकता के प्रमुख कारण हैं। यदि आप उपग्रहों की सटीक स्थिति और गति को जानते हैं, तो त्रिपक्षीय आपको वास्तव में 2 अंक देगा, लेकिन आमतौर पर एक असंभव या असंभव गति के साथ होगा। लेकिन एक जीपीएस रिसीवर उस उपग्रह की दूरी निर्धारित करने के लिए एक सेटलाइट सिग्नल प्राप्त करने में लगने वाले समय का उपयोग करता है। आपके जीपीएस रिसीवर के समय में भी छोटी त्रुटियां भारी त्रुटियों का कारण बनेंगी और इसलिए जब आपके पास केवल तीन उपग्रह होते हैं तो एक बड़ी अनिश्चितता बैंड होती है।


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आपको चार उपग्रहों की आवश्यकता है क्योंकि एक उपग्रह के प्रत्येक डेटा ने आपको उपग्रह के चारों ओर एक गोले में डाल दिया है। चौराहों की गणना करके आप संभावनाओं को एक बिंदु तक सीमित कर सकते हैं।

दो उपग्रह एक चौराहे पर स्थित हैं। (सभी बिंदु संभव)

तीन उपग्रहों को दो संभावित बिंदुओं पर स्थित किया गया है।

अंतिम उपग्रह आपको सटीक स्थान देता है।

आप चार उपग्रह का उपयोग करने से बच सकते हैं यदि आप पहले से ही ऊंचाई जानते हैं, उदाहरण के लिए जब आप ड्राइव करते हैं, तो आप जमीनी स्तर को अंतिम चौराहे के रूप में उपयोग कर सकते हैं। लेकिन आप संभवतः ऐसा विमान में नहीं कर सकते, क्योंकि आप जमीन से बंधे हुए नहीं हैं।


जमीनी स्तर भी ऊंचाई में भिन्न होता है, चरम मामलों में एक विमान जितना होता है, इसलिए जमीनी स्तर की ऊंचाई को कैसे जाना जाता है?
जे.के.

@jk यदि आपके जीपीएस डिवाइस पर ड्राइविंग मैप है, तो यह आपके पास दो समाधानों के पास स्थित जमीनी स्तर को जानता है। एक निश्चित रूप से दूसरे से बेहतर होना चाहिए।
M'vy

2
ये गलत है। समय के लिए 4 वें उपग्रह की आवश्यकता है। एक सेल फोन में बोर्ड घड़ी पर परमाणु सटीकता के साथ काम करने के लिए आवश्यक नहीं है। चौथा उपग्रह आपको एक्स, वाई, जेड और टी के लिए समीकरणों के एक रैखिक सेट को एकमात्र करने की अनुमति देता है। आप सही हैं कि पृथ्वी की सतह पर ग्रहण करना कभी-कभी आपको एक समीकरण को खत्म करने दे सकता है जो कि गोले / स्थान का उदाहरण गलत है।
चेसोफर्नेड

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आपको वास्तव में उपग्रहों, x, y, z, और t, समय से चार निर्देशांक निर्धारित करने की आवश्यकता है।

आप डिवाइस के अंदर घड़ी का उपयोग नहीं कर सकते, क्योंकि यह बहुत गलत है। यह एक क्वार्ट्ज क्रिस्टल द्वारा उत्पन्न होता है, जबकि कुछ मीटर की वांछित परिशुद्धता के लिए आपको परमाणु घड़ी की आवश्यकता होती है, जैसे कि उपग्रहों में उपयोग की जाती है।


3 डी स्थिति का निर्धारण करने के लिए आपको चार उपग्रहों की आवश्यकता होती है, उसी तरह जिस तरह से आपको केवल दूरियों को देखते हुए एक विमान पर तीसरे बिंदु को निर्धारित करने के लिए कम से कम तीन बिंदुओं की आवश्यकता होती है। एक बार जब आपके पास स्थिति होती है, तो समय निर्धारित करने के लिए आपको केवल एक उपग्रह की आवश्यकता होती है।
n

2
जैसा कि @starblue संकेत कर रहा है, आप समय के बिना स्थिति निर्धारित नहीं कर सकते , इस प्रकार आपका तर्क पिछड़ा हुआ है।
zaTricky

हां, चूँकि उपग्रह एक दूसरे के सापेक्ष और रुचिकर बिंदु पर घूम रहे हैं, और प्रसारण 'समकालिक' नहीं हैं, इसलिए आपको समय के साथ-साथ स्थिति निर्देशांक के साथ हल करने की आवश्यकता है।
डेव एक्स

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>> 3 उपग्रहों होगा पर्याप्त हो


ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (एस) एक 'पृथ्वी केंद्रित, पृथ्वी निश्चित, xyz 3 डी कार्टेशियन समन्वय प्रणाली' मानती है । इस 3 डी अंतरिक्ष में किसी भी स्थान को पूरी तरह से पहचानने के लिए 3 से अधिक घटकों की आवश्यकता नहीं है। इसलिए, भले ही हम 3 अलग-अलग बिंदुओं पर 3 दूरी माप अंतर द्वारा प्राप्त करते हैं, लेकिन उन बिंदुओं में से एक को समन्वयित किया जाता है [ पृथ्वी केंद्रित + पृथ्वी तय ] समन्वय प्रणाली जीपीएस की विशेषता; हम पृथ्वी के वायुमंडल के नीचे के स्थानों में रुचि रखते हैं। 3 उपग्रहों का उपयोग 'सही' रिसीवर घड़ी (एक महंगी परमाणु / ऑप्टिकल घड़ी के साथ) के साथ 3 स्थिति आयामों को निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है।

! हाँ !, आप मिल सकता है! 3 उपग्रहों के साथ एक 3 डी स्थिति ठीक करें यदि आप जिस जीपीएस रिसीवर का उपयोग कर रहे हैं वह परमाणु घड़ी से लैस था। (दूसरे बिंदु का एलिमिनेशन, ऊपर दिए गए चित्र के निचले बाएँ आंकड़े पर, "सहज रूप से" किया गया है क्योंकि यह DEEP SPACE में किसी जगह से मेल खाता है। क्योंकि , ऐसा कारण है कि GPS उपग्रह अपने विशिष्ट नक्षत्र पर आधारित हैं (~ उनका सेटअप) आकाश में):! 24 से अधिक जीपीएस उपग्रह, 6 कक्षीय विमानों पर, जो आपके ऊपर ~ 20,000 किलोमीटर और प्रत्येक विमान पर 4 उपग्रह, इन विमानों के बीच 60 डिग्री और भूमध्यरेखीय विमान के संबंध में 55 डिग्री झुकाव है, आपको GIVES 5-8 उपग्रहों कि आप "कनेक्ट करने के लिए" कर सकते हैं से (लगभग) पृथ्वी पर किसी भी जगह है, और 3 उपग्रहों एक 3 डी स्थितीय ठीक देने के लिए पृथ्वी पर। अगर हम धरती के "अंदर और बाहर" चीजों को खोजने के बारे में बात कर रहे हैं, तो फिर, आपको अंतिम चरण में दो संभावित चौराहों में से एक को खत्म करने के लिए कम से कम 1 और उपग्रह की आवश्यकता होगी। यह सवाल नहीं था, क्या यह था?

व्यवहारिक रूप से, जीपीएस रिसीवर्स में महंगी घड़ियाँ रखना शायद ही संभव है / संभव है और 3 स्पेस व्हीकल (एसवी, यानी सैटेलाइट), इसके बजाय, एक निश्चित ऊंचाई (जैसे z) पर 2 डी, क्षैतिज फिक्स (अक्षांश और देशांतर) में गणना करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। -dimension) मापित किया जाता है; इसलिए आपको मूल रूप से आवश्यक 4 में से 1 आयामी माप से छुटकारा मिलता है। मान लिया गया कि ऊँचाई या तो समुद्र तल से हो सकती है या (सामान्य रूप से) ऊँचाई से सुसज्जित विमान की ऊँचाई।

यह ऊँचाई का आयाम है जिसे त्यागने के लिए चुना जाता है, क्योंकि यह दूसरों के बीच अपेक्षाकृत कम महत्वपूर्ण है। 4 आवश्यक आयामी mesaurements (x, y, z, time) के बीच, समय को हमेशा BECAUSE उपग्रह संकेतों (विद्युत चुम्बकीय तरंगों) को प्रकाश की गति से हल करने और ~ 0.07 परमाणु सेकंड में रिसीवर तक पहुंचने की आवश्यकता होती है; और इस प्रकार, जीपीएस रिसीवर की अपेक्षाकृत सस्ती आंतरिक घड़ी में थोड़ी सी भी अशुद्धि एक "बहुत गलत" लोकल फिक्स देगी क्योंकि अतिरिक्त दूरी पर सिग्नल को प्रकाश की चरम गति पर यात्रा करने के लिए माना जाता है। और, ठीक है, अन्य दो आयाम ग्रह की सतह पर कुछ (देशांतर, अक्षांश) पर जीपीएस रिसीवर को जगह देंगे।

4 से अधिक उपग्रह अतिरिक्त 'समय अंतर जोड़े' को शुरू करके बेहतर सटीकता प्रदान करते हैं। 4 आयामी आवश्यकताएं बनी हुई हैं, फिर भी स्वतंत्र समीकरणों की संख्या बढ़ जाती है और 4 से अधिक हो जाती है। इसके परिणामस्वरूप कई समाधानों के साथ समीकरणों की अधिक निर्धारित प्रणाली होगी। निर्धारित प्रणाली से अधिक अनुमानित हैं! संख्यात्मक विधियों के साथ, जैसे कि कम से कम वर्ग। इस स्थिति में, सबसे कम वर्ग विधि (जीपीएस रिसीवर की) स्थिति देगी जो त्रुटियों के वर्गों के योग को न्यूनतम करके सभी समय मापों (अतिरिक्त आयामों के साथ) को सबसे उपयुक्त बनाती है।


(1) ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम अवलोकन, पीटर एच। डाना, भूगोल विभाग, टेक्सास विश्वविद्यालय ऑस्टिन, 1994।
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
(द मास्टर जीपीएस नियंत्रण सुविधा कोलोराडो में स्थित है, Schriever Air Force Base)

(2) जीपीएस के साथ स्थिति निर्धारण, डॉ। Anja Koehne, माइकल वॉनर, Institko-Institut (इंस्टीट्यूट फॉर एप्लाइड इकोलॉजी), Freiburg im Breisgau, Germany
http://www.kowoma.de/en/gps/positioning.htm

(3) जीपीएस के लिए एक अंडरडाइमर्ड लीनियर सिस्टम, डैन कलमैन
https://www.maa.org/sites/default/files/pdf/upload_library/22/Polya/Kalman.pdf

(4) रंगीन चित्रों के लिए
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gif/figure09.gif
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gif/ ecefxyz.gif
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gif/gpsxyz.gif
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gif/navigate.gif



>> अशुद्धि


" चार गोलाकार सतह आम तौर पर प्रतिच्छेद नहीं करते हैं। इस वजह से हम विश्वास के साथ कह सकते हैं कि जब हम किसी चौराहे को खोजने के लिए नेविगेशन समीकरणों को हल करते हैं, तो यह समाधान हमें सटीक समय के साथ-साथ रिसीवर की स्थिति प्रदान करता है, जिससे एक बहुत बड़ी आवश्यकता की पूर्ति होती है। , महंगी, और बिजली की भूखी घड़ी। "
http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#Basic_concept_of_GPS

यह कहता है "आम तौर पर" माप माप गलत हैं; अन्यथा वे बिल्कुल एक बिंदु पर प्रतिच्छेद करते । 4 उपग्रहों से, आपको 4 गलत दूरी माप मिलते हैं। इन सभी 4 मापों में अशुद्धि SAME (= एक ही राशि में) होती है BECAUSE उपग्रह परमाणु घड़ियों का उपयोग करते हैं जो उन्हें आपस में पूरी तरह से संतुलित रखती हैं (और जीपीएस समय के पैमाने के संबंध में सटीक), इसके अलावा, मापों में इनसैकेट घड़ी भी समान रहती है , क्योंकि हम एक विशेष जीपीएस रिसीवर के बारे में बात कर रहे हैं। चूंकि सटीक और गलत घड़ी, और इस प्रकार इनक्यूरेसी, हमारे माप में स्थिर है, केवल एक सुधार मूल्य हो सकता है जो 4 क्षेत्रों के चौराहे की मात्रा को एक बिंदु के चौराहे तक कम कर देता है। यह मान समय के अशुद्धि का प्रतिनिधित्व करता है।


(5) UTC घड़ी वर्तमान में (2012-11-14) GPS घड़ी से 16 सेकंड पीछे है।
http://www.leapsecond.com/java/gpsclock.htm

(6) कैसे एक जीपीएस रिसीवर ताले, थॉमस ए। क्लार्क, नासा के गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर
http://gpsinformation.net/main/gpslock.htm

(7) एक रेडियो नियंत्रित घड़ी कितनी सटीक है ?, माइकल ए लोम्बार्डी, एनआईएसटी-टाइम और फ्रीक्वेंसी डिवीजन, मैरीलैंड
http://tf.nist.gov/general/pdf/2429.pdf


इन स्पष्टीकरणों के लिए धन्यवाद। हमारी साइट पर आपका स्वागत है! (Btw, एक न्यूनतम वर्ग विधि वर्णन किया गया है और कम से एक उत्तर में सचित्र gis.stackexchange.com/a/40678 हालांकि संदर्भ 2 डी स्थिति है, समाधान आयामों के किसी भी संख्या पर लागू होता है।।)
whuber

वाह। यदि पागल प्रारूपण और पूंजीकरण को हटा दिया गया था, तो इस उत्तर की पठनीयता में बहुत सुधार होगा। मैं अपने आप को यह प्रयास करने के लिए थोड़ा डरा हुआ हूँ ..
n

यो >> उर! उत्तर! मैं $ * बहुत # difFicul! t0 read ...
मेहरदाद

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चौथा उपग्रह सिर्फ एक बिंदु तक सटीकता बढ़ाने के लिए है जहां यह प्रयोग करने योग्य होगा। हालांकि, 3 डी ट्रिलाटेशन के साथ किसी स्थान की गणना करना आवश्यक नहीं है। GPS को सटीकता की समस्या के कारण इसकी आवश्यकता होती है।

संसाधन:
3-डी ट्रिलाटेशन
ट्राइलेटरेशन
जीपीएस


6

"अन्तर्विभाजित क्षेत्रों" की यह सभी चर्चा संभवतः सत्य नहीं हो सकती। यहाँ पर क्यों।

  1. जब आप एक उपग्रह से संकेत प्राप्त करते हैं, तो आप जानते हैं कि यह कहां है क्योंकि यह जानकारी संदेश में प्रेषित की गई थी और यह भी कि वह किस समय भेजी गई थी। जीपीएस प्रणाली में सभी परमाणु घड़ियों को जमीन से नियंत्रण संकेतों के माध्यम से सिंक के साथ शून्य से 3 नैनोसेकंड की सटीकता तक रखा जाता है। लेकिन आप उपग्रह से अपनी दूरी की गणना नहीं कर सकते हैं, और इसलिए क्षेत्र, क्योंकि आपका स्थानीय समय समान नहीं है। यदि स्थानीय समय केवल 1 मिली सेकेंड तक उपग्रह के समय के साथ सिंक से बाहर है, क्योंकि प्रकाश 299,792,458 मीटर प्रति सेकंड की यात्रा करता है, तो यह लगभग 300 किलोमीटर की दूरी की त्रुटि में बदल जाता है!
  2. दो उपग्रहों के साथ आप दो उपग्रहों के संचरण समय और स्थानीय समय के बीच अंतरों की गणना करके दो उपग्रहों से संबंधित दूरी की गणना कर सकते हैं। तो आप तीन आयामों में एक हाइपरबोलाइड के साथ अपनी स्थिति की साजिश कर सकते हैं । हाइपरबोलाइड की सतह अंतरिक्ष में सभी पदों का वर्णन करती है जहां दो समय के अंतर समझ में आते हैं और आप कहां हो सकते हैं।
  3. तीन उपग्रहों के साथ आप दो हाइपरबोलाइड्स की गणना कर सकते हैं। उनका चौराहा एक हाइपरबोला है। आप इसके साथ कहीं भी हो सकते हैं।
  4. चार उपग्रहों के साथ, आप तीन हाइपरबोलॉइड के प्रतिच्छेदन की गणना कर सकते हैं, और अंतरिक्ष में अपनी स्थिति को प्राप्त कर सकते हैं, वायुमंडलीय देरी के प्रभाव को कम कर सकते हैं।

वायुमंडलीय देरी पर विचार करने के लिए आपको एक ही उपग्रह से अलग-अलग आवृत्तियों पर भेजे गए दो संकेतों की देरी की तुलना करने या दो अलग-अलग स्थानों ("अंतर जीपीएस") से देखे गए एक ही संकेत के रीडिंग की तुलना करने की आवश्यकता है। आधुनिक जीपीएस सिस्टम इस जानकारी को प्राप्त करने के लिए आवृत्तियों एल 1 और एल 2 पर दो एन्क्रिप्टेड सैन्य संकेतों को सहसंबंधित करते हैं।


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मुझे आपके कथन को समझने में परेशानी हो रही है: कथन के All this talk of "intersecting spheres" cannot possibly be trueकिस भाग से आपको कोई समस्या होती है? गोला भाग? या कुछ और?
देवदत्त तेंग्शे

3

कुछ उत्तर करीब हैं, लेकिन पूरी तरह से स्पष्ट नहीं हैं।

जब मैं 3 आदमी टीम का हिस्सा था, जिसने 90 साल की शुरुआत में इंग्लैंड के दक्षिण पश्चिम में पहला गैर-सैन्य अंतर जीपीएस स्टेशनों को विकसित करने में खर्च किया, तो हम कुछ अतिरिक्त-सामान्य सवालों के जवाब में आए। 3 या 4 उनमें से एक है।

इसे समझाने के लिए, स्थलीय रेडियो नेविगेशन प्रणाली के साथ शुरू करना सबसे अच्छा है। समुद्र तट पर एक निश्चित ज्ञात बिंदु (स्टेशन # 1) से एक संकेत लें और इसे समुद्र में एक जहाज पर बीम करें। यह जहाज जानता है कि बीम कितने समय से यात्रा कर रहा है और स्टेशन # 1 का सही स्थान है - यह इस बात को जानता है क्योंकि तय समय पर निकलने वाले बीम को प्रेषित सिग्नल पर अंकित किया जाता है - उदाहरण के लिए (A के किस्से पर शुरू किया गया और प्राप्त हुआ) 'बी के सीकों) पर - इसलिए, रेडियो तरंगों की प्रकाश की गति (सी) को देखते हुए जहाज को # 1 (बीए) XC स्टेशन से होना चाहिए - यह उत्तर रेंज 1 है।

एक अन्य ज्ञात बिंदु स्टेशन 2 को लीजिए जिसमें उसी समय का एक संकेत शुरू हुआ है 'ए-सेकंड्स - लेकिन स्टेशन 2 एक अलग ज्ञात बिंदु पर है जो रेंज 2 देता है। रेंज 2 से आप जानते हैं कि आपका जहाज रेंज 1 के साथ है।

3 स्टेशन के साथ भी ऐसा ही करें और आपको सभी 3 रेंजों का एक चौराहा मिलता है। लेकिन वे पूरी तरह से नहीं ... कभी!

यह वायुमंडल, हस्तक्षेप, प्रसार देरी के कारण है जो सभी रेडियो तरंगों को प्रभावित करते हैं। 3 श्रेणियों के चौराहे आपको 2 आयामी विमान (X और Y - LAT AND LON या नॉरथिंग और ईस्टिंग) पर त्रुटि का एक त्रिकोण (इसलिए त्रिकोणासन) प्रदान करते हैं। अब, अपनी ऊँचाई (H) प्राप्त करने के लिए आपको एक चौथी श्रेणी की आवश्यकता होती है (आप यह अनुमान लगाते हैं - रेंज 4) जो आपको एक 3 डी आयामी स्थान देगा - XY और Z - LAT LON और ऊँचाई।

अब अपने सभी स्टेशनों को लें और उन्हें स्पेस में जीपीएस के रूप में चिपका दें और आपका जहाज त्रुटि के 4 तरफा 3 डी त्रिकोण के अंदर कहीं तैनात है जो सभी तरफ थोड़ा घुमावदार है।


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उत्तर यहाँ है: (2 डी में आपको 2 हाइपरबोला (3 उपग्रहों की आवश्यकता है) 3 डी में आपको 3 हाइपरबोलाइड (4 उपग्रहों) की आवश्यकता है डेसमंड श्मिट सही है)

http://hayabusa.slovakforum.net/t263-topic#2570

... खेद है कि यह मिक भाषा में है (मेरी अंग्रेजी खराब है), लेकिन चित्र और छोटी गणना सब कुछ समझाती है, आप Google अनुवादक का उपयोग कर सकते हैं।


मुझे विश्वास नहीं है कि यह डेसमंड श्मिट के जवाब में
इवान कैरोल
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