मुझे एक एम्बेडेड एप्लिकेशन में घूर्णी (और अन्य) रूपांतरण करने की आवश्यकता है, पाप () कॉस () और टैन () फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है। मुझे पता है कि आप लुक-अप टेबल का उपयोग कर सकते हैं, और यही एकमात्र समाधान है जो मैं अपना शोध कर सकता हूं, लेकिन क्या एक अच्छा निश्चित बिंदु ट्रिगर लाइब्रेरी है?
मैं एप्लिकेशन के लिए एक कोर्टेक्स M3 का उपयोग करने के बारे में सोच रहा हूं, इसलिए मैं अनुप्रयोगों को ज़िप्पी रखने के लिए जितना संभव हो सके फ्लोटिंग पॉइंट से दूर रहना चाहता हूं।
दो विचार: रोटेशन का एक पारंपरिक आदिम कार्यान्वयन CORDIC एल्गोरिदम है। आप यह भी देख सकते हैं कि क्या आपका विक्रेता अब एम 3 के साथ एक कॉर्टेक्स एम 4 प्रतिस्पर्धी प्रदान करता है, जिस पर आप विचार कर रहे थे।
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क्रिस स्ट्रैटन
आप लुकअप टेबल का उपयोग क्यों नहीं करना चाहते हैं? यह पाप और ब्रह्मांड के लिए बहुत अच्छा काम करता है। पाप और कॉस को एल्गोरिथ्म में करने में अधिक समय लगने वाला है। एकमात्र लाभ कम प्रोग्राम मेमोरी स्पेस का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन क्या यह आपके आवेदन में वास्तव में मायने रखता है?
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ओलिन लेथ्रोप
@ ओलिनथ्रॉप, मैं यह जानना चाहता हूं कि दूसरों ने क्या पाया है: शायद मेमोरी स्पेस को बचाते हुए थोड़ी त्रुटि के साथ समस्या को हल करने का कुछ कुशल तरीका मौजूद है जो मुझे नहीं मिला है? जो मुझे पता है (और मैं गलत हो सकता है) से, मानक पुस्तकालयों के साथ एल्गोरिदम को हल करने के लिए सबसे बड़ी समस्या यह है कि सभी गणित फ्लोटिंग पॉइंट में किए जाते हैं, और एफपीयू के बिना सभी को संख्यात्मक रूप से किया जाना है, जो कि भयानक रूप से अक्षम है। .. लुक-अप तालिकाओं के साथ सबसे बड़ी परेशानी यह है: मुझे कितना सटीक होना चाहिए? और अगर उस सटीकता में परिवर्तन होता है, तो क्या मेरे पास अभी भी पर्याप्त प्रोग्राम मेमोरी होगी?
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बॉब
आपको कितनी सही जरूरत है? एक मामूली आकार देखने की मेज सबसे एम्बेडेड पाप / कॉस जरूरतों के लिए काफी पर्याप्त है। 1025 तालिका प्रविष्टियों के साथ, आपको 4096 कोण रिज़ॉल्यूशन मिलता है। उस बिंदु पर, रैखिक अंतःक्षेपण आपको तालिका प्रविष्टियों के बीच अच्छी सटीकता प्रदान करता है। लगता है कि साइन लुकिंग के बारे में बहुत सारे गलत मिथक हैं। अधिक विवरणों के लिए मेरे उत्तर पर Electronics.stackexchange.com/a/16516/4512 देखें।
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ओलिन लेथ्रोप
मैं सुनता हूं कि आप क्या कह रहे हैं, और मैं साइन फ़ंक्शन के लिए लुक अप टेबल के विचार को समझता हूं, लेकिन अगर मैं कोड सीमित हूं (परियोजनाएं हमेशा कोड स्थान भरती हैं), तो क्या इसे संभालने का एक अधिक कॉम्पैक्ट तरीका है? इसलिए मैंने पूछा: योगदान करने वाले बहुत सारे प्रतिभाशाली लोग हैं, और मैं जानना चाहूंगा कि क्या उन्होंने कुछ बेहतर पाया है।
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बॉब