इस छवि में हाइलाइट किए गए अंक (@AnindoGhosh द्वारा निर्मित):
फिडुकल मार्कर कहलाते हैं ।
एक फिड्यूशियल मार्कर या फिड्यूशियल एक इमेजिंग सिस्टम के दृश्य के क्षेत्र में रखी जाने वाली एक वस्तु है जो उत्पादित छवि में दिखाई देती है, जिसे संदर्भ या माप के बिंदु के रूप में उपयोग किया जाता है। यह या तो इमेजिंग विषय पर या किसी ऑप्टिकल इंस्ट्रूमेंट के रेटिकल में एक निशान या निशान का सेट हो सकता है।
मूल रूप से, अधिकांश आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक्स एक रोबोट प्रणाली द्वारा इकट्ठा किए जाते हैं। सर्किट बोर्ड पर इलेक्ट्रॉनिक घटकों को बिल्कुल सही जगह पर रखने के लिए, रोबोट को ठीक से पता होना चाहिए कि सर्किट-बोर्ड कहाँ रोबोट के हाथ है।
इन मार्करों को डिज़ाइन किया गया है ताकि वे कंप्यूटर-विज़न सिस्टम का उपयोग करके माप सकें । मूल रूप से, पिक-एंड-प्लेस रोबोट के हाथ में एक कैमरा होता है, और यह प्रत्येक फ़िड्यूशियल की तस्वीर लेता है, बीच में छोटे सर्कल पर एक केन्द्रापसारक ऑपरेशन करता है, और प्रत्येक डॉट की सटीक स्थिति स्थापित करने के लिए सेंट्रोइड के परिणामों का उपयोग करता है । चूंकि दो बिंदु हैं, यह 2-आयामी विमान में एक सटीक स्थिति (XY और R (घूर्णी) दोनों) प्राप्त कर सकता है।
सोल्डरमास्क (पीसीबी के अधिकांश भाग पर नीले रंग का आवरण) को फ़िड्यूशियल को कवर करने से वापस आयोजित किया जाता है, घटकों को तांबे की परत से सही ढंग से संरेखित करने की आवश्यकता होती है (यह वास्तविक पैड बनाता है), न कि मिलाप मुखौटा। आम तौर पर, सोल्डरमास्क, तांबा और सिल्क्सस्क्रीन (सफेद छपाई) के बीच कुछ गलत मिलान होता है, जिसे "उच्च त्रुटि" कहा जाता है।
लेडीडा से फिड्यूशियल पर अनुच्छेद ।
