क्या रडार / लिडार तब भी काम करेगा जब हर कार उनसे लैस होगी?

Question

सेल्फ ड्राइविंग कारें अपने आसपास के वातावरण को पहचानने के लिए कैमरों, रडार और लिडार पर निर्भर करती हैं। बेशक कैमरे एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करते हैं, क्योंकि वे निष्क्रिय सेंसर हैं। चूँकि दूसरे ट्रांसमीटर से सीधे प्राप्त होने वाला सिग्नल आपके स्वयं के ट्रांसमीटर से परावर्तित सिग्नल की तुलना में बहुत अधिक मजबूत होता है, इसलिए एक रेडार / लिडार से दूसरे के रिसीवर के साथ हस्तक्षेप करने से प्रेषित सिग्नल क्या रुक जाता है?

क्या रडार / लिडार अभी भी काम करेंगे जब सभी कारें उनसे लैस होंगी? यह मानते हुए कि वे करेंगे, यह कैसे पूरा होगा?

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यदि आप एक और रडार एमिटर उठा रहे हैं तो यह जरूरी नहीं है। यह एक बहुत मजबूत संकेत है कि एक और कार है, और यह "सक्रिय" भी है - भले ही यह वर्तमान में नहीं चल रहा है, इसके रडार का उपयोग एक मजबूत संकेत है कि यह चलना शुरू कर सकता है।

— मसलक

@MSalters - एक और स्वतंत्र एमिटर लेने से आपको सीमा नहीं मिलती है, और न ही अच्छे मानकों के बिना-संदर्भित थरथरानवाला भी डॉपलर। ऐसी कई जगहें हैं, जहाँ से आप अपनी ओर जाने वाले मार्ग पर एक सिर पर यातायात कर सकते हैं, जो कि बीच की गलियों की तरह टकराएगा नहीं।

— क्रिस स्ट्रैटन

मुझे व्यक्तिगत रूप से आशा है कि छद्म-ब्लूटूथ कार-टू-कार कॉमर्स राडार बैंडविथ्स को पूरी तरह से अलग करने से पहले अस्तित्व में आएंगे।

— कार्ल विटथॉफ्ट

@CarlWitthoft अगर IR कैमरों से आपका मतलब थर्मल इमेजिंग कैमरों से है, तो हाँ। और मुझे पता है कि कैमरे कैसे काम करते हैं, लेकिन अगर एक कैमरा सिस्टम को काम करने के लिए रोशनी की आवश्यकता होती है, तो यह एक निष्क्रिय प्रणाली नहीं है।

— gre_gor

यह एक अच्छा सवाल है, प्रत्येक दिशा में 5 लेन वाले भीड़भाड़ वाले राजमार्गों के चौराहे पर सक्रिय रडार / लिडार सिस्टम की संख्या घरेलू वाईफाई की तुलना में बहुत अधिक समस्याएं पेश करने की संभावना है, जो घने शहरी क्षेत्रों में भी स्थिर हैं।

— RedGrittyBrick

Answer 1

आप चौंक जाएंगे।

यह वास्तव में चल रहे शोध का विषय है, और कई पीएचडी शोध प्रबंधों का है।

राडार वेवफॉर्म और एल्गोरिदम को हस्तक्षेप को कम करने के लिए किस प्रश्न का उपयोग किया जा सकता है; संक्षेप में, हालांकि, यह उसी समस्या को तोड़ता है जो किसी भी तदर्थ संचार प्रणाली के पास है।

विभिन्न प्रणालियाँ इसे अलग तरीके से हल करती हैं; आप कोडेड रडार कर सकते हैं, जहां आप मूल रूप से सीडीएमए सिस्टम की तरह ही करते हैं और प्रत्येक कार को टक्कर-मुक्त कोड अनुक्रम देकर अपने स्पेक्ट्रम को विभाजित करते हैं। चाल इन कोडों का समन्वय कर रही है, लेकिन एक अवलोकन चरण और टक्कर का पता लगाना यहां पर्याप्त हो सकता है।

समय पर टकराव का पता लगाने और बचने में सफल होने की अधिक संभावना है: बस अपने पड़ोसियों के रडार फटने के लिए स्पेक्ट्रम का निरीक्षण करें, और (कुछ नियमितता मानते हुए), जब वे संचारित नहीं होंगे , तो एक्सट्रपलेट करें । उस समय का सदुपयोग करें।

ध्यान दें कि वाईफाई इस समस्या को स्वाभाविक रूप से हल करता है, जैसा कि ऊपर वर्णित है, अस्थायी रूप से। वास्तव में, आप अपने वाईफाई पैकेट को रडार सिग्नल के रूप में डबल-उपयोग कर सकते हैं और उनके प्रतिबिंब पर एक रडार अनुमान लगा सकते हैं। और चूंकि ऑटोमोटिव रडार (802.11 पी) एक चीज है, और जो डेटा आप भेजेंगे, वह आपको और अद्वितीय के लिए भी जाना जाता है, तो आप एक कोडित रडार के ऑर्थोगोनल सहसंबंध गुणों और उच्च वर्णक्रमीय घनत्व से लाभान्वित हो सकते हैं और इस तरह से अनुमानित गुणवत्ता में वृद्धि हो सकती है। समय विशेष प्रसारण।

वहाँ एक शोध प्रबंध है जो IMHO उस पर अच्छी तरह से वृद्ध है, और यह मार्टिन ब्रौन है: मोबाइल संचार नेटवर्क , 2014 में OFDM रडार एल्गोरिदम ।

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@ दाविद आवृत्ति आवंटन: नाह। आपको अनुकूली होने की आवश्यकता है। आप हर संभावित कार को अपना बैंड नहीं दे सकते हैं, या यहां तक ​​कि दी गई त्रिज्या में हर कार के लिए एक विधि भी खोज सकते हैं। केवल इसलिए कि रडार स्वाभाविक रूप से एक बैंडविड्थ-गहन समस्या है, और स्पेक्ट्रम इन दिनों फ्रिगिन विरल है।

— मार्कस मुलर

@ st2000 आप किसी भी छोटे कर्तव्य चक्र का उपयोग करने के लिए राडार को क्यों डिजाइन करेंगे? शुल्क चक्र जितना अधिक होगा, आपके मॉडल के निर्माण के लिए या तो अधिक अवलोकन प्राप्त होंगे या आपका एकल अनुमान बेहतर होगा। यह मूल रूप से कह रहा है "अगर हम एक रडार को बहुत ही उप-प्रकार के डिजाइन करते हैं, तो हम टकराव की समस्या से बचते हैं"। (ध्यान दें कि ऐसा कानून है जो कहता है कि आपका कर्तव्य चक्र सीमित होना चाहिए, लेकिन "प्रतिशत का एक अंश" वास्तव में आपको भीड़ भरे परिदृश्य में टकराव की कम संभावना देने वाला नहीं है ... जो संयोगवश ऐसा परिदृश्य है जहां आप 'डी वर्किंग रडार चाहते हैं।)

— मार्कस मुलर

ध्यान दें कि टक्कर की संभावना है नहीं बस कर्तव्य चक्र। stochastically, आप कुछ ऐसी चीज़ों में भागते हैं जो लगातार जन्मदिन की सीमाओं के लिए जन्मदिन के विरोधाभास की तरह दिखती हैं ।

— मार्कस मूलर

माक्र्स, आप ऑटो उद्योग की आवश्यकताओं के साथ सीडीएमए या वाईफाई तकनीक की तुलना नहीं कर सकते। क्या आप वास्तव में इस धारणा पर अपने जीवन को दांव पर लगाने जा रहे हैं कि अन्य सभी कारें या उपकरण दयालु होंगे और अपने स्लॉट पर बने रहेंगे? एक सेल्फ ड्राइविंग कार को एक कम्युनिकेशन लाइन के विपरीत एक समय पर फैशन में इस डेटा की आवश्यकता होती है जो एक दूसरे रुकावट को खड़ा कर सकती है।

— डोरियन

अच्छा सवाल @ LastStar007, मैंने अभी यह मान लिया है कि कार का LIDAR या RADAR केवल आसपास के परिवेश में रुचि रखेगा। कहते हैं, 10 x 2 दूसरा नियम जिसमें न्यूनतम 10 गज है। इसलिए, मोटे तौर पर इसका मतलब होगा कि 100mph कार 0.25 मील या ~ 1320 फीट आगे दिखाई देगी। उस दूर तक जाने और वापस प्रतिबिंबित होने में प्रकाश 0.00000268666 सेकंड लगते हैं। इसलिए आप कम से कम इतनी देर तक खिड़की खोलें। यहां तक ​​कि अगर आप 100 बार एक नमूना लेते हैं, तो आपकी खिड़की केवल 0.0268666 प्रतिशत समय के लिए खुली होगी। टकराव होना दुर्लभ होगा।

— 2000 पर st2000

Answer 2

यह रडार इंजीनियरिंग में एक पुरानी समस्या है, जो जेट विमान से लेकर बंदूक और सुपरसोनिक मिसाइलों के युग तक डेटिंग करता है। Chirp संपीड़न पर यह विकिपीडिया लेख ऑटोमोबाइल गति पर समस्या को समान रूप से कैसे संबोधित किया जा सकता है, इसके बारे में कुछ सुराग देता है।

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EE.SE में आपका स्वागत है। हालांकि यह विकिपीडिया जैसे लंबे समय तक चलने वाले संसाधनों को जोड़ने के लिए एक अच्छी बात मानी जाती है, लेकिन उत्तर में कोई जानकारी नहीं लिखना इतना अच्छा नहीं है। कृपया पढ़ने में आसानी और EE.SE को सफल बनाने के लिए विकी लेख से प्रासंगिक एक संक्षिप्त सार दें।

— अरिंजर

Answer 3

सैन्य सोनार और रडार सिस्टम हैं जो अपने आसपास की दुनिया को दूसरे व्यक्ति के "रडार / सोनार" के प्रतिबिंबों का उपयोग करते हुए देखते हैं। वे 286 इंटेल प्रोसेसर के दिनों में वापस अस्तित्व में थे ... इसलिए यह आज और अधिक सस्ते में किया जा सकता है जब $ 5 एआरएम एसओसी 1983 क्रे एक्सएमपी -48 (मेरे द्वारा प्रबंधित मशीन फिर ...) के रूप में शक्तिशाली है

इसलिए जब यह सभी समय डोमेन और कोड डोमेन मल्टीप्लेक्सिंग का उपयोग करने के लिए उपयोगी है, तो अन्य एमिटर के स्थान की गणना करना भी संभव है और फिर अपने सिग्नल का उपयोग करके अपने आसपास की दुनिया को देखें।

मुझे पता है कि यह 1980 में अस्तित्व में था क्योंकि मैं उस इंजीनियर को जानता था जिसने इसे सेना के लिए बनाया था और उसकी दुकान का दौरा किया था। यह गुप्त था, अब इतना नहीं।

मूल रूप से, कई एमिटर को एक "सुविधा" कहते हैं और आगे बढ़ते हैं।

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इन्हें भी देखें: en.wikipedia.org/wiki/Klein_Heidelberg

— immibis

आपने 80 के दशक में एक क्रे का प्रबंधन किया? मैं इस दायरे में रहने के योग्य नहीं हूँ!

— नामीबिया

Answer 4

स्पष्टीकरण के एक आदिम स्तर पर, रडार दालों (हस्ताक्षर) के एक निर्धारित अनुक्रम को भेजकर काम करते हैं और फिर एक समान अनुक्रम प्राप्त होने की प्रतीक्षा करते हैं। यह महत्वपूर्ण हस्तक्षेप या शोर की उपस्थिति में उच्च चयनात्मकता प्रदान करता है।

राडार हस्ताक्षरों को पर्याप्त रूप से लंबा और अनूठा बनाने से एक ही वातावरण में कई रडार को सह-अस्तित्व की अनुमति देना संभव है, जहां हर रडार अपने स्वयं के हस्ताक्षर को अलग कर सकता है, भले ही अन्य हस्ताक्षर सिग्नल में एक साथ मौजूद हों।

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एक ही आवृत्ति सीमा पर दालों के दो एक साथ सेट एक अपरिचित मैशप की तरह नहीं दिखेंगे?

— cHao

लिडार दालें बहुत कम होनी चाहिए, हालांकि, सेल्फ-ड्राइविंग परिदृश्यों में लाखों प्रति सेकंड दालें भेजती हैं। मुझे आश्चर्य है कि वास्तव में कितना डेटा आप एक अद्वितीय पहचानकर्ता बनाने के लिए इतने कम नाड़ी में सांकेतिक शब्दों में बदलना कर सकते हैं, जबकि अभी भी प्रतिबिंबित संकेत का पता लगाने के लिए पर्याप्त शक्ति प्रदान कर रहे हैं।

— एड्रियन मैक्कार्थी

@cHao नहीं। क्रॉस-सहसंबंध अद्भुत काम करता है। ठीक है, उचित कोड डिजाइन करता है।

— hobbs

Answer 5

मुझे नहीं लगता कि वे रडार तकनीक में बहुत भरोसा करेंगे, मुझे लगता है कि यह सिर्फ एक पैच है जब तक कि कैमरे और एआई पूरी तरह से लेने के लिए पर्याप्त उन्नत नहीं होंगे (यदि कभी भी तकनीक सुरक्षित होगी, तो इसे अपनाया जाएगा। बड़े पैमाने पर)।

जरा कल्पना करें कि आप चुपचाप अपने चारों ओर सभी कारों को अंधा कर सकते हैं। हैकिंग संसाधन असीमित होंगे। ऐसा करने के लिए किसी को रोकने के लिए आप क्या कर सकते हैं?

बेशक आप एक कैमरा या यहां तक ​​कि ड्राइवर को अंधा कर सकते हैं, लेकिन वह (या यात्री) को पता चल जाएगा और कार्रवाई की जाएगी।

सीडीएमए या वाईफाई नेटवर्क की एक छोटी विफलता किसी का ध्यान नहीं जा सकता है। एक कार एक सेकंड तक इंतजार नहीं कर सकती है जब तक कि उसे फिर से डेटा नहीं मिलता है, आवश्यकताएं बहुत अधिक हैं।

अद्यतन वास्तव में मैं स्वयं ड्राइविंग का भविष्य नहीं देखता । कई "स्मार्ट" डिवाइस हमारे जीवन को दिन-प्रतिदिन कम सुरक्षित और कम निजी बना रहे हैं।

मुझे लगता है कि अंत में कुछ केंद्रीकृत ड्राइविंग होगी, बल्कि स्मार्ट सड़कें जो यातायात में प्रत्येक कार का मार्गदर्शन करेंगी।

इसके अलावा, मुझे छवि प्रसंस्करण की शक्ति की बहुत सी अवहेलना दिखाई देती है, यहां तक ​​कि मुझे नहीं लगता कि कारें कभी केवल कैमरों का उपयोग करके ड्राइव करेंगी।

पहली जगह में एक कैमरा में एक बहुत बड़ी अतिरेक है। मैं यह नहीं देखता कि एक कीट की आंख मानव आंख से बेहतर कैसे हो सकती है।

• "रडार गति पढ़ सकता है"

कैमरा (एक या अधिक) किसी वस्तु की गति को भी पढ़ सकता है। 3 दिशाओं में।

• "रडार एक बड़ी सटीकता के साथ गति को पढ़ सकता है"

मुझे इस बात पर यकीन नहीं है। मैं वास्तव में स्पीडोमीटर (जो बिल्कुल भी सटीक नहीं है) को देखे बिना गति नहीं बता सकता और मैं अभी भी अच्छी तरह से ड्राइविंग कर रहा हूं।

• "कैमरे कोहरे में नहीं देख सकते"

यह सच है। फिर कोहरे के माध्यम से धीमी गति से ड्राइव करें। एक पैदल यात्री या एक कुत्ता भी कोहरे में आपकी स्मार्ट कार के पास नहीं आता है।

यह प्रफुल्लित करने वाला है कि कार रडार के लिए सीडीएमए या वाईफाई को एक ही बैंडविड्थ को साझा करने के उदाहरण के रूप में कैसे दिया जाता है। क्या आप अपने ABS को चलाने के लिए Arduino का उपयोग कर रहे हैं?

स्मार्ट ड्राइविंग कारों को आगे बढ़ाते हुए एक विपणन कदम है, यह निकट भविष्य में सड़कों को सुरक्षित नहीं बनाएगा और लोगों के ड्राइविंग कौशल को कम और कम मिलेगा, मुझे यह भी नहीं पता कि यह कैसे काम करेगा, आप जीत गए ' t चालक लाइसेंस की आवश्यकता है, कार आपको हर जगह मिल जाएगी?

मैं मार्कस मुलर द्वारा मार्कस ब्राउन के दस्तावेज में भी देखता हूं कि कैसे स्मार्ट कारें बाधाओं से बचने और रडार बैंडविड्थ को साझा करने में ईमानदारी और ईमानदारी से सहयोग करेंगी। कैसा अद्भुत भविष्य है!

इसका मतलब है कि एक रूसी हैकर कार मेरी कार को सड़क से बाहर 100 किमी / घंटा की छलांग लगा सकती है, जो कि केवल एक दीवार को मारने से बेहतर विकल्प है?

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@ आकाशगंगा जैसा कि आप रात में देखते हैं। मैंने कहा कि यह कुछ ऐसा होना चाहिए जो मानव पर्यवेक्षक आसानी से पता लगा सके।

— डोरियन

मैं सिर्फ इशारा कर रहा था कि कैमरे के उपयोग के मामले और विश्वसनीयता पर्यावरण की स्थिति के प्रति बहुत संवेदनशील हैं, यह प्रकाश (रात) या कोहरे आदि की कमी है। दूरी की गणना करने के लिए एक कैमरा सिस्टम की सटीकता उन परिस्थितियों पर बेहद निर्भर है इसलिए मैं डॉन ' टी देखें कि रडार पूरी तरह से कैमरों द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है या नहीं, एआई उनसे जुड़ा हुआ है या नहीं।

— गैलेक्सी

@ आकाशगंगा मनुष्य के पास रडार नहीं हैं, उनकी आँखें हैं। हमारा रोड सिस्टम दृश्यमान प्रकाश के लिए बनाया गया है। उदाहरण के लिए, लेन चिह्नों और यातायात संकेतों को पढ़ने के लिए रडार का उपयोग करने का कोई तरीका नहीं है। इसलिए, हम हेडलाइट्स, टेललाइट्स और स्ट्रीटलाइट्स स्थापित करते हैं।

— user71659

आपका जवाब वास्तव में प्रकाश की भौतिक सीमाओं को अनदेखा करते हुए दृश्य प्रणालियों के लिए अपनी प्राथमिकता को सही ठहराने के लिए कठिन प्रयास करता है। इसके अलावा, ऑटोमोटिव रडार के कई अरबों मूल्य प्रत्येक वर्ष और आँकड़े जो कहते हैं कि जीवन बचाते हैं वे हर साल पहले से ही सैकड़ों होते हैं , हालांकि ट्रकों के लिए अनिवार्य रडार अभी भी यूरोपीय संघ में अपेक्षाकृत नया है। क्या मैंने उल्लेख किया है कि ईयू में ट्रकों के लिए रडार अनिवार्य है? इसके अलावा, आपके हमलावर परिदृश्य की अनदेखी है कि पिछले दस वर्षों के मशीन लर्निंग दृष्टिकोण ने एल्गोरिदम का नेतृत्व किया है जो आसानी से मानव आंख को भटक ​​सकता है ...

— मार्कस मूलर

@ MarcusMüller कृपया तुच्छ सुविधाओं के साथ जीवन की असफलताओं को न मिलाएं। तुम तर्क को उलटा डाल रहे हो। आपके द्वारा दावा की जाने वाली सभी सुविधाएँ मानव ड्राइविंग के शीर्ष पर जान बचाती हैं। एक अनिवार्य रडार या एक आपातकालीन कॉल प्रणाली केवल एक जीवन को बचाएगी जब कोई खतरा हो। एक 90% सफलता दर 90% लुप्तप्राय जीवन को बचाएगा। सेल्फ ड्राइविंग वाहन की विफलता किसी ऐसे व्यक्ति को मार देगी जो किसी भी खतरे में नहीं था।

— डोरियन

Answer 6

यह एक वास्तविक उत्तर नहीं है, बस मार्कस समाधान में कुछ सुधार जोड़ रहा है जो मुझे लगता है कि सबसे अच्छा है, बस कुछ अन्य लंबे समय से सत्यापित घरेलू प्रौद्योगिकियों को जोड़ना जो जीवन के महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में उपयोग किए जा सकते हैं।

आप चौंक जाएंगे।

यह वास्तव में चल रहे शोध का विषय है, और कई पीएचडी शोध प्रबंधों का है।

राडार वेवफॉर्म और एल्गोरिदम को हस्तक्षेप को कम करने के लिए किस प्रश्न का उपयोग किया जा सकता है; संक्षेप में, हालांकि, यह उसी समस्या को तोड़ता है जो किसी भी वायरलेस डोरबेल के पास है।

सफल होने की अधिक संभावना समय में टकराव का पता लगाने और टालने की है: बस अपने पड़ोसियों के दरवाजे का निरीक्षण करें, और (कुछ नियमितता मानते हुए), जब वे घंटी नहीं बजाएंगे, तो उन्हें अलग करें। उस समय का सदुपयोग करें।

वहाँ एक शोध प्रबंध है जो IMHO उस पर अच्छी तरह से वृद्ध है, और यह ब्रैडली क्वाड्रोस है: डैशबेल: होम-उपयोग के लिए कम लागत वाला स्मार्ट डोरबेल सिस्टम

Answer 7

मुझे लगता है कि उनके लिए सहयोग करने के अवसर निकट निकटता में एक दूसरे के लिए आने वाली कठिनाइयों को दूर करते हैं। एक साधारण हैंडशेक के रूप में वे एक-दूसरे को पहचानते हैं और फिर कुछ जानकारी साझा करने के साथ-साथ संसाधन आवंटन भी करते हैं ... निश्चित रूप से किसी भी घनत्व पर किसी भी निर्माण को कुछ प्रोटोकॉल एक्सचेंज को शामिल करना होगा। वे सहयोग करेंगे, प्रतिस्पर्धा नहीं।