कंट्रोल सिस्टम के लिए सिस्टम मॉडलिंग

Question

एक स्नातक के रूप में नियंत्रण सिद्धांत में कक्षाएं लेने के बाद, मैंने स्नातक होने के बाद उनका उपयोग नहीं किया। मैंने नियंत्रण में एक शौक परियोजना शुरू करके इसे ठीक करना शुरू कर दिया है। मेरी पाठ्यपुस्तकें सिद्धांत के लिए बहुत अच्छे संदर्भ हैं, लेकिन मेरी सबसे बड़ी समस्या यह है कि मुझे मॉडल में सिस्टम के मापदंडों का निर्धारण करने पर एक अच्छा संदर्भ नहीं मिला है। उदाहरण के लिए, मान लें कि मेरे पास एक ताप संवेदक से कुछ दूरी पर स्थित एक तापमान संवेदक है, और उसके ऊपर थर्मल द्रव्यमान की कुछ गैर-तुच्छ मात्रा है। मुझे इस गैर-आदर्शता का मॉडल कैसे बनाना चाहिए? और मैं तत्व के लिए त्रुटि फ़ंक्शन को मॉडल करने के बाद भी, मैं बेंच प्रयोगों से वास्तविक संख्यात्मक गुणांक कैसे निर्धारित करूं?

क्या यहां किसी के पास सिफारिश करने के लिए कोई अच्छी पाठ्यपुस्तक या संदर्भ है?

Comments

मुझे आपके प्रश्न से प्यार है, मैं एक नियंत्रण लड़का नहीं हूं (मुझे कक्षा लेने में 3 साल हो गए हैं), अगर आप अपने प्रश्न को थोड़े समय के लिए तोड़ देते हैं, तो यह एक बड़ा पैराग्राफ नहीं है जो इसे पढ़ने वाले लोगों की संख्या में सुधार करता है। यह सिर्फ एक सुझाव है, मैंने इसे पढ़ा, और ऐसा लगता है कि कम से कम 3 अन्य लोगों के पास है।

— कोर्तुक

Answer 1

मुझे भी यह समस्या हुई है ... भले ही मैंने नियंत्रण किया है एक जीवित व्यक्ति के लिए काम करता है। नियंत्रण कार्य का मेरा हिस्सा इस बात से निपटता रहा है कि सिस्टम आइडेंटिफिकेशन लोग मुझे क्या देते हैं, इसलिए मैंने उस कौशल को कभी विकसित नहीं किया जैसा कि मैं चाहता था। थोड़ी देर के बाद, मैंने अतिरिक्त पुस्तकों के एक जोड़े को उठाया है और कुछ मामलों में इसे कैसे करना है, इसका मूल्यांकन किया।

मैं जिस विधि का उपयोग करता हूं वह लैग्रेनैज समीकरणों का निर्माण करके है जो सिस्टम का वर्णन करता है। लैग्रेनैज एक प्रणाली में गतिज और संभावित ऊर्जा का वर्णन करता है। मैंने पाया है कि नियंत्रण प्रणाली का डिज़ाइन: राज्य-अंतरिक्ष विधियों (सस्ते) का एक परिचय वास्तव में सिस्टम पहचान करने के लिए एक अच्छा संदर्भ है। मैं अध्याय 2 में सभी उदाहरणों और समस्याओं से गुजरने की सलाह देता हूं।

इसके अतिरिक्त, आपके द्वारा वर्णित थर्मल समस्या को मॉडल के घटकों को विद्युत समकक्षों में परिवर्तित करके नियंत्रित किया जा सकता है। यह पुस्तक में या थोड़ी-बहुत गुगली करके पाया जा सकता है।

Comments

मुझे यह पाठ्यपुस्तक पसंद है - स्थानीय विश्वविद्यालय के पुस्तकालय में मिली और मैं इसे अभी पढ़ रहा हूं।

— krapht

Answer 2

मैं नियंत्रण सिद्धांत के साथ एक समान इतिहास रहा है। पिछले साल, मैंने उसी समस्या को हल करने की कोशिश की, लेकिन मैं केवल कुछ हद तक सफल रहा। मैंने कुछ चीजें सीखीं:

• फ़ील्ड के इस भाग को "सिस्टम आइडेंटिफिकेशन" कहा जाता है।

• दुर्भाग्य से, विषय पर अधिकांश इंजीनियरिंग साहित्य गतिशील प्रणाली पहचान को कवर करता है, जिसका अर्थ है नियंत्रण मापदंडों को समायोजित करने का कार्य क्योंकि, उदाहरण के लिए, आपके रोबोट हाथ का द्रव्यमान बदल गया क्योंकि यह एक बॉक्स उठाता था।

• बहुत सारे भौतिक मापदंडों के लिए, ऐसे परीक्षण हैं जो आप कर सकते हैं जो आपको सभ्य अनुमान देगा। उदाहरण के लिए, मैकेनिकल सिस्टम में, आप बीम की कठोरता को कुछ अलग-अलग द्रव्यमानों के साथ कम करके माप सकते हैं और माप सकते हैं कि यह कितनी दूर है। तापीय द्रव्यमान के विशिष्ट उदाहरण के लिए, मुझे लगता है कि आपकी सबसे अच्छी शर्त शायद भौतिक गुणों और मात्रा द्वारा अनुमान है, जब तक कि आपके पास कैलोरीमीटर न हो।

• पीआईडी ​​प्रणालियों के लिए लाभ का अनुमान लगाने के लिए जो वास्तव में कंप्यूटर के बाहर मौजूद हैं, मैंने ज़ीग्लर-निकोल्स विधि को एक अच्छी शुरुआत के लिए पाया है: http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html

• मैं जो बता सकता हूं, उसमें सामान्य प्रक्रिया में अक्सर एक शक्तिशाली एक्ट्यूएटर के साथ एक प्रोटोटाइप का निर्माण करना शामिल होता है, और फिर यह देखना कि सिस्टम अलग-अलग इनपुट पर कैसे प्रतिक्रिया करता है। उदाहरण के लिए, देखें कि यह मैटलैब ट्युटोरियल बताता है कि आप एक चरण इनपुट के प्रति अपनी प्रतिक्रिया को मापकर सिस्टम की डंपिंग गुणांक और प्राकृतिक आवृत्ति का अनुमान कैसे लगा सकते हैं (यानी वसंत को मरोड़ते हुए और देखते हैं कि यह कैसे होता है): http://www.me .cmu.edu / सीटीएमएस / मॉडलिंग / ट्यूटोरियल / systemidentification / mainframes.htm