मैं आपकी ग्राउंडिंग स्कीम पर विचार करके शुरू करूँगा। आपकी मोटर को शायद PWM द्वारा संचालित किया जा रहा है, तेजी से वोल्टेज को चालू और बंद कर रहा है, और शायद 50kHz पर। इसका मतलब है कि कभी-कभी हमारे पास मोटर के माध्यम से काफी भारी प्रवाह होता है, और फिर कुछ ही समय बाद, कोई वर्तमान नहीं। यह कुछ मुद्दों का कारण बनता है।
बिजली की आपूर्ति फ़िल्टरिंग
पहला चरण यह सुनिश्चित करना है कि आपके पास प्रत्येक घटक के पास बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक पक्षों के बीच कैपेसिटर का डिकॉप्लिंग है । ये उच्च आवृत्ति धाराओं के लिए एक कम-प्रतिबाधा पथ प्रदान करते हैं। जो कहने का एक और तरीका है, वे बैटरी के लिए सभी तरह से जाने के बिना अचानक चालू मांगों को भरने के लिए पास के पावर रिजर्व प्रदान करते हैं।
ग्राउंडिंग
इन सर्किट पर विचार करें:
यहां, प्रतिरोध आर 1, आर 2, और आर 3 वास्तव में प्रतिरोधक नहीं हैं, लेकिन तारों में प्रतिरोध का प्रतिनिधित्व करते हैं। मैंने आपके सोनार सेंसर को एक आदर्श वोल्टेज स्रोत V1 के रूप में मॉडल किया है, और आपके एम्पलीफायर का प्रतिनिधित्व करने के लिए एक op-amp U1 में खींचा है। आपका वास्तविक सर्किट निश्चित रूप से अधिक जटिल है, लेकिन यह समस्या को प्रदर्शित करेगा।
BAD मामले पर विचार करें । जब आपकी मोटर चल रही होती है, तो R1 और R2 में एक भारी करंट प्रवाहित होता है। ओम के नियम से, इन प्रतिरोधों में वोल्टेज की गिरावट होगी, सबसे महत्वपूर्ण रूप से, आर 2। जब मोटर चालू होता है, तो V1 पर "ग्राउंड" U1 के "ग्राउंड" से काफी अलग होता है। ये अंतर U1 द्वारा प्रवर्धित हैं।
यदि हम मोटर को GOOD योजनाबद्ध की तरह अधिक होने के लिए फिर से व्यवस्थित करते हैं , तो मोटर धाराएं अभी भी R1 पर वोल्टेज ड्रॉप का कारण बनेंगी, लेकिन यह सेंसर और एम्पलीफायर को समान रूप से प्रभावित करेगा, इसलिए यह इतनी समस्या नहीं है। अभी भी आर 3 के लिए चीजों को गड़बड़ाने की क्षमता है, लेकिन वर्तमान छोटा होने की संभावना है।
में सबसे अच्छा योजनाबद्ध, हम उस समस्या भी से बचने के लिए एक आम बात करने के लिए एम्पलीफायर और सेंसर कनेक्ट। इसे स्टार ग्राउंड कहा जाता है । आपके सेंसर और एम्पलीफायर की धाराएं शायद इतनी छोटी हैं कि यह आवश्यक नहीं है, लेकिन आपके पास वैसे भी है।
यह याद रखना महत्वपूर्ण है कि हमने केवल बैटरी के जमीनी पक्ष पर विचार किया है, लेकिन ये समान चिंताएं बैटरी के दूसरे पक्ष पर समान रूप से लागू हो सकती हैं। प्रबोधन यह विचार करने से आता है कि धाराएँ कहाँ प्रवाहित हो रही हैं, और जहाँ आप एक वोल्टेज माप रहे हैं, विचार करें कि उस वोल्टेज का संदर्भ क्या है।
आगमनात्मक युग्मन
शोर का अन्य स्रोत अनपेक्षित प्रेरक युग्मन हो सकता है। जब आपकी मोटर से करंट प्रवाहित होता है, तो करंट प्रवाहित होता है। इस लूप में करंट चुंबकीय क्षेत्र बनाता है। जैसे ही यह फ़ील्ड बढ़ता है और पीडब्लूएम चालक द्वारा आपकी मोटर के स्विच ऑफ को बंद करके सिकुड़ता है, आपके सर्किट के अन्य सभी तारों को प्रेरण के नियम द्वारा वोल्टेज में बदलाव का अनुभव होगा ।
इस प्रभाव को कम करने के लिए, आप भटकाव को छोटा रखना चाहते हैं। गौर करें कि मोटर से ड्राइविंग सर्किट्री के माध्यम से, मोटर से, चालक के पास, और वापस बैटरी से भौतिक मार्ग का प्रवाह बैटरी से होना चाहिए। इससे लूप बन जाएगा। यह लूप जितना बड़ा होता है, इसका इंडक्शन भी उतना ही अधिक होता है। उस लूप को जितना संभव हो उतना छोटा और सकारात्मक बैटरी कनेक्शन को एक साथ बंद करके रखें।
अपने सोनार सेंसर के लिए भी यही करें। इसके अलावा, दोनों एक-दूसरे के करीब चलने से बचें, या एक-दूसरे के समानांतर रहें, क्योंकि इससे उनका आपसी जुड़ाव मजबूत होता है।
यदि यह समस्या को हल करने के लिए अपर्याप्त साबित होता है, तो आप अंतर एम्पलीफायर के निर्माण पर विचार कर सकते हैं । मैं इसका विस्तार से वर्णन नहीं करूंगा, क्योंकि मुझे संदेह है कि ये अन्य परिवर्तन पर्याप्त होंगे, और ठीक से एक अंतर एम्पलीफायर सिस्टम को डिजाइन करना अपने आप में एक प्रश्न के गुण के लिए पर्याप्त जटिल है। हालांकि, अगर अन्य मुद्दों को संबोधित किया जाता है, तो एक अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया अंतर एम्पलीफायर शोर को अस्वीकार कर सकता है, इसलिए यह शोर में दबी माइनसक्यूल संकेतों को माप सकता है, जैसे आपकी नसों द्वारा उत्पन्न विद्युत आवेग।
