मैं एक औद्योगिक स्वचालन एप्लिकेशन में CAN बस का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं, हालांकि मुझे नेटवर्क परत को लागू करने का तरीका तय करने में मुश्किल समय हो रहा है। क्या किसी व्यक्ति के पास उच्च परत प्रोटोकॉल के लिए कैन का उपयोग करने के लिए कोई अनुशंसाएं हैं जो संदेश आईडी कैसे असाइन करें और डेटा पैकेट कैसे प्रारूपित करें? क्या मुझे अपनी स्वामित्व नेटवर्क परत विकसित करनी चाहिए या कैनोपेन जैसे मौजूदा मानक को लागू करना चाहिए?
जवाबों:
आप निश्चित रूप से एक मानक नेटवर्क परत चुनना चाहेंगे। मैंने कुछ ऐसे मामले देखे हैं जहां लोगों ने अपने रोल किए हैं, और अक्सर प्रोटोकॉल अक्षम होता है, और अंत में यह समय की बर्बादी है। एक सिद्ध नेटवर्क परत एक अंतर्निहित डिवाइस के साथ नेटवर्किंग में आपके सामने आने वाली अधिकांश समस्याओं को हल करने के लिए बुनियादी कार्यक्षमता प्रदान करती है, और जो आपको अंत में कीमती समय और धन बचाएगी।
कैनोपेन के साथ मेरी परिचित है, इसलिए मैं यहां थोड़ा स्पष्टीकरण दूंगा और यह तय करने में आपकी मदद कर सकता है कि आप जिस रास्ते से जाना चाहते हैं। यदि यह आपको क्या करने की आवश्यकता नहीं है, तो मैं कुछ और देखूंगा।
कैनोपेन बहुत डेटा केंद्रित है। सभी कैनोपेन स्लेव नोड्स (आप मास्टर नोड से नियंत्रित चीजें, जैसे सेंसर या मोटर ड्राइवर) एक शब्दकोश प्रदान करते हैं जिसमें सभी कॉन्फ़िगरेशन, नियंत्रण और डेटा-अधिग्रहण डेटा होते हैं जिन्हें आपको अपना काम करने के लिए पढ़ने / लिखने की आवश्यकता होती है। फिर आप एसडीओ (सेवा डेटा ऑब्जेक्ट) तंत्र के माध्यम से इन ऑब्जेक्ट्स को व्यक्तिगत रूप से पढ़ / लिख सकते हैं, या समय-समय पर इन ऑब्जेक्ट्स को पीडीओ (निर्माता डेटा ऑब्जेक्ट) तंत्र के माध्यम से संदेश भेज सकते हैं। स्टार्टअप, शटडाउन, और रीसेट, और दिल की धड़कन / नोड-खराबी का पता लगाने के लिए NMT सेवाओं, साथ ही एक नोड आईडी असाइनमेंट सेवा (यदि आप इसे उपयोग करना चाहते हैं) से प्रदान की जाती हैं। एम्बेडेड CANOpen लाइब्रेरी का उपयोग करके एक उपकरण को कार्यान्वित करने के लिए, आप मूल रूप से एक ऑब्जेक्ट शब्दकोश सेटअप करते हैं, पीडीओ को समय-समय पर डेटा अपडेट भेजने / प्राप्त करने के लिए सेटअप करते हैं, और उन डेटा प्रविष्टियों के आधार पर व्यवहार करने वाला उपयोगकर्ता कोड लिखें। कैनोपेन प्रदान करने वाली अन्य चीजें हैं, लेकिन यह इसका बड़ा हिस्सा है। अधिक जानकारी के लिए इस पुस्तक को पढ़ें।
मैं GM कारों पर CAN बस का उपयोग करने के लिए कोड लिखता हूं, जो ज्यादातर मालिकाना नेटवर्क परत का उपयोग करता है। क्या आपने ओपनकैन में देखा है? मैं एक खुला मानक चुनूँगा जैसे कि CANOpen या यहाँ तक कि OpenCAN। यह वास्तव में आपके स्वचालन वातावरण में नियंत्रण और लचीलेपन के स्तर पर निर्भर करता है।
बहुत अच्छे उत्तर मिले हैं। मुझे नहीं पता कि आप किस माइक्रो का उपयोग करते हैं, लेकिन यहां माइक्रोचिप से कुछ जानकारी के लिंक दिए गए हैं।
डिवाइसनेट ™ ग्रुप 2 दास कैन के साथ PIC18 के लिए
उनमें से प्रत्येक में कोड और एक बुनियादी डेटाशीट है जो आपको बताती है कि आपको उन्हें लागू करने की क्या आवश्यकता है।