मैं एक घटक के प्रवाह को कैसे माप सकता हूं?

Question

मैं साधारण सर्वोस का उपयोग करके हेक्सापॉड रोबोट का निर्माण कर रहा हूं और मैं सोच रहा था कि प्रत्येक सर्वो के लिए प्रवाह को मापने के लिए यह कितना व्यावहारिक था (5-6V डीसी अधिकतम 0.25-1 ए के लिए) (मुझे सर्वो के स्टाल के लिए कल्पना नहीं मिली है वर्तमान)) का उपयोग करते हुए, कहते हैं, एक ATMega168। मुझे एक उपयोगी रीडआउट देने के लिए सर्वो की विद्युत लाइनों में से प्रत्येक के साथ श्रृंखला में किस तरह के सर्किट का निर्माण करने की आवश्यकता होगी? मुझे लगता है कि मुझे इस सर्किट में एक वोल्टेज ड्रॉप मिलेगा, यह क्या होने की संभावना है? आदि।

Answer 1

ईमानदारी से, लोग अक्सर एक सरल अर्थ अवरोधक का उपयोग करते हैं।

आप श्रृंखला में बहुत कम प्रतिरोध अवरोधक (<1 ओम अक्सर) डालते हैं और आप वोल्टेज ड्रॉप को मापते हैं। यह आपको मोटर चालू की निगरानी करने की अनुमति देता है।

यदि आप स्वयं मोटर को नियंत्रित करना चाहते हैं, तो कई मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम हैं, अन्यथा, यदि आप वर्तमान ड्रॉ को जानने के लिए माप रहे हैं, तो आपको केवल यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि आप एक सटीक माप प्राप्त करने के लिए अक्सर पर्याप्त नमूना लेते हैं, या एक सर्किट का उपयोग करते हैं फ़िल्टर प्रभाव को कम करें (सुनिश्चित करें कि आप वोल्टेज को बफर करते हैं)।

Comments

ठीक है, मैंने यह कोशिश की है और यह ठीक काम करता है (मेरी मल्टीमीटर के साथ एक साधारण परीक्षण के साथ) और करने के लिए सरल है और अतिरिक्त घटकों या बोर्ड स्थान के रास्ते में ज्यादा नहीं लेता है जो अच्छा है। मेरी योजना प्रत्येक सेरो के वर्तमान सेंसर सिग्नल को CD74HCT138E सक्रिय निम्न मक्स में से एक में रूट करने और 50Hz PWM रिफ्रेश चक्र के दौरान उन्हें पढ़ने की है; इसलिए मैंने सर्वो के लिए वर्तमान ड्रा के बारे में प्रतिक्रिया पढ़ी क्योंकि मैंने इसके लिए पीडब्लूएम उत्पन्न किया ...

— लेन होलगेट

कृपया याद रखें कि मल्टीमीटर में एक निर्माण होता है लोअरपास। आप पा सकते हैं कि आपके माइक्रोकंट्रोलर को साधारण लोअर आरसी फिल्टर के कार्यान्वयन के बिना कम मूल्यवान संख्या प्राप्त होती है।

— कोर्तुक

यह जानकर अच्छा लगा।

— लेन होल्गेट

Answer 2

संवेदना अवरोधक अच्छा है। आमतौर पर उन्हें सर्किट के उच्च पक्ष पर रखा जाता है, ताकि आपूर्ति वोल्टेज रिटर्न को स्रोत और लोड के बीच साझा किया जा सके, और आमतौर पर आप अर्थ अवरोधक को आकार देते हैं, इसलिए यह सर्किट को प्रभावित करने के लिए छोटा नहीं है, लेकिन वोल्टेज त्रुटियों की तुलना में बड़ा है (ठेठ ओप-amp इनपुट ऑफ़सेट 0.5-5mV के पड़ोस में हैं)। इससे "ग्राउंड" -प्रेरित सिग्नल को प्रवर्धित और अनुवाद करना थोड़ा कठिन हो जाता है। ज़ेटेक्स (अब डायोड्स इंक का हिस्सा) से इन मौजूदा अर्थ मॉनिटर आईसी पर एक नज़र डालें - मुझे कुछ महीने पहले करंट सेंस सर्किट डिजाइन करना था और ये सबसे अच्छे लगते थे (प्रोजेक्ट बदल गया था इसलिए मुझे कभी मौका नहीं मिला था) इसका इस्तेमाल करें)।

लेआउट के लिए, सुनिश्चित करें कि आप एक छद्म-केल्विन कनेक्शन का उपयोग करते हैं - वर्तमान अर्थ सिग्नल लाइनों को सीधे प्रतिरोधों के पैड से कनेक्ट करें (अधिमानतः पैड के आंतरिक किनारों) और प्रवर्धन को छोड़कर किसी अन्य चीज़ के लिए उन अर्थों के निशान का उपयोग न करें। सर्किट। (एक सच्चा केल्विन कनेक्शन एक ही बात होगी, सिवाय इसके कि 2 लोड टर्मिनलों और 2 सेंस टर्मिनलों के साथ 4-टर्मिनल रेसिस्टर की आवश्यकता होगी - यह आमतौर पर आवश्यक नहीं है जब तक कि आप वास्तव में सटीक या कम-प्रतिरोध सर्किट में न हों।)

Comments

मैं ध्यान देना चाहूंगा, कई अलग-अलग चीजों के लिए ओप-एम्प्स तैयार किए गए हैं, मेरे पास दोस्त कुछ इस तरह से बनाए गए थे और यह काम नहीं कर रहा था क्योंकि उनकी ऑप-एम्प ऑफसेट 100mV के आसपास थी और यह रेल-रेल ऑप-एम्प नहीं थी। अन्यथा, उत्कृष्ट डिजाइन। मैं कभी नहीं सोचता कि कैसे समझदारी की रेखाओं को जोड़ा जाए, लेकिन मैंने उन्हें हमेशा प्रतिरोधी पैड, गूंगे भाग्य या किसी और से बहुत पहले कहा था, जो जानता है।

— कोर्तुक

केल्विन कनेक्शन लेआउट: imgur.com/gVrH1 । स्रोत: focus.ti.com/lit/ml/slua366/slua366.pdf

— विनीथ

मुझे लगता है कि यह शायद मेरी ज़रूरत से थोड़ा अधिक जटिल है (और मुझे सटीक उम्मीद है)। चूँकि मेरे पास कम से कम 18 सर्वो हैं जो मुझे मापना चाहते हैं मुझे लगता है कि घटक की गिनती और लागत निषेधात्मक होगी ...

— लेन होलगेट

मेरा मानना ​​है कि जेसन एक उद्योग को स्वीकार्य जवाब दे रहा है, जब तक आप डिवाइस को बेचना नहीं चाहते हैं, आप शायद ठीक से अधिक हैं। मैं उनके दृष्टिकोण को समझने का सुझाव दूंगा, हालांकि वह जो कर रहे थे उसका ज्ञान कार्यान्वयन से कहीं अधिक मूल्यवान है।

— कोरटुक

किसी के रूप में बोलना जो कई टिंकरर्स के साथ काम करता है, यह सामान्य रूप से एक आकार का मुद्दा है और लागत नहीं है। जटिलता और आकार बढ़ता है, कीड़े तेजी से बढ़ते हैं, विशेष रूप से ब्रेड-बोर्डेड।

— कोर्तुक

Answer 3

एक शांत परियोजना की तरह लगता है।

कुछ मोटर चालक "अधिभार संरक्षण" प्रदान करने के लिए पहले से ही वर्तमान को मापते हैं। यदि आप उस सिग्नल को टैप नहीं कर सकते हैं, तो वर्तमान को मापने के कई तरीके हैं । सबसे सरल और सबसे सस्ती विधि से शुरू करें, और यदि वह काम नहीं करेगा, तो अगले प्रयास करें।