ESCs का उपयोग कर नियंत्रित किया जाता है जिसे आमतौर पर सर्वो संकेतों के रूप में संदर्भित किया जाता है, यह मूल रूप से सिर्फ एक 50Hz (20mS) वर्ग की लहर है जिसमें समय के साथ 0.5mS और 2.5mS के बीच अंतर होता है और बाकी समय बंद रहता है, इस पल्स का समय कुछ हद तक भिन्न होता है और यूनिट के निर्माता पर निर्भर करता है। 0.5mS और 2.5mS किसी भी परियोजना के लिए एक अच्छा प्रारंभिक बिंदु है।
मैन्युफैक्चरर्स के बीच यह अलग-अलग समय है कि प्रोग्रामिंग फीचर क्यों मौजूद है, यह मूल रूप से ड्राइविंग सर्किट्री के लिए ड्राइवर को यह बताने का एक तरीका है कि यह न्यूनतम और अधिकतम दाल क्या है।
यह काम पाने के लिए आपके पास पहले से ही सब कुछ है। मैं Arduino इमदादी पुस्तकालयों को देखने की सलाह दूंगा क्योंकि यह आपको जल्दी से अपने रास्ते पर ले जाएगा। ईएससी पर तीन काले तारों को स्पष्ट रूप से मोटर से जोड़ा जाता है, ध्यान दें कि यह केवल एक दिशा में घूमता है, इसे उलटने के लिए आप तीन तारों में से किसी भी दो को उलट सकते हैं।
मोटी काली और लाल तारें आपकी बैटरी तक जाती हैं। काले और सफेद तार नियंत्रण संकेत के लिए हैं, लाल को असंबद्ध छोड़ दिया जाना चाहिए (या आप इस बिंदु से अपने Arduino को शक्ति प्रदान कर सकते हैं यदि आप वोल्टेज के स्तर को ध्यान में रखते हैं और आपका ईएससी एक बैटरी एलिमिनेटर सर्किट से सुसज्जित है), तो ब्लैक कनेक्ट होना चाहिए Arduino ग्राउंड और इमदादी लाइब्रेरी के साथ इस्तेमाल होने वाले आउटपुट पिन के लिए सफेद। यह सब बहुत सुंदर है। शुभकामनाएँ।