मैं एक ग्रीष्मकालीन परियोजना के नियोजन चरण में हूं: एक वाईफाई नियंत्रित रोबोट जो दूर से घर के लिए निगरानी रखता है। रोबोट में 4-व्हील प्लेटफॉर्म (4 मोटर्स, 1 ए स्टॉल करंट प्रत्येक, 7 वी), रास्पबेरी पाई मॉडल ए + वाईफाई डोंगल और रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल शामिल होंगे।
चूंकि यह रोबोट तब संचालित होगा जब मैं घर पर नहीं हूं, मुझे इसे दूर से रिचार्ज करने में सक्षम होना चाहिए। योजना रूंबा के ड्राइव-ऑन चार्जिंग बेस के समान कुछ लागू करने की है:
मेरा मुद्दा यह है कि मैं अनिश्चित हूं कि कौन सी बैटरी रसायन विज्ञान को चुनना है।
लाइपो को हल्का होने का लाभ है, लेकिन चूंकि उनका नाममात्र वोल्टेज 3.7 V है, इसलिए मुझे अपने मोटर्स को चलाने में सक्षम होने के लिए श्रृंखला में दो या तीन पैक लगाने होंगे (जो कि 7 वी की आवश्यकता है, जैसा कि मैंने उल्लेख किया है)। लेकिन, मुझे पता है कि यह अनुशंसित नहीं है क्योंकि तब श्रृंखला में बैटरी चार्ज करना जटिल / असुरक्षित है।
NiMh आकर्षक लगता है: वोल्टेज की विस्तृत श्रृंखला / वर्तमान रेटिंग, आग के गोले के रूप में नहीं, यद्यपि भारी। मेरी सोच यह है कि मैं एक साधारण चार्जिंग बेस बना सकता हूं जो ट्रिकल रोबोट की NiMh बैटरी को चार्ज करता है। किसी भी फास्ट चार्जिंग की आवश्यकता नहीं है (रोबोट अपना अधिकांश समय चार्जिंग बेस पर, जब किसी भी तरह से उपयोग में नहीं हो) खर्च करेगा।
आवश्यकताओं का सारांश: अप्राप्य चार्जिंग / उपयोग के लिए रिचार्जेबल बैटरी, कहीं-कहीं 8-12 वी की सीमा में, कई amp- घंटे की क्षमता (4-6 आह, शायद)।
क्या मेरा यह मूल्यांकन सही है - कि NiMh जाने का रास्ता लगता है? या मुझे LiPo पर विचार करना चाहिए?
