यह आपकी पनडुब्बी के अंदर हवा के दबाव और अधिकतम गहराई पर निर्भर करता है जिसे आप संचालित करना चाहते हैं। सिरिंज की घर्षण का भी हिसाब देना होगा।
कहते हैं कि आप 100 मीटर अधिकतम गोता लगाना चाहते हैं और यूनिट के अंदर हवा का दबाव वायुमंडलीय है (जो पानी के ऊपर हवा के दबाव को रद्द करता है)।
हम फिर हाइड्रोस्टेटिक दबाव की गणना करते हैं :
1000 किग्रा / मी ^ 3 * 10 मी * 9.81 मी / से ^ 2 = 98 किग्रा
बल सिरिंज के व्यास पर निर्भर है। ऐसा लगता है कि एक 200 मिली सिरिंज का व्यास 44.75 मिमी है।
क्षेत्र = 3.14159 * (44.75 मिमी / 2) ^ 2 = 0.00157 मीटर ^ 2
बल = 98kPa * 0.00157 मीटर ^ 2 = 154N (~ 35 पाउंड बल)
ध्यान दें कि यह विधि पनडुब्बी में हवा की मात्रा को सिरिंज में वॉल्यूम की तुलना में बड़ा मानती है। पनडुब्बी में बढ़ते वायु दबाव से आवश्यक बल कम हो जाएगा।
सील से स्थिर घर्षण को भी अनुभवजन्य रूप से मापा जाना चाहिए और आवश्यक कुल बल में जोड़ा जाना चाहिए। इसका अनुमान लगाने के लिए, यह लिंक सीरिंज की एक श्रृंखला के लिए आवश्यक बलों का अवलोकन देता है; हाल ही में 3 साल की उम्र तक चले गए। उनके ग्राफ के आधार पर यह हाल ही में स्थानांतरित (6 या 8 मिमी व्यास?) सिरिंज के लिए लगभग 5 न्यूटन जैसा दिखता है। एक 200ml सिरिंज इस से अधिक होगा और एक पैमाने के साथ अनुभवजन्य परीक्षण की आवश्यकता होगी।
कुल सुरक्षा बल के लिए घर्षण मान जोड़ें और 1.5 सुरक्षा कारक से गुणा करें।
फिर बस सही बल और स्ट्रोक के साथ एक रैखिक एक्चुएटर खरीदें। फिर बस बिजली की खपत पर निर्माता विनिर्देशों का उपयोग करें क्योंकि इसमें पहले से ही गियर / मोटर दक्षता गणना शामिल है। यह एफए-35-12- (एक्स) -पी रैखिक एक्ट्यूएटर में 12 ए या 60 वाट्स पर अधिकतम 5 ए है।