ऊंचाई / पाइपलाइन ऊंचाई की गणना

Question

हम पाइपलाइन में एक रोबोट कैमरे का उपयोग करके निरीक्षण करते हैं। यह ट्रैक्टर टाइप कैमरा है। (संदर्भ फोटो)

पाइपलाइन के माध्यम से कैमरा चलाते समय यह हमें कैमरा झुकाव डिग्री आउटपुट देता है।

कैमरा सिस्टम हमें नीचे के रूप में आउटपुट देता है,

कृपया मुझे प्रत्येक मीटर की ऊंचाई / ऊंचाई की गणना करने में मदद कर सकते हैं। कैमरा झुकाव डिग्री मूल्य का उपयोग करना ।

नीचे के अनुसार।

आपके उत्तरों की प्रतीक्षा है। अगर आपको कोई और जानकारी चाहिए। मुझे बताएं।

Comments

आप "झुकाव" को ढाल में परिवर्तित कर सकते हैं, और फिर उस ढलान पर आधारित अपने अगले बिंदु के एक्स / वाई निर्देशांक की गणना करने के लिए y = mx + c का उपयोग कर सकते हैं

— जोनाथन आर स्विफ्ट

उत्तर @JonathanRSwift के लिए धन्यवाद। क्या आप मुझे एक उदाहरण दिखा सकते हैं, इसकी गणना कैसे की जाती है?

— user268699

बस एक दृश्य? नो ईएमआई या यूटी? अक्षम लगता है।

— लोहार

@ user268699 मीटर की कुल दूरी है, या अंतिम माप के बाद से तय की गई दूरी है?

— एंड्रयू

@ और पाइप लाइन की शुरुआत से दूरी तय की।

— user268699

Answer 1

मान लें कि आप मूल प्रारंभिक स्थिति जानते हैं, तो आप पाइपलाइन की रूपरेखा तैयार करने के लिए त्रिकोणमिति का उपयोग कर सकते हैं।

$(x_n,y_n)$$d_n$$\theta_n°$

$$x_n=x_{n-1}+\left(d_n-d_{n-1}\right)\sin\left(\theta_n\right)$$ $$y_n=y_{n-1}-\left(d_n-d_{n-1}\right)\cos\left(\theta_n\right)$$

यह नोट करना महत्वपूर्ण है, कि जब पाइप की नकारात्मक झुकाव बढ़ रही है, तो यह दृष्टिकोण प्रत्येक बिंदु की ऊंचाई को थोड़ा-बहुत अनुमान लगाएगा, और थोड़ा-कम अनुमान लगा सकता है क्योंकि यह समतल कर रहा है। पाइप की एक लंबी दौड़ में, यह भी बाहर होना चाहिए, और अंत से अंत तक की ऊंचाई में कुल परिवर्तन काफी सटीक होगा।

यहाँ ग्राफ़ की एक छवि है जो मैं आपके द्वारा ऊपर दिए गए डेटा का उपयोग करके उत्पन्न करने में सक्षम था:

Comments

आपके उत्तर के लिए धन्यवाद। मैं इसकी प्रशंसा करता हूँ। मैं इस बारे में हमारी टीम के साथ चर्चा करूंगा।

— user268699

जोनाथन, क्या आप कृपया मुझे एक डिग्री मूल्य के लिए एक उदाहरण समीकरणों को हल करने में मदद कर सकते हैं? मैं इस गणित से परिचित नहीं हूँ। अत्यधिक आपकी मदद की सराहना करते हैं।

— user268699

योनातन क्या आप इस पर मेरी मदद कर सकते हैं? मैं यह हल करने की कोशिश करता हूं कि आप उस सूत्र का उपयोग करके समाधान कैसे ढूंढते हैं। या आप उस ग्राफ की सॉफ्ट कॉपी मेरे ईमेल पर भेज सकते हैं। ([e-mail])

— user268699

$d$$\theta$$d_1$$d_2$$d_n$$d_{n-1}$$d$

स्प्रैडशीट के लिए वेट्रांसफर लिंक: wetransfer.com/downloads/…

— जोनाथन आर स्विफ्ट