रोबोट द्वारा विकसित माप बल


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मैं एक लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी रोबोट के साथ खेल रहा हूं, इसे गति और शक्ति के लिए तैयार कर रहा हूं। मेरे निराशा के लिए, जब शक्ति के लिए तैयार किया गया था, तो गति के लिए तैयार होने की तुलना में इसे रोकना कोई कठिन नहीं था - मुझे संदेह है कि इसमें बहुत अच्छा कर्षण नहीं है (क्योंकि वास्तव में पहियों पर नीचे धकेलने वाला कोई द्रव्यमान नहीं है) ।

एक रोबोट कितना बल (और इस तरह, कितना टोक़) लगाता है इसके बारे में मात्रात्मक बयान करने में सक्षम होना अच्छा होगा। क्या कोई जानता है मैं ऐसा कैसे कर सकता हूँ? उदाहरण के लिए, एक स्प्रिंग स्केल या फोर्स गेज इस उद्देश्य के लिए अच्छी तरह से काम करता है, और यदि हां, तो देखने के लिए एक अच्छी अधिकतम रेटिंग क्या है?


यदि आप रोबोट का निर्माण कर रहे हैं, तो रोबोटिक्स प्रस्ताव के लिए प्रतिबद्ध होना न भूलें ।
राकेटमग्नेट

जवाबों:


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मैंने हमेशा एक मानक स्प्रिंग किचन स्केल को घुमाया है। रोबोट और एक दीवार (या किसी अन्य निश्चित वस्तु) के बीच पैमाना रखें और रोबोट को धक्का दें ...

BTW: यह उन युक्तियों में से एक है जो मारियो और गिउलिओ फेरारी (दो इतालवी RCX गुरुओं) की पुस्तक "बिल्डिंग रोबोट्स विद लेगो माइंडस्टॉर्म" के रोबोट सूमो अध्याय में भी सुझाई गई है। तो, यह वास्तव में मूल विषय के साथ "विषय में" है।


मुझे आखिरकार हमारा किचन स्केल मिला, और यह काम करने योग्य लगता है। अभी तक अपने संपादन पर ध्यान नहीं दिया। विचार के लिए धन्यवाद।
क्लिंटन ब्लैकमोर

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ऐसा करने का एक सस्ता तरीका यह होगा कि रोबोट को एक तार पर खींचा जाए जो मेज के किनारे (या एक चरखी) पर चलता है, और धीरे-धीरे रोबोट के अंत तक स्ट्रिंग के अंत में वेट (जैसे वाशर) जोड़ते हैं। कोई और नहीं उठा सकता।


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यह कम से कम एक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करेगा, लेकिन अगर आपके रोबोट में खराब कर्षण है, तो आप अपने न्यूटन बैलेंस का वजन दोनों दिशाओं में अपने परिणामों को प्रभावित करने के लिए नहीं चाहते हैं। ऐसे उपकरण हैं जो रस्सियों आदि पर टूटने वाले तनाव को मापते हैं (मुझे यकीन नहीं है कि उन्हें क्या कहा जाता है), वे एक मूल्य तक मापते हैं लेकिन जब तक आप इसे रीसेट नहीं करते, तब तक कम नहीं होते हैं, यह अधिक उपयोग हो सकता है, लेकिन मैं नहीं पता है कि क्या वे एक छोटे से पर्याप्त (या सटीक पर्याप्त) संस्करण में आते हैं।

संपादित करें: तनाव गेज?

संपादित करें (2): हो सकता है कि एक माध्यमिक विद्यालय भौतिकी पाठ्यपुस्तक में ऐसे प्रयोगों के लिए कुछ सुझाव हों जो इसे मापने के लिए अनुकूलित किए जा सकते हैं।

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