3 अक्ष और 6 अक्ष gyros के बीच अंतर क्या है?


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क्या उन दो मॉड्यूल में कोई वास्तविक अंतर है? यदि हां, तो वह क्या है?

जवाबों:


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कोई "6 अक्ष गायरोस्कोप" नहीं है ...

यदि आप "gyro: 6 अक्ष" कहीं पढ़ते हैं, तो यह संभवतः खेतों में भरने वाले व्यक्ति के सीमित ज्ञान या दिए गए क्षेत्रों की सीमा के कारण होता है (उदाहरण के लिए "gyro" के लिए विवरण फ़ील्ड है लेकिन "accelerometer" के लिए कोई भी नहीं )।

यह वास्तव में 3 डी गायरो (3 अक्ष) + 3 डी एक्सेलेरोमीटर का अर्थ होगा (99% मामलों में, 3 डी-कम्पास भी हो सकता है)।

जाइरो के लिए केवल 3 संभावित अक्ष हैं। तो 6 माप मान होने का मतलब होगा: सभी अक्षों को कम से कम दो बार मापना। यह समझ में आ सकता है, अगर आप एक गायरो दोषपूर्ण है, तो पूरे डिवाइस की विफलता से बचना चाहते हैं। इसके अलावा: अधिक सटीक माप प्राप्त करना। लेकिन ध्यान दें कि अधिकांश माप शोर स्पाइक्स / बिजली की आपूर्ति के शोर के कारण है। तो आपके पास वास्तव में स्वतंत्र माप करने के लिए 2 स्वतंत्र बिजली की आपूर्ति होनी चाहिए (इसलिए माप शोर का एक 3DB सुधार प्राप्त करना [= आधा शोर])।


3
आधा शोर एक 3 डीबी सुधार है, न कि 10.
स्टीवनव

सही; यह 3 डीबी है। अच्छी बात।
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@stevenvh - क्या यह सच है कि आपको विभिन्न स्थानों में gyros से अलग-अलग माप मिलेंगे? मैंने इसके बारे में एक सवाल पूछा
जस्टिन

@ जस्टिन - हां, मुझे लगता है कि आप सही हैं। मैं उस टिप्पणी को हटा दूंगा। आपकी प्रतिक्रिया के लिए धन्यवाद।
स्टीवनवह

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@Anubis: सवाल के बारे में "यह नहीं है कि मुझे उसी मूल्य को मापना चाहिए" जो जस्टिन के सवाल के लिए मेरा जवाब देखें: Electronics.stackexchange.com/questions/38431 ; यह एक छोटी टिप्पणी में स्पष्ट किया जाना लंबे समय के लिए थोड़ा और अधिक जटिल है।
SDwarfs

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एक जाइरो रोटेशन दर और एक 3 डी सिस्टम में मापता है जो केवल 3 अक्षों के आसपास हो सकता है: रोल, यव और पिच। जैसे जिम कहता है कि अन्य 3 पैरामीटर एक एक्सेलेरोमीटर से हो सकते हैं, यह भी आपको उन्हीं 3 अक्षों के आसपास एक घूर्णी स्थिति प्रदान करता है

किसी ऑब्जेक्ट की स्थिति और अभिविन्यास का वर्णन करने के लिए आपको 6 मापदंडों की आवश्यकता होती है: X, Y और Z दिशा में दूरी, और X, Y और Z अक्ष के बारे में घूमना। जाइरो / एक्सेलेरोमीटर आपको रोटेशन के साथ मदद कर सकता है, लेकिन पार्श्व आंदोलन का पता नहीं लगा सकता है। (एक्सेलेरोमीटर अप्रत्यक्ष रूप से विस्थापन को माप सकता है, लेकिन इसके लिए एक दोहरे अभिन्न अंग की आवश्यकता होती है, जो कि तापमान से समझौता कर सकता है)


एक्सेलेरोमीटर आपको एक घूर्णी स्थिति नहीं देता है, यह आपको एक अनुवादात्मक त्वरण देता है। यदि आप गुरुत्वाकर्षण के अलावा किसी भी चीज के द्वारा त्वरित नहीं हो रहे हैं, और आप जिस घूर्णन अभिविन्यास की परवाह करते हैं, वह स्थानीय गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र के संबंध में आपकी घूर्णी अभिविन्यास है, तो आप प्रॉक्सी द्वारा घूर्णी स्थिति को मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर का उपयोग कर सकते हैं।
डग मैकलीन

@DougMcClean: कोई भी आसानी से पता लगा सकता है कि कौन सी दिशा "अप" है, लेकिन मुझे संदेह है कि किसी भी कारण-मूल्य वाले एक्सेलेरोमीटर यह पता लगाने में सक्षम होगा कि कौन सी दिशा "उत्तर" है [यदि कोई वस्तु पृथ्वी पर सुरक्षित है, तो मापा त्वरण थोड़ा भिन्न होगा। सूर्य और चंद्रमा के अलग-अलग प्रभाव का परिणाम; इस तरह की विविधताओं के पर्याप्त-सटीक माप दिए जाने पर, कोई भी सिद्धांत सूर्य और चंद्रमा की स्थिति के लिए हल कर सकता है, लेकिन आवश्यक सटीकता प्राप्त करना - विशेष रूप से बिना जाइरोस्कोप के - मुश्किल प्रतीत होगा।
सुपरकैट

एक्सेलेरोमीटर आपको सापेक्ष रोटेशन दे सकता है , लेकिन आपको (चुंबकीय) उत्तर बताने के लिए कम से कम एक कम्पास के बिना, आप घूर्णी स्थिति प्राप्त नहीं कर सकते । और आपको भौगोलिक उत्तर को भौगोलिक उत्तर में समायोजित करने के लिए स्थानीय चुंबकीय घोषणा प्राप्त करने के लिए जीपीएस की आवश्यकता होगी।
जेसी चिशोल्म

4

मेरा मानना ​​है कि "3 अक्ष gyro" वास्तव में यही कहता है, और "6 अक्ष gyro मॉड्यूल" एक 3 अक्ष gyro प्लस 3 अक्ष त्वरक है।


एक कम्पास के रूप में अच्छी तरह से किया जा सकता है ...
s3c

इसलिए अब कुछ मार्केटिंग इडियट विज्ञापन देंगे 7-axis gyroscope moduleजब उनका वास्तव में मतलब होगा 7-sensors in the gyroscope module: 3-जाइरोस्कोप, 3-एक्सेलेरोमीटर, 1-कम्पास। ; -डॉ
जेसी चिशोल्म

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मैं एक 6-अक्ष gyro प्रणाली के बारे में प्रश्न की पुष्टि कर रहा हूं। इसका उपयोग एक सेलबोट पर रडार छवियों को सही करने के लिए किया जाता है। प्राथमिक पिच, रोल, यवल विशिष्ट 3-अक्ष हैं और प्रत्येक अक्ष के लिए रोटेशन त्वरण दूसरा 3-अक्ष है। क्यों? खैर एक नाव पर आपके पास एक बहुत ही जटिल आंदोलन है, यहां तक ​​कि एक हवाई जहाज से भी अधिक। एक नाव पर आपको धक्का दिया जाता है और हवा द्वारा बग़ल में फँसाया जाता है और लहरों द्वारा नीचे गिराया जाता है और धारा द्वारा धुरी को सरका दिया जाता है। रडार छवि को सही करने के लिए पूर्ण घूर्णी MOMENT बहुत उपयोगी है। विशेष रूप से जब आप मानते हैं कि रडार बड़े पैमाने पर केंद्र के ऊपर एक मस्तूल पर घुड़सवार है।

सभी ने कहा कि 3-अक्ष gyro पर 6-अक्ष अंतर (या यदि आप फ्लक्सगेट एक्सेलेरोमीटर होगा) एक छोटा लाभ है, तो .. अक्सर एक 3-अक्ष काम करेगा। हालांकि किसी न किसी समुद्र में एक विमान वाहक जब एक पक्षीय हवा और एक तंत्रिका पायलट के साथ एक लड़ाकू जेट को उतारने की कोशिश करता है, तो हमेशा 6-अक्ष को पसंद करेगा। हम सभी इस बात के लिए मिस्टर इसहाक न्यूटन को धन्यवाद दे सकते हैं।


आपको इसे स्वयं के प्रश्न के रूप में पोस्ट करना चाहिए, क्योंकि इसका उत्तर नहीं है
स्कॉट सीडमैन

यह एक सवाल भी नहीं है। हम्म। यह प्रश्न के बारे में एक शैक्षिक टिप्पणी (और कुछ उत्तर) है।
जेसी चिशोल्म

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मुझे लगता है कि वे इसे "6 अक्ष gyro" कहते हैं, क्योंकि gyro फ़ंक्शन और एक्सेलेरोमीटर फ़ंक्शन एक ही डिवाइस, "gyro" द्वारा किए जाते हैं। यह सरल 3 अक्ष gyro केवल उपकरणों के बीच अंतर करना है, क्योंकि दोनों अनिवार्य रूप से एक ही भाग हैं, कोई अलग एक्सेलेरोमीटर नहीं है, यह "जाइरो" के लिए एक अतिरिक्त कार्यक्षमता है जिसे जोड़ने के लिए कुछ भी खर्च नहीं होता है, लेकिन वे जोड़ सकते हैं के लिए मॉडल के pricetag को बड़ा पैसा। इस तरह "फ्लाईबार" विलुप्त हो गया, 3 अक्ष gyro ने इसे अप्रचलित कर दिया जब इसने एक अक्ष "हेडिंग होल्ड" जाइरो को जोड़ा, जो आगे की लागत में कुछ भी नहीं था।

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