किसी तरह के सर्वो का उपयोग करके पिनबॉल गेम पर शूटर रॉड को कैसे खींचें


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मैं एक भौतिक पिनबॉल गेम पर गेम शुरू करने के लिए कंप्यूटर का उपयोग करना चाहता हूं। (यह देखने के लिए है कि क्या मैं मशीन विजन और डी क्यू नेटवर्क का उपयोग करके पिनबॉल खेलना सीखने के लिए कंप्यूटर प्राप्त कर सकता हूं।) मैं शूटर रॉड को बाहर निकालना चाहता हूं जिसका उपयोग गेंद को खेलने में भेजने के लिए किया जाता है। आप शूटर की छड़ पर वापस खींचते हैं और गेंद को खेल मैदान के शीर्ष पर भेजने के लिए इसे जारी करते हैं। मुझे एक हार्डवेयर समाधान बनाने की आवश्यकता है जो इसे पकड़ और छोड़ सकता है ताकि यह कंप्यूटर नियंत्रण में गेंद पर हमला करे। आप देख सकते हैं कि यह छवि में कैसा दिखता है। मैं किसी भी तरह इसे शुरू करने के लिए एक सर्वो या इलेक्ट्रोमैग्नेट चलाने के लिए कंप्यूटर का उपयोग कर सकता हूं, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि लागू करने के लिए कॉन्फ़िगरेशन सबसे आसान / सर्वोत्तम होगा। हालांकि यह अच्छा होगा, यह वास्तव में महत्वपूर्ण नहीं है कि शूटर रॉड को कितनी दूर तक नियंत्रित किया जाए।

यह मुझे लगता है कि मुझे एक ऐसी चीज़ की ज़रूरत है जो इसे वापस खींच सकती है और फिर अचानक पकड़ को छोड़ने के लिए एक सोलनॉइड हो सकता है। आपको लगता है कि हार्डवेयर समाधान किस तरह का काम करेगा?

पिनबॉल छवि


व्हाट्सएप उन सभी एसएस गेम्स के साथ क्या करता है जिनमें बटन-लांचर है?
कार्ल विटथॉफ्ट

मैंने पिनबॉल गेम देखा है जिसमें एक ऑटो-शूटर तंत्र था - खेल में कुछ घटनाओं के लिए यह अगली गेंद को स्वचालित रूप से आग लगा देगा। ये एक कुंडल द्वारा संचालित प्रतीत होते हैं, ये मैनुअल रॉड / स्प्रिंग के संचालन को प्रभावित नहीं करते हैं। क्या ऐसा होगा? (मुझे लगता है कि कार्ल ने अपनी टिप्पणी में इसी तरह के विचार का उल्लेख किया है।)
एंडी

हाँ, उनमें से कुछ के पास एक ऑटो शूटर है, लेकिन मुझे इस का उपयोग करने की आवश्यकता है। कारण यह है कि मैं एक ऐसी प्रणाली का निर्माण कर रहा हूं, जहां कंप्यूटर सुदृढीकरण सीखने का उपयोग करके खेल खेलना सीखता है। मुझे स्कोर लगातार उपलब्ध रहने की आवश्यकता है और इन पुराने खेलों में सात खंडों का डिस्प्ले है और स्कोर की जानकारी प्राप्त करने के लिए यह काफी आसान है। मेरे पास उपलब्ध गेम्स में एक बटन लॉन्चर का उपयोग डॉट मैट्रिक्स ग्राफिक्स डिस्प्ले है जो एनिमेशन का एक गुच्छा दिखाता है और हमेशा स्कोर नहीं दिखाता है।
रोबॉटबग्स

जवाबों:


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पिनबॉल शूटर

सबसे सुरुचिपूर्ण समाधान नहीं, या शायद सबसे अच्छा, लेकिन सरल (ईश):

मैं खींचने वाले को एक लीवर संलग्न कर सकता हूं ताकि इसे बाहर की तरफ बढ़ाया जा सके (या बस हैंडल और मशीन के बीच जगह बनाएं, फिर दूसरी लीवर को स्पिन करने के लिए एक मोटर का उपयोग करें, जो उस पर असर डालती है जो लीवर को पीछे खींचती है। 90 डिग्री के माध्यम से घूमता है, तो यह एक solenoid के लिए कोई ज़रूरत नहीं छोड़ देंगे।

जब तक अंतरिक्ष है, आपको यात्रा को लंबा या छोटा करने के लिए मोटर लीवर की लंबाई को समायोजित करने में सक्षम होना चाहिए, और फिर से अगर आप अंतरिक्ष छोड़ते हैं तो मोटर अगली बार लीवर को पकड़ने के लिए चारों ओर घूम सकता है (वहां से अधिक जगह है) मेरे स्केच में!)।

कि किसी भी समझ में आता है?


काम करने वाला नहीं। आपको हैंडल की स्थिति को ट्रैक करने के लिए रिलीज़ मोटर और एक्सट्रैक्टर आर्म प्राप्त करने के लिए सभी प्रकार के मूविंग प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होगी।
कार्ल विटथॉफ्ट

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मेरे लिए ऐसा लगता है कि यह काम करेगा। मुझे यकीन नहीं है कि मैं इसके साथ समस्या को समझता हूं।
रोबॉटबग्स

@Robotbugs मुझे लगता है कि कार्ल की समस्या एक ऐसी डिज़ाइन है जो इस तरह से लोगों को मशीन चलाने में हस्तक्षेप कर सकती है। लेकिन आपके आवेदन में यह समस्या नहीं हो सकती है।
एंडी

सभी प्रतिक्रिया के लिए धन्यवाद, लेकिन यकीन नहीं है कि मैं कार्ल्स की टिप्पणी का पालन करता हूं, हैंडल संभवतः वसंत की वापसी है इसलिए यह उसी स्थिति में वापस आ जाएगा? एक बार जब असर संभाल के किनारे से लुढ़क जाता है और गेंद को छोड़ दिया जाता है तो मोटर लीवर को फिर से पकड़ने के लिए शेष 270ish डिग्री के माध्यम से घूमेगा ... शायद मेरी नोटबुक स्केच खरोंच तक नहीं है ...
एप्सिलॉन इंजीनियर

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खैर, चूंकि IAAP (भौतिक विज्ञानी) और IAAPF (पिनबॉल कट्टरपंथी), मुझे लगता है कि मैं इसमें झंकार करूंगा। वास्तव में यहां ताला लगाने के लिए कोई विकल्प नहीं है। आपको संभवतः शूटर शाफ्ट पर मानव-रेटेड हैंडल को एक सही परिपत्र सिलेंडर की तरह कुछ के साथ बदलना चाहिए। पावेल और सोलेनोइड कॉम्बो स्प्रिंग-लोडेड हैं, इसलिए पूरे तंत्र को आगे बढ़ाते हुए पावेल को उपर्युक्त सिलेंडर को संलग्न करने की अनुमति मिलती है। जहाँ तक हो सके शाफ्ट को वापस खींचने के लिए एक मोटर या जो भी उपयोग करें, उसके बाद पावेल जारी करने के लिए सोलनॉइड को आग दें।

आरेख पर लंगड़ा प्रयास निम्नानुसार है ...।सवार ऑपरेटर


बहुत अच्छा आरेख वास्तव में! उस काम के लिए धन्यवाद जो आपको आकर्षित करना है!
रोबॉटबग्स

शूटर को वापस खींचने वाली चीज़ की तरह लगता है, न कि शूटर से जुड़ा होना चाहिए क्योंकि यह शूटर के साथ विच्छेद करना होगा। मैं अंत में एक पंजा के साथ शायद एक रैखिक actuator के बारे में सोचा था।
रोबॉटबग्स

@ रोबॉटबग्स यह सही है: मेरा डिज़ाइन एक ऐसे प्लेटफ़ॉर्म को मानता है जो सोलनॉइड और पंजा रखता है, और आगे और पीछे की ओर बढ़ता है।
कार्ल विट्ठॉफ्ट
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