बस gyro डेटा [डुप्लिकेट] के साथ एक पुलिस वाले को संतुलित करना


0

इस सवाल का पहले से ही यहाँ एक जवाब है:

ऐसा लगता है कि पिच के कोण को सिर्फ गायरो डेटा से गणना की जा सकती है , जो 2 गीयर का उपयोग करता है।

हालांकि, gyro डेटा के बजाय त्वरण से पिच की गणना नहीं की गई है?

pitch = 180 * arctan (accelerationX/sqrt(accelerationY*accelerationY + accelerationZ*accelerationZ))/PI

जहाँ किसी भी gyro डेटा की आवश्यकता नहीं है। तो एक गॉपर को सिर्फ गायरो डेटा के साथ कैसे संतुलित किया जा सकता है?


आप सही हैं: मेरे पास यहां एक काम करने वाला उदाहरण है
महेंद्र गनवार्डन

जवाबों:


0

यह जाइरो के प्रकार पर निर्भर करता है। सस्ते और उपलब्ध इलेक्ट्रॉनिक गायरोस रोटेशन की गति के लिए आनुपातिक संकेत देते हैं। आपको पूर्ण कोण नहीं मिलते हैं। यहां तक ​​कि अगर आपने स्थिर और स्तर शुरू किया, तो वहां से एकीकृत, ऑफसेट बहाव के कारण कुछ ही सेकंड में उत्तर बेकार हो जाएगा।

कुछ gyros अधिक सटीक हैं, लेकिन लागत बहुत अधिक है अधिक है। अन्य gyros एक कताई फ्लाईव्हील को एक संदर्भ के रूप में उपयोग करते हैं और कोण संकेतों का उत्पादन करते हैं, लेकिन वे बहुत अधिक महंगे हैं, भारी और बड़े का उल्लेख नहीं करने के लिए। नासा उन्हें अंतरिक्ष यान और वाणिज्यिक जेटलाइनरों पर रखने के लिए इस्तेमाल कर सकता है, जो उन्हें लंबे समय तक पानी के ढेरों के लिए उपयोग करते हैं जहां नेविगेशन बीकन नहीं थे, लेकिन आप अपने कोप्टर पर एक नहीं डाल सकते हैं। फिर भी, समय के साथ यांत्रिक जाइरो का बहाव तेज हो गया।

अंत में, जड़त्वीय नेविगेशन मौलिक रूप से स्थिति को खोजने के लिए एकीकरण पर निर्भर करता है, इसलिए समय के साथ एक बढ़ती त्रुटि लिफाफा है। यह एक कारण है कि चांद और पीठ के रास्ते में आने वाले अंतरिक्ष यात्रियों को स्टार की दृष्टि और इस तरह से नियमित रूप से स्थिति तय करनी पड़ती थी। जड़त्वीय नेविगेशन ने तत्काल स्थिति और अभिविन्यास प्रदान किया, लेकिन संचित बहाव को अन्य तरीकों का उपयोग करके कभी-कभी पूर्ण माप से रीसेट करना पड़ा।

सस्ते MEMs gyros के मामले में (एकमात्र प्रकार जो आप उचित रूप से अपने कोप्टर पर रख सकते हैं) वे वास्तव में केवल आपको कोणीय वेग बताने के लिए अच्छे हैं। पूर्ण ऊर्ध्वाधर दिशा गुरुत्वाकर्षण वेक्टर को मापने के द्वारा निर्धारित की जाती है, और आप हॉल प्रभाव मैग्नेटोमीटर के साथ ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में पूर्ण कोण को माप सकते हैं।

आजकल, निश्चित रूप से आप निरपेक्ष स्थान के लिए जीपीएस का उपयोग करते हैं। यह आपको अभिविन्यास नहीं बताता है, लेकिन एक बार जब आप आगे बढ़ रहे हैं तो आप कई जीपीएस रीडिंग से शीर्षक पा सकते हैं। जीपीएस का उपयोग दीर्घकालिक डेटा के लिए किया जाता है, और केवल छोटी अवधि की जानकारी भरने के लिए जड़त्वीय नेविगेशन जो कि जीपीएस के लिए बहुत विस्तृत है।

हमारी साइट का प्रयोग करके, आप स्वीकार करते हैं कि आपने हमारी Cookie Policy और निजता नीति को पढ़ और समझा लिया है।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.