मेरी समझ यह है कि मोटर काउंटर-क्लॉकवाइज को चालू करना चाहती है क्योंकि यह फील्ड को खोलकर स्टेटर और रोटर फील्ड्स को संरेखित करके एक कम क्षमता वाली ऊर्जा का प्रतिनिधित्व करता है। क्या ये सही है?
यह रोटेशन की धुरी के चारों ओर काम करने वाली ताकतों के कारण बदल जाता है। वे बल टोक़ बनाते हैं जो बदले में रोटर के कोणीय त्वरण का निर्माण करते हैं।
लेकिन अगर हम कम्यूटेशन पॉइंट को वहां ले जाते हैं, तो क्या हमने स्टेटर फ़ील्ड को घुमाया नहीं, जिससे एक नया नया न्यूट्रल प्लेन बन गया? यदि हम इस समायोजन को दोहराते हैं, तो क्या यह एक इष्टतम कम्यूटेशन पॉइंट पर परिवर्तित होता है या क्या हम सभी जगह घुमाते रहते हैं? क्या यह कम्यूटेशन पॉइंट सभी मामलों में इष्टतम है, या कुछ समझौते किए जाने हैं?
परिभाषा के अनुसार जब भी आप किसी एक क्षेत्र को घुमाते हैं तो आपके पास एक नया तटस्थ विमान होता है। एक मोटर में कम्यूटेशन का पूरा उद्देश्य उस कोण पर न्यूट्रल प्लेन रखना है जहां टॉर्क को अधिकतम किया जाता है।
मैंने हमेशा सुना है कि उच्च गति पर समय अधिक उन्नत होना चाहिए। लेकिन क्या यह कड़ाई से सच है, या यह वर्तमान / क्षेत्र की ताकत को घुमावदार करने का एक कार्य है, जो निरंतर यांत्रिक भार के मामले में गति के साथ सहसंबद्ध होता है?
मुझे लगता है कि आप यहां दो प्रभाव मिला रहे हैं। चलो एक ब्रश रहित मोटर पर विचार करें। इसकी घुमाव के माध्यम से बहने वाली एक वर्तमान को देखते हुए यह अपने तटस्थ विमान में बस जाएगा। इस बिंदु पर टोक़ शून्य है (घर्षण की अनदेखी)। अब इसे धीरे-धीरे हाथ से घुमाना शुरू करें और टॉर्क बनाम स्थिति को ग्राफ करें। उस ग्राफ़ का अधिकतम भाग आपका "इष्टतम धीमी गति" कम्यूटेशन पॉइंट है। आप गणितीय मॉडल का उपयोग करके उस ग्राफ़ का एक बहुत ही निकट सन्निकटन प्राप्त कर सकते हैं। मैं इस समय को आगे बढ़ाने को नहीं कहूंगा। चरणों और ध्रुवों की संख्या के आधार पर यह तटस्थ विमान से कुछ निश्चित कोण पर होगा। एक स्थिति-एनकोडर और कोई हॉल प्रभाव सेंसर के साथ एक बंद लूप brushless प्रणाली में आप आमतौर पर एक अनुक्रम के माध्यम से जाते हैं जहां आप तटस्थ विमान की स्थिति की खोज करने के लिए कुछ वर्तमान डालते हैं।
एक गतिशील स्थिति में आप एक ही चरण बनाम निश्चित मैग्नेट रखने के लिए अपने नियंत्रण में क्षेत्र को घुमाते रहना चाहते हैं। क्योंकि चुंबकीय संतृप्ति जैसे प्रेरण और विभिन्न गैर-रैखिक प्रभावऔर तापमान, नियंत्रण समय को खेतों के बीच एक ही चरण की कोशिश करने और बनाए रखने के लिए गति के एक समारोह के रूप में बदलना होगा। अनिवार्य रूप से एक कमांड दिए जाने के समय और क्षेत्र में वास्तविक परिवर्तन के बीच देरी होती है, इसलिए कमांड को इसके लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए पहले "उन्नत" दिया जाता है। अगर आप अलग गति में काम करने की योजना बनाते हैं, तो एक ब्रश की हुई मोटर में आप केवल एक निश्चित चरण की उन्नति कर सकते हैं। ब्रश किए गए मोटर्स में स्थिर समझौते भी होते हैं, जैसे ब्रश का आकार और नियंत्रण की प्रकृति पर / बंद। कुछ स्थितियों में यह देरी वैसे भी नगण्य है।
क्या एक सेंसरलेस BLDC ड्राइवर है जो कम्यूटेशन पॉइंट को खोजने के लिए बैक-ईएमएफ जीरो क्रॉसिंग का पता लगाता है, ऐसी मोटर का उदाहरण है?
मुझे लगता है कि पीछे-ईएमएफ शून्य क्रॉसिंग अपर्याप्त हैं। वे केवल ऊपर वर्णित "स्थिर" स्थिति को दर्शाते हैं। इसलिए आपको अपने नियंत्रण को अनुकूलित करने से पहले मोटर मापदंडों को जानना होगा (जैसे कि क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण जैसी किसी चीज़ का उपयोग करके )
