टॉर्क और स्पीड पाने के लिए स्टेपर मोटर डेटशीट पढ़ना


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मुझे समझ में नहीं आता है कि स्टेपर मोटर डेटाशीट में जानकारी का उपयोग कैसे करें, यह समझने के लिए कि यह कितना टॉर्क जेनरेट कर सकता है। मैं एक साधारण बोर्ड करने जा रहा था और एक छोटे वजन को एक उदाहरण के रूप में उठाने की कोशिश कर रहा था, लेकिन मुझे एहसास है कि मुझे यह जानने की जरूरत है कि मोटर कितना टॉर्क उत्पन्न कर सकता है। मैं शायद वज़न के लिए स्ट्रिंग को पकड़ने के लिए थोड़ा स्पूल वहाँ रखूँगा, जो शायद यह भी बदलता है कि यह कितना टॉर्क पहुंचा सकता है।

यह सब मैं देख रहा हूं विवरण तालिका "ट्रैक्शन टॉर्क" में है और मुझे यकीन नहीं है कि इसका क्या मतलब है। मुझे कोई रेखांकन या अन्य जानकारी नहीं दिखाई देती है जो यह बताती है कि इनपुट वोल्टेज / शक्ति मुझे कितना टोक़ देती है। उदाहरण के लिए, यदि मैं इसे 12 V के बजाय 5 V पर चलाता हूं, या यदि मैं इसे 1 mA तक सीमित करता हूं, तो क्या होगा?

मैं बस यह जानने की कोशिश कर रहा हूं कि क्या देखना है और कैसे डेटाशीट को ठीक से पढ़ना है।

जवाबों:


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@StainlessSteelRat के लिए एक बहुत अच्छे संसाधन से जुड़ा हुआ है सभी के बारे में सर्किट में स्टेपर मोटर्स , लेकिन मुझे डर है कि उसने आपके सवालों का जवाब नहीं दिया। मैं आपके प्रश्न पंक्ति के माध्यम से जाऊंगा।

मैं शायद थोड़ा स्पूल वहाँ बाहर वजन के लिए स्ट्रिंग धारण करने के लिए इतना है कि शायद बदल जाता है कितना टोक़ यह भी वितरित कर सकते हैं।

पहला, ऊपर का वाक्य गलत है। स्पूल की त्रिज्या टोक़ को नहीं बदलेगी। यह आपके द्वारा उठाए जाने वाले वजन को बदल देगा, लेकिन केवल इसलिए $ $ = टी $, जहां $ F $ उठाने के लिए उपलब्ध बल है, $ T $ टोक़ आउटपुट है, और $ r $ स्पूल की त्रिज्या है। BTW, यह विधि काफी अच्छी तरह से काम करती है, मैंने इसे स्वयं किया है।

वैसे भी सभी मुझे इस डेटाशीट में "ट्रैक्शन टॉर्क" में दिखाई दे रहे हैं, और मुझे यकीन नहीं है कि इसका क्या मतलब है

ऑल अबाउट सर्किट से टॉर्क कर्व के आधार पर, यह शायद होल्डिंग टॉर्क के लगभग बराबर है। जैसा कि आप उस वक्र से देखते हैं, मोटर गति के कम अंत में टोक़ काफी स्थिर है। ऑल अबाउट सर्किट्स में यह भी उल्लेख है कि स्टेपर अनुप्रयोगों में, स्टेपर मोटर की गति को धीरे-धीरे तेज किया जाना चाहिए।

अगर मैं इसे उदाहरण के लिए 12V के बजाय 5V पर चलाता हूं तो क्या होगा। या अगर मैं इसे 1mA तक सीमित करता हूं।

यदि आप एक उच्च वोल्टेज (रेटेड सीमाओं के भीतर) में स्टेपर मोटर्स चलाते हैं, तो वर्तमान, और इसलिए टोक़ पकड़े हुए, ऊपर जाएगा। इसे देखने का एक और तरीका यह है कि आप उसी टॉर्क के लिए तेजी से मोटर चला सकते हैं। मेरे पास यहां कोई समीकरण नहीं है, लेकिन विद्युत प्रवाह में वृद्धि हुई शक्ति की ओर जाता है। यदि आप सोलेनोइड को वर्तमान सीमा देते हैं, तो होल्डिंग टॉर्क नीचे चला जाएगा।

एक आखिरी नोट: @ am304 आधा / चौथाई कदम के बारे में एक महत्वपूर्ण नोट बनाता है। टॉर्क आधा / चौथाई स्टेपिंग के लिए कम हो जाएगा क्योंकि स्टेपर मोटर में मैग्नेट विपरीत टॉर्क को कम करते हुए विपरीत दिशाओं में कार्य कर रहे हैं।

क्षमा करें, मेरे पास कोई समीकरण नहीं है, लेकिन प्रयोग मज़ेदार हैं?


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आप इसे इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के नजरिए से देख रहे हैं। गति बनाम टोक़। यह एक रोटर स्थिति के साथ एक डिजिटल मोटर है जिसे आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है (फ्लॉपी ड्राइव पर हेड पढ़ें)।

यह एक ब्रश रहित मोटर है और इसकी सबसे मजबूत टॉर्क (कर्षण या धारण) तब होती है जब कॉइल सक्रिय होते हैं। उनके पास आंशिक एचपी रेटिंग (& gt; 34.3 एमएन · एम) है। वास्तविक दुनिया में कुछ करने के लिए, आपको आमतौर पर कुछ गियरिंग की आवश्यकता होती है। यह एक करता है: 64 5.625 ° कदम।

मैंने निम्नलिखित गति टॉर्क कर्व को निकाला स्टेपर मोटर्स , जो सिद्धांत को समझने के लिए काफी अच्छा संसाधन है। पालन ​​के साथ, मैं 120 हर्ट्ज (120 क्रांतियों / सेकंड) तक होल्डिंग टॉर्क की उम्मीद करूंगा।

Stepper speed torque curve

तो आप कुछ कर सकते हैं, लेकिन ज्यादा नहीं। अगर आप कुछ करना चाहते हैं तो मैं ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) मोटर्स की जांच करूंगा।


मुझे लगता है कि आपको अपने उत्तर के साथ थोड़ा सा विषय मिल गया है। जिज्ञासु ने स्टेपर मोटर्स के टोक़ के बारे में पूछा, न कि आपके लिए "स्टेपर का उपयोग न करें, ब्रशलेस डीसी का उपयोग करें"
regdoug

मैंने जो कहा वह स्टेपर के बारे में था। एक स्टेपर एक ब्रशलेस मोटर है। 34.3mNm ज्यादा टॉर्क नहीं है। BLDC मोटर्स के बारे में मेरी एकमात्र टिप्पणी अंत में थी। मुझे आपके आवेदन की जानकारी नहीं है।
StainlessSteelRat

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मैं कहूंगा कि डेटाशीट पर जानकारी यह अधूरी है, आपको रेटेड वोल्टेज के लिए कम से कम एक टोक़ बनाम गति ग्राफ की आवश्यकता है, और क्या इसे आधे चरणों, तिमाही चरणों, आदि पर चलाया जा रहा है ... आप तब टोक़ को माप सकते हैं लागू वोल्टेज के आधार पर। उदाहरण के लिए देखें यह डेटाशीट जो डेटा के उस प्रकार प्रदान करता है।

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