मैं एक कम-लागत (<यूएस $ 500) जीएनएसएस / जीपीएस सेटअप की तलाश कर रहा हूं जिसमें एक सेंटीमीटर परिशुद्धता के बिना बहुत अधिक एचडब्ल्यू हैकिंग है। मैं अपने पीसीबी का उत्पादन करने में सक्षम नहीं हूं या कोई सोल्डरिंग नहीं कर सकता (हालांकि मैं यह करूंगा कि अगर कोई अन्य तरीका नहीं है) तो एक तरह का आसान-से-इकट्ठा सेटअप का स्वागत किया जाएगा। मैं $ 900 Piksi चीज़ के बारे में जानता हूँ लेकिन यह अभी भी मेरे लिए बहुत महंगा है। ऐसा लगता है कि सेमी सटीक बहुत कम के लिए संभव होना चाहिए - जैसे आरटीकेआईआईबी सॉफ्टवेयर के साथ एक एंटीना और साधारण पीसी के साथ 50 यूएसडी कच्चे जीपीएस सेंसर को नियोजित करना।
मुझे यकीन नहीं है कि आरटीके (एक बेस स्टेशन और रोवर के लिए एक) के लिए दो जीपीएस सेंसर सेटअप का उपयोग करना बेहतर है या क्या मुझे सुधारात्मक डीजीपीएस डेटा कहीं और मिल सकता है (मेरा क्षेत्र चेक गणराज्य है - यहां राष्ट्रीय ग्रिड प्रतीत होता है उचित लागत के लिए सुधार डेटा स्ट्रीम करने के लिए)।
मेरा आवेदन एक यात्री कार में होगा, इसलिए मैं पावर स्रोत के साथ सीमित नहीं रहूंगा - कोई कम शक्ति की आवश्यकता नहीं है, हालांकि यह अच्छा होगा। मैं OpenCV के भीतर पोजिशन रीडिंग का उपयोग कर रहा हूं - इसलिए मुझे डेटा को C / C ++ कोड में लाने की आवश्यकता है। एप्लिकेशन डेटा संग्रह है इसलिए मैं कच्चे जीपीएस पोस्ट-प्रोसेसिंग का उपयोग कर सकता हूं।
संपादित करें: मुझे $ 150 U-BLOX LEA-6T USB बोर्ड की सिफारिश की गई थी जो होस्ट HW (शायद 2 x पीसी या रास्पबेरी पाई?) और सॉफ़्टवेयर के बिना दोहरी इकाई सेटअप के लिए $ 300 का योग बनाएगा। जैसा कि सॉफ्टवेयर RTKLIB शायद इस्तेमाल किया जा सकता है, हालांकि मेरे पास इनमें से किसी भी (HW & SW) के साथ शून्य अनुभव है।
इसके अलावा, विकास में EMLID से NAVIO बोर्ड लगता है और उम्मीद है कि जल्द ही जारी किया जाएगा। यह संभवतः बोर्ड के लिए $ 165 की अनुमानित कीमत पर "आउट ऑफ द बॉक्स" आरटीके समाधान (एचडब्ल्यू और एसडब्ल्यू दोनों) पेश करेगा (उस लिंक पर टिप्पणियां देखें)। उन्होंने कुछ आरटीके प्रदर्शन ( यहां सिद्धांत ) और कुछ रियल-टाइम ओएस परीक्षण भी किए ।
