LIDAR सैकड़ों अन्य LIDAR द्वारा स्कैन किए जा रहे वातावरण में भ्रमित होने से कैसे बचता है?


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(मेटा: मैं स्टैक एक्सचेंज पर इसके लिए एक उपयुक्त स्थान नहीं जानता। स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक और कंप्यूटर 3 डी दृष्टि / धारणा प्रणालियों से संबंधित कोई भी समूह प्रतीत नहीं होता है।)

सेल्फ ड्राइविंग वाहनों के लिए राजमार्ग पर 3 डी गहराई धारणा का उपयोग करके सैकड़ों अन्य वाहनों के साथ राजमार्ग पर विभिन्न अन्य LIDAR स्वीप बीम या स्पॉट-फील्ड (किनेक्ट स्टाइल) उत्सर्जन स्कैनर का उपयोग करते हुए, यह कैसे स्कैन होने से अपने स्वयं के सिग्नल रिटर्न को भेद करने में सक्षम है। अन्य प्रणालियों द्वारा किया गया?

एक बहुत बड़े मल्टीलेन हाईवे या जटिल मल्टी-वे चौराहों के लिए इस तरह के उत्सर्जन को सभी दिशाओं में देखा जा सकता है, सभी सतहों को कवर किया जा सकता है, और अन्य स्कैनर से बीम उत्सर्जन का पता लगाने से बचने का कोई तरीका नहीं है।

यह स्वायत्त ड्राइविंग वाहनों के लिए LIDAR को लागू करने के लिए मुख्य तकनीकी बाधा है। यह कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह पूरी तरह से काम करता है अगर यह LIDAR का उपयोग कर सड़क पर एकमात्र वाहन है।

असली सवाल यह है कि यह भविष्य के परिदृश्य में समान प्रणालियों के संकेत संकेतों के साथ कैसे अलग है, जहां LIDAR प्रत्येक वाहन पर मौजूद है, संभवतः प्रति वाहन कई स्कैनर और प्रत्येक वाहन के चारों ओर सभी दिशाओं में स्कैनिंग के साथ।

क्या यह सामान्य रूप से कार्य करने में सक्षम है, क्या यह किसी तरह से अपनी स्कैनिंग को अलग कर सकता है और दूसरों को अस्वीकार कर सकता है, या सबसे खराब स्थिति में यह पूरी तरह से विफल हो सकता है और कचरा डेटा को बेकार कर सकता है, और यह नहीं जानता कि यह कचरा डेटा की रिपोर्ट कर रहा है?

यह कम से कम निष्क्रिय 3 डी कंप्यूटर दृष्टि के लिए एक मजबूत मामला प्रतीत होता है जो कि प्राकृतिक प्रकाश और स्टीरियो कैमरा गहराई एकीकरण पर आधारित है, जैसा कि मानव मस्तिष्क में किया जाता है।


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या आप जानते हैं ... आँख का खतरा। दूसरों से अपने स्वयं के रिटर्न सिग्नल को अलग करने के लिए, आप कुछ मॉड्यूलेशन या ऑटो-सहसंबंध कर सकते हैं। मुझे यकीन नहीं है कि यह समय-समय पर उड़ान योजनाओं के साथ कितना संगत है, लेकिन यह कुछ ऐसे प्रसंस्करण में वृद्धि करेगा जो पहले से ही बहुत छोटे समय के अंतर को अलग करने की आवश्यकता है।
DKNguyen

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@DKNguyen, आप अपने लेज़र को RF उपकार्नर के साथ मॉड्यूलेट कर सकते हैं, और उस उपकार पर किसी भी तरह का RF या फेज़ मॉड्यूलेशन कर सकते हैं।
फोटॉन

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@VoltageSpike खैर, TDMA (टाइम डिवीजन मल्टीपल एक्सेस) एक तरीका है, लेकिन सीडीएमए (कोड डिवीजन मल्टीपल एक्सेस) कहीं अधिक परिष्कृत है। काश, मैंने 20 साल पहले उन चीजों का अध्ययन किया होता और तब से मैं रिफ्रेशर नहीं होता। मुझे याद है कि जब मैंने उनका अध्ययन किया तो मुझे लगा कि "टीडीएमए या एफडीएमए! मेह! आसान अवधारणाएँ।", जबकि सीडीएमए मन-मुटाव था! अनिवार्य रूप से आप प्रत्येक स्ट्रीम (प्रत्येक उपयोगकर्ता से) एक अलग संख्यात्मक ऑर्थोगोनल कोड अनुक्रम के साथ मिलाते हैं। विशिष्ट धारा अनुक्रम को शामिल करते हुए गणित संचालन द्वारा सही धारा का निष्कर्षण किया जाता है। शेष धाराएँ पृष्ठभूमि शोर के रूप में प्रकट होती हैं।
लोरेंजो डोनाटी

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@ ThePhoton जब आप कहते हैं कि "फेज़ मॉड्यूलेशन" क्या आप वास्तव में फोटॉन / इलेक्ट्रोमैग्नेटिक वेव के फेज़ को मॉडिफाई करने की बात कर रहे हैं जैसा कि आम तौर पर होता होगा अगर हम रेडियो के बारे में बात कर रहे थे? या आप (चमक) लेजर के आयाम विविधताओं के चरण को संशोधित करने की बात कर रहे हैं? क्योंकि मेरी समझ यह है कि जब तक लेज़रों का उत्पादन ऑप्टिकल एंटीना द्वारा नहीं किया जा रहा है, तब तक व्यक्तिगत फोटॉनों के वास्तविक चरण पर हमारा थोड़ा नियंत्रण है।
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@DKNguyen, मैं सबकेरियर, एएम, पीएम, एफएम, जो भी हो, को संशोधित करने की बात कर रहा हूं।
फोटॉन

जवाबों:


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वाणिज्यिक LIDAR इकाइयां बहुत लंबे छद्म यादृच्छिक क्रम के साथ प्रकाश को संशोधित करती हैं।

मॉड्यूलेशन मुख्य रूप से है (1) दूरी और (2) के निर्धारण के लिए एक मॉड्यूलेशन है जो डीसी और एसी प्रकाश के परिवेश स्रोतों के साथ हस्तक्षेप से बचने के लिए है।

लंबे अनुक्रम से यह संभावना नहीं है कि कोई अन्य स्रोत, यहां तक ​​कि एक अन्य LIDAR की तरह एक संशोधित, लाइन अप और हस्तक्षेप करेगा।


ठीक ठीक। हस्तक्षेप के मुद्दों में कम से कम परिवेशी शोर से मौजूद हैं, इसलिए तुलनात्मक रूप से "प्रतिस्पर्धा" शोर अपेक्षाकृत छोटा है।
पौल गरेट

वहाँ एक कारण आप इसे FHSS के रूप में संदर्भित नहीं है? क्या यह वास्तव में एफएचएसएस नहीं है?
वन

"एफएच" भाग मेरे लिए बिल्कुल सही नहीं लगता है। लेजर का आधार रंग नहीं बदलता है, इसलिए hopping आवृत्ति से अधिक समय में है। हां, मॉड्यूलेशन अनुक्रम का अर्थ है कि लेजर एसएस है, लेकिन साइड बैंड वास्तव में छोटे हैं।
बॉब जैकबसेन

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LIDAR पर निर्भर करता है। इसके साथ मेरा अनुभव पुराना है (10 वर्ष से अधिक), लेकिन मैं सोच भी नहीं सकता कि मूल बातें इतनी बदल गई हैं।

अधिकांश अपने संकेतों को भेदभाव करने के लिए लॉक के एक रूप का उपयोग करेंगे। वे अन्य LIDAR को शोर के रूप में मानते हैं जैसे वे कुछ भी करते हैं जो उनके सिग्नल पर बंद नहीं होता है। जबकि आपके पास एक ही आवृत्ति की चपलता नहीं है जो एक रडार करता है, आपके पास मॉड्यूलेशन के कई रूपों का उपयोग करके अपने वाहक को संशोधित करने की क्षमता है। वे निश्चित रूप से कम से कम शोर खोजने के लिए मॉड्यूलेशन स्कीमा को बदल सकते हैं।

एम्पलीफायर में एक लॉक या समकक्ष का एक आधुनिक डीएसपी संस्करण न्यूनतम उपयोग किया जाएगा।

बाद अधिक "देख" चारों ओर, यह भी लगता है कि कुछ शोध संस्करणों एक एकल "किरण" (गलत अवधि मुझे पता है, लेकिन आसान समझने के लिए) में ट्रांसमीटरों गठबंधन करने की क्षमता है और यह यह बहुत कठिन भ्रमित और वृद्धि इमेजिंग पारिभाषिक को होगा सब एक बार में। जिस तरह से मैंने काम किया उससे परे।

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