सेंसिंग डीसी मोटर करंट


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मैं डीसी मोटर के माध्यम से एक छोटे से रोकनेवाला के माध्यम से प्रवाह करने की अनुमति देता हूं और उस पार वोल्टेज को मापता हूं। मुझे इस एनालॉग वोल्टेज को उस पर कुछ सिग्नल प्रोसेसिंग करने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर के एडीसी को देने की आवश्यकता है। मेरी समस्या यह है कि माइक्रो-नियंत्रक एक पृथक आपूर्ति पर चलता है और संवेदी होने वाला वोल्टेज गैर पृथक पक्ष पर होता है। मुझे लगता है कि एनालॉग आइसोलेटर का उपयोग करना एक अच्छा उपाय नहीं है। इसका एक समाधान गैर-पृथक पक्ष पर एक बाहरी एडीसी का उपयोग करना है और डिजिटल रूप से एडीसी आउटपुट को अलग करना है, लेकिन जब मोटर अन्य दिशा में चलता है तो यह एडीसी नकारात्मक वोल्टेज नहीं ले सकता है। कृपया मदद कीजिए।


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"मैं ऐसा महसूस" इंजीनियर की भाषा में नहीं है: अगर आप कुछ आप कर रहे हैं के लिए कारण पता नहीं है, शायद आप इसे गलत कर रहे हैं
clabacchio

मेरी खराब अंग्रेजी के लिए माफी चाहूंगा। मेरे कहने का मतलब है कि मैं उनकी खराब रैखिकता के लिए एनालॉग आइसोलेटर्स से बचना चाहता हूं।
आशीष माइट

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यह गरीब अंग्रेजी के बारे में नहीं है, मेरा भी गरीब है। यह गैर-तकनीकी बोल है; आपको अपनी रैखिकता आवश्यकताओं को परिभाषित करना चाहिए और फिर आपके पास मौजूद घटकों की तुलना करना चाहिए।
clabacchio

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आपने 0.01% रैखिकता वाले डिवाइस को अस्वीकार करते हुए पूरे भाग में +/- 5% त्रुटि और 1% रैखिकता के साथ एक भाग को "स्वीकार" किया है। वहाँ चश्मा है कि सिर्फ इतना है, लेकिन अपने मूल "गरीब रैखिकता" आपत्ति से अधिक करने के लिए उत्तरदायी हॉल डिवाइस methinks हैं।
रसेल मैकमोहन

शायद यह मुद्दा बिना सेंसर वाले ऑप्टोकोलॉजर्स के साथ था, जो बहुत अच्छी रैखिकता देने में सक्षम नहीं हैं। यह उनका उपयोग करने के लिए उनकी प्रारंभिक अनिच्छा की व्याख्या करेगा।
W5VO

जवाबों:


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जबकि मैं समझता हूं कि आप वर्तमान-बोध अवरोधक का उपयोग वर्तमान अर्थों के बारे में पूछ रहे हैं और फिर एक अलगाव सीमा से अधिक मूल्य को हस्तांतरित करते हैं, तो निर्णय को अंतिम रूप देने से पहले विचार करने के लिए कुछ विकल्प हैं।

(ध्यान दें कि आपने कोई विनिर्देश या आवश्यकताएं जैसे बैंडविड्थ, पैकेजिंग, या वर्तमान सीमा नहीं दी हैं, इसलिए उल्लिखित विशिष्ट भाग (हिस्से) उपयुक्त नहीं हो सकते हैं, लेकिन उपलब्ध भागों की एक विस्तृत श्रृंखला है जो संभवतः ठीक काम करेंगे। )

हॉल प्रभाव वर्तमान सेंसर सर्किट के "गर्म" पक्ष पर किसी भी इलेक्ट्रॉनिक्स या श्रृंखला प्रतिरोधों की आवश्यकता के बिना वर्तमान के पृथक संवेदन की अनुमति देते हैं। आउटपुट को आपके पृथक माइक्रोकंट्रोलर के सीधे कनेक्शन के लिए उपयुक्त चुना जा सकता है। उदाहरण के लिए, यदि आपके पास 3.3V माइक्रोकंट्रोलर था, और आपके पास जिस अर्थ की आवश्यकता थी, वह +/- 12.5A से कम था, तो Allegro माइक्रोसिस्टम्स ' ACS711 आपको 0 और 3.3V के बीच एक लीनियर आउटपुट वोल्टेज देगा, जिसमें 0A वर्तमान 1.65 पर केंद्रित था। वी

यह वास्तव में यह आसान है ...

अपने माइक्रोकंट्रोलर के साथ इसका उपयोग करने के लिए, VIUT को ADC पिन से कनेक्ट करें।

बेशक, वे इन सेंसर को विभिन्न वर्तमान संवेदनशीलता, क्षमताओं और पैकेज के साथ बनाते हैं। डिजीकी आपका मित्र है।


मुझे ऐसा लग रहा है कि यदि कोई अन्य व्यक्ति एक सर्किट देता है तो आपको भी आवेदन करना चाहिए।
कोरटुक

@Kortuk सर्किट इतना सरल है, मुझे नहीं लगता कि यह आवश्यक था (एक रैखिक
ऑप्टोकॉप्टर के

किसी के साथ किसी तस्वीर की तुलना किसी अन्य पोस्ट से करने की अपेक्षा करना उचित नहीं है, जिसकी बराबरी की कोई तस्वीर नहीं है। :)
कोरटुक

[वास्तविक डेटाशीट यहां है] ( allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0711/0711.pdf ) 5% त्रुटि और 1% रैखिकता और ...
रसेल मैकमोहन

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@RussellMcMahon वे उन्हें उच्च रैखिकता और कम त्रुटि और उच्च बैंडविड्थ के साथ भी बनाते हैं। दी, आप इसके अंत में 0.01% रैखिकता के लिए नहीं जा रहे हैं .... लेकिन आपको मोटर के साथ श्रृंखला अवरोधक की आवश्यकता नहीं है, आपको किसी भी 'हॉट' सर्किटरी (नियामकों, ऑप- की आवश्यकता नहीं है) amps, ऑप्टो-आइसोलेटर्स, आदि), और यह आपके मोटर / चालक टोपोलॉजी की परवाह किए बिना उपयोग करना आसान है।
W5VO

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"मुझे लगता है कि एनालॉग आइसोलेटर का उपयोग करना एक अच्छा समाधान नहीं है।"

हम मदद करना चाहते हैं, लेकिन मेरे इस सवाल का जवाब है एक एनालॉग आइसोलेटर के बारे में। उनके साथ क्या मामला है? वे इसके लिए बने हैं।

IL300 उपयोगी हो सकता है:

यहां छवि विवरण दर्ज करें

IL300 में एक उत्कृष्ट 0.01% सर्वो रैखिकता है। यदि आप मोटर की बिजली आपूर्ति से यू 1 को बिजली देना चाहते हैं, तो सुनिश्चित करें कि यह ठीक से डिकोड किया गया है।

(ऑप्टोप्लेर के बाएं और दाएं Vcc और ग्राउंड स्पष्ट रूप से अलग हैं।)


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(1) उपयुक्त प्रदर्शन के एडीसी के साथ कोई भी यूसी। मूल्य पढ़ें। Optocoupler के माध्यम से डिजिटल डेटा भेजें।


(2) आप "लीनियर" ओपोटोकोप्लेर्स खरीद सकते हैं जो एक अलगाव सीमा में एक लीनियर वोल्टेज की प्रतिकृति बनाने की अनुमति देते हैं

$ US2.85 के लिए आप LOC110 fron IXYS प्राप्त कर सकते हैं जो वे दावा करते हैं:

  • 0.01% सर्वो रैखिकता
  • THD -87dB विशिष्ट
  • वाइड बैंडविड्थ (> 200kHz)
  • जोड़े एनालॉग और डिजिटल सिग्नल
  • कम बिजली की खपत
  • 8-पिन फ्लैटपैक या डीआईपी पैकेज (PCMCIA संगत)

डिवाइस में 1 x एलईडी और 2 x मिलान किए गए फोटोडायोड शामिल हैं। फोटोडियोड्स की जोड़ी का उपयोग "सर्वो" करने के लिए किया जाता है जैसे कि दो फोटो डायोड धाराओं का मिलान किया जाता है और फिर इनपुट वोल्टेज काटा जा सकता है।

Avago अपने HCNR201 उत्पाद के लिए बहुत बेहतर डेटा शीट और ऐप नोट प्रदान करते हैं

प्रत्येक मामले में, I_PD1 = I_PD2 और वहां से सर्किट का पालन करें।
वे ऐप नोट में अतिरिक्त सर्किट प्रदान करते हैं जिसमें द्विध्रुवी इनपुट के लिए एक भी शामिल है।

जैसा कि डिवाइस वर्तमान में एक श्रृंखला रोकनेवाला के माध्यम से संचालित होता है और एमए के संदर्भ में "सोचता है" आप लगभग निश्चित रूप से अपने मोटर sense_resistor वोल्टेज को कुछ हद तक बढ़ाना होगा। गैर-जरूरी चीजों के समग्र क्रम में समस्या होना।

एवागो HCNR201 दोहरी रैखिक opto.jpg


हाय रसेल, ऐसा लगता है कि हमारे पास एक ही समाधान है। आपका जवाब चुराना नहीं चाहता था। आपका पोस्ट करते समय मैं मेरा टाइप कर रहा होगा। LOC110 को IL300 की तुलना में कुछ सस्ता लगता है जिसे मैं हमेशा एक संदर्भ के रूप में उपयोग करता हूं।
स्टीवन्वह

@stevenvh - मुझे वहां deja vu के एक हल्के बाउट का अनुभव हुआ :-)। ओलिन मेरा जवाब पसंद करेंगे # 1 :-)
रसेल मैकमोहन

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मुझे 1978 में 48V @ 1A DC मोटर के लिए रिमोट कंट्रोल और करंट टेलीमेट्री डिज़ाइन पर करंट फीडबैक के साथ बहुत ही समस्या का सामना करना पड़ा। (जिसे अब SCADA कहा जाता है) मैंने 1MBps टेलीमेट्री लिंक डिज़ाइन किया था और एक रिएक्टर पावर Bldg से कंट्रोल Bldg तक डिजिटल टेलीमेट्री चैनल का उपयोग करके लगभग 300 मीटर दूर एक एनालॉग करंट मॉनिटर की आवश्यकता थी।

मेरी ऐनक:

  • 1% त्रुटि पूर्ण पैमाने पर
  • 1% रैखिकता
  • 1000 हर्ट्ज नमूना दर।
  • 10 mmp शंट के साथ मोटर पर 1Amp नाममात्र डीसी
  • 10Amp स्टाल। अगर यू-ट्यूब के बीच में एडी की वर्तमान जांच अधिकतम शक्ति पर अटक गई।
  • करंट पर काबू पाने और मोटर चालक को रोकने के लिए प्रतिक्रिया समय 20 एमएस।

उपलब्ध:

  • 1Mbps डेटा टेलीमेट्री पर कुछ स्टेटस बिट्स 1 kHz के फ्रेम रेट पर।
  • 6800 MCU 100Kbps की दर से नियंत्रण आदेश भेजने के लिए।

मेरी डिजाइन पसंद:

  • वर्तमान द्वारा 0.1% रिज़ॉल्यूशन टैक सर्किट पल्स रेट कंट्रोल
  • पल्स रेट कंट्रोल और एक शॉट का उपयोग करना। टेलीमेट्री के लिए
    • 0.1% = 1 पीपीएस
    • 1% = 10 पीपीएस
    • 10% = 100 pps
    • 100% = 1000 pps = 10A पूर्ण पैमाना

एडीसी के बजाय, मैंने कार की तरह टैक अवधारणा का उपयोग किया ...

  • जहां RPM => परिवर्तनशील पल्स दर 1शॉट ==> वोल्टेज मीटर पर संचित चार्ज
  • यहाँ मोटर को छोड़कर - विस्तृत रेंज VCO और एक शॉट के साथ प्रवर्धित और नियंत्रित पल्स दर।
  • पल्स हर फ्रेम, सिंक मोड में अन्य डेटा के 800 बाइट्स के साथ 1 स्थिति बिट के रूप में प्रेषित किया गया था।
  • रिसीवर ने एक प्रकार के रैखिक एनालॉग मीटर पर टैक दालों और सरल इंटीग्रेटर सर्किट डिस्प्ले मोटर करंट को बहाल किया।
  • स्टाल की स्थिति के लिए सेटपॉइंट का पता लगाया गया और 5 मीएस के भीतर मोटर को रोकने के लिए एमएस के भीतर जवाब दिया गया।

अब शायद आपके डिजाइन कोलैक्स पर टेलीमेट्री के बजाय ऑप्टो-कप्लर्स के साथ एक समान टैक सर्किट का उपयोग किया जाए। सटीकता पर निर्भर नहीं होने के लिए टैक डिज़ाइन को सरल बनाया जा सकता है।

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