मैं समान अनुप्रयोगों के लिए सीमा त्रिकोणीय पर विचार कर रहा हूं। मैंने बीमरफॉर्मिंग पर अपने मास्टर्स थीसिस को लिखा , जो एक निश्चित सेंसर के साथ दिशा निर्धारित करने के लिए उपयोग की जाने वाली विधि है। मैं कार के इंजन की तरह निरंतर ध्वनियों के लिए दिशा-खोज के साथ काम कर रहा था, लेकिन इस मामले में यह आवश्यक नहीं है। बीमे पर अलग-अलग सेंसरों में आने वाले समय में अंतर को मापकर, बीमरिंग आवेग संकेतों के साथ काफी अच्छी तरह से काम करता है। सेंसर के स्थानिक विन्यास को जानने के बाद, उत्पत्ति की दिशा की गणना की जा सकती है। सुनिश्चित करें कि दिए गए नोड के लिए आपके सभी सेंसर एक विमान में नहीं हैं, और आप 3-डी स्रोत दिशा भी प्राप्त कर सकते हैं। यदि आपके पास ज्ञात स्थानों पर कई अलग-अलग सेंसर नोड हैं, तो स्रोत स्थान का त्रिभुज तुच्छ है। स्निपर्स के स्थान का निर्धारण करने के लिए सिस्टम बहुत अच्छी तरह से काम करता है। इसलिए यदि आपका बच्चा सेंसर की पूर्व-व्यवस्थित जगह में स्नाइपर राइफल से फायर कर रहा है, तो समस्या हल हो गई है! हालांकि मैं उन अन्य समस्याओं के बारे में कोई गारंटी नहीं देता जो पैदा कर सकती हैं।
सीमा यह है कि कोई भी एकल नोड केवल स्रोत की दिशा की गणना कर सकता है, जो उसके मूल बिंदु के सापेक्ष है। हालांकि, चूंकि प्रत्येक नोड पर कई सेंसर हैं, इसलिए मूल के बिंदु के रूप में नोड पर प्रत्येक सेंसर का उपयोग करके, गणना बार-बार की जा सकती है । चार संवेदक, चार दिशाएँ। एक आदर्श दुनिया में, तीन-स्थान में किसी स्थान को त्रिभुज करने के लिए पर्याप्त जानकारी से अधिक है। अपने बच्चे को एक उपकरण संलग्न करें जो हर बार एक अद्वितीय आवेग संकेत का उत्सर्जन करता है, एक उपयुक्त सेंसर नोड डिजाइन करता है, और आपको घर-मुक्त होना चाहिए।
लेकिन फिर आप मज़ेदार हिस्सों में पहुँच जाते हैं। किस प्रकार के संकेत? सेंसर नोड कैसा दिखता है? यदि आप अपने संकेत के रूप में EM विकिरण का उपयोग कर रहे हैं, तो आपके पास सिग्नल आगमन, या सेंसर, या दोनों के बहुत व्यापक अंतराल का सटीक समय होना चाहिए। चूंकि आप पोर्टेबल चाहते हैं, इसलिए यह व्यावहारिक नहीं है; आने वाले समय में अंतर आधे नैनोसेकंड से कम होगा! मैं ध्वनि पर विचार करूंगा। उस समय आने वाले समय के लिए बहुत आसान है। क्या बच्चा एक ऐसा उपकरण ले सकता है जो कभी-कभी एक अल्ट्रासोनिक पल्स का उत्सर्जन करता है, हर सेकंड में 10 यूएस 100 केएचजेड पल्स कहें। उच्च पर्याप्त मानव और अधिकांश जानवर इसे नहीं सुन पाएंगे। आप उन पर हाईपास फ़िल्टर के साथ माइक्रोफोन का एक सरणी ले जाते हैं, जो बीमफॉर्मिंग और ट्राइंगुलेशन गणनाओं को चलाने के लिए एक उपयुक्त माइक्रोप्रोसेसर या FPGA में वायर्ड होते हैं।
अब, यह सब सिद्धांत में काम करता है। व्यवहार में, ध्वनि की गति, नमूनाकरण दर आदि में स्थानीय विविधताएं त्रुटि का परिचय देने वाली हैं। कितनी त्रुटि है, मैं गणना करने के लिए नहीं बैठा हूं। मुझे संदेह है, हालांकि, यह इस बात पर जोर दे रहा है कि इस तरह की चीज कितनी अच्छी तरह काम कर सकती है। यह, हालांकि, बहुत सस्ता हो सकता है, शायद पेटेंट-मुक्त हो, और ईएम स्पेक्ट्रम लाइसेंसिंग के साथ किसी भी समस्या से बचें।
यकीन नहीं होता कि ऑडियो स्पेक्ट्रम लाइसेंसिंग है ...
