स्टेपर मोटर उच्च आवृत्ति ध्वनि


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मैं गैन्ट्री सेटअप के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग कर रहा हूं। जब मैं निश्चित गति से ऊपर मोटर चलाता हूं, तो इस स्थिति में 4rev / sec, यह उच्च आवृत्ति की तरह की ध्वनि उत्पन्न करता है। यह एक 4.5A मोटर है और मैं इसे 24V के साथ चला रहा हूं।

यदि मैं 48V पर मोटर चलाता हूं, तो मैं उच्च आवृत्ति ध्वनि को काफी कम करने में सक्षम हूं, वास्तव में मुझे श्रव्य / कष्टप्रद स्तरों पर होने के लिए 6rev / sec तक जाना होगा।

मेरा प्रारंभिक अनुमान है कि 48V पर स्टेपर अधिक टोक़ उत्पन्न करने में सक्षम है क्योंकि कॉइल में करंट ईएमएफ को वापस पाने में सक्षम है और 24 वी की तुलना में उच्च स्तर तक बढ़ सकता है। क्या यह एक सही धारणा है या इसके लिए कुछ और है?

मुझे विश्वास नहीं है कि मोटर ख़राब है क्योंकि मैंने उसी 4.5 ए रेटिंग के साथ कुछ अलग-अलग मोटर्स की कोशिश की थी और वे सभी गति में एक बिंदु हैं जहां वे उच्च आवृत्ति शोर का उत्पादन करना शुरू करते हैं।


कितने डिग्री प्रति चक्कर?
m.Alin

यह 1.8 डिग्री / स्टेप स्टेपर है। मैंने उच्च आवृत्ति शोर में कोई अंतर नहीं के साथ मोटर को पूर्ण, आधे और 8 वें माइक्रोस्टेप पर चलाया। इसके अलावा अगर डाउनवोट है, तो कृपया कारण के रूप में टिप्पणी करें ताकि मैं प्रश्न को ठीक कर सकूं या पुन: प्रस्तुत कर सकूं।
जियो पी

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+1 को रद्द करने के लिए। मुझे इसका कोई कारण नहीं दिखता है।
ओलिन लेथ्रोप

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हमें वास्तव में डाउनवोटर्स को एक टिप्पणी छोड़ने के लिए मजबूर करना चाहिए।
रॉकेटमैग्नेट

मोटर चलाने के लिए आप क्या उपयोग कर रहे हैं?
रॉकेटमैग्नेट

जवाबों:


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अधिकांश स्टेपर ड्राइवर कुछ ड्राइव पर अपने ड्राइव आउटपुट को "चॉपिंग" करके करंट को सीमित करते हैं। वास्तविक आवृत्ति मानव श्रवण की सीमा से थोड़ी दूर होगी या नहीं, आप अक्सर इसे एक सनक के रूप में सुन सकते हैं। आप सत्यापित कर सकते हैं कि वर्तमान चॉपिंग एक टोक़ लगाने से संबंधित है (यानी अपनी उंगलियों के साथ शाफ्ट को पकड़ो!) और देखते हैं कि क्या कराहना की विशेषताएं बदलती हैं। तथ्य यह है कि यह गति के साथ बदलता है एक अच्छा संकेतक भी है।

आपके नियंत्रक में चॉपिंग फ़्रीक्वेंसी के लिए कुछ ट्यूनिंग हो सकती है (पुराने नियंत्रकों पर इसे बाहरी आरसी द्वारा निर्धारित किया गया था जो कि आंतरिक थरथरानवाला द्वारा संचालित था)। कुछ के पास इसके लिए एक प्रत्यक्ष इनपुट है (एक साथ कई नियंत्रकों को चेन करने के लिए, लेकिन आप इसे स्वयं भी चला सकते हैं)। वर्तमान सीमा या इनपुट वोल्टेज को बदलने के साथ-साथ अलग-अलग काट व्यवहार भी होगा।


नियंत्रक जो मैं उपयोग कर रहा हूं उसमें 18kHz की चॉपिंग आवृत्ति है जिसे बदला नहीं जा सकता है। क्या यह मुद्दे का कारण होगा? मेरा मानना ​​है कि यह स्विचिंग फ़्रीक्वेंसी है इसलिए ड्राइवर में स्विच होने के बाद से ड्राइवर मोटर के बजाय आवाज़ नहीं करेगा?
जियो पी

@GeoP: FETs कोई शोर नहीं करते हैं, लेकिन मोटर वाइंडिंग करते हैं।
बेन जैक्सन

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ओपी :: मेरा प्रारंभिक अनुमान है कि 48 वी पर स्टेपर अधिक टोक़ उत्पन्न करने में सक्षम है क्योंकि कॉइल में करंट ईएमएफ को वापस लाने में सक्षम है और 24 वी की तुलना में उच्च स्तर तक बढ़ सकता है।

मेरी टिप्पणी: शाफ्ट को दी गई शुद्ध शक्ति केवल पीछे ईएमएफ वोल्टेज और कॉइल धाराओं पर निर्भर है। टॉर्क कुंडल धाराओं और स्टेटर और रोटर के बीच आपसी अधिष्ठापन में सापेक्ष परिवर्तन के उत्पाद पर निर्भर है। किसी भी मामले में, यदि आपका डीसी लिंक वोल्टेज आपके बैक ईएमएफ के शिखर से कम है, तो नियंत्रक को एक क्षेत्र में काम करना होगा जिसे ओवरमॉडुलेशन के रूप में जाना जाता है, और चरण धाराएं बहुत सुंदर नहीं लगेंगी (उच्च टीएचडी, बहुत से हारमोन्स) और आसानी से श्रव्य आवृत्तियों पर शोर पैदा कर सकता है। उच्च वोल्टेज ड्राइव को और बेहतर बैंडविड्थ के साथ खेलने के लिए अधिक बैंडविड्थ देता है।

उच्च मोटर गति बड़े परिमाण और उच्च यांत्रिक / विद्युत आवृत्ति के साथ वापस ईएमएफ उत्पन्न करती है। धाराओं के हार्मोनिक स्पेक्ट्रम जो औसत टोक़ वितरित कर सकते हैं, इस प्रकार उच्च आवृत्तियों पर स्थानांतरित कर दिया जाता है जहां प्रेरित यांत्रिक अनुनाद अब आपके कानों को परेशान नहीं करता है।


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यदि आपके पास प्रति चरण 1.8 डिग्री है, तो इसका मतलब है कि 200 कदम प्रति चक्कर। 4 आरपीएम पर, चरणों के बीच स्विच 13.3 हर्ट्ज पर है, जो सामान्य सुनवाई के लिए बहुत कम है। हालाँकि, इस स्विचिंग के ओवरऑन श्रव्य हो सकते हैं। इस प्रकार, यदि समस्या चॉपिंग फ़्रीक्वेंसी नहीं है, और समस्या माइक्रोस्टेपिंग फ़्रीक्वेंसी नहीं है (अक्सर स्थिति पकड़े रहने पर सीएनसी संचालित उपकरणों में श्रव्य है), तो समस्या स्टेपर मोटर्स के मूल कार्य से आगे निकल सकती है।

क्या कोई विशेष कारण है कि आप एन्कोडर के साथ डीसी मोटर्स के बजाय स्टेपर मोटर्स का उपयोग कर रहे हैं? यह हो सकता है कि गियर वाली डीसी मोटर्स एक अलग श्रव्य प्रोफ़ाइल के साथ चल सकें।

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