मैं डीसी मोटर के माध्यम से एक छोटे से रोकनेवाला के माध्यम से प्रवाह करने की अनुमति देता हूं और उस पार वोल्टेज को मापता हूं। मुझे इस एनालॉग वोल्टेज को उस पर कुछ सिग्नल प्रोसेसिंग करने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर के एडीसी को देने की आवश्यकता है। मेरी समस्या यह है कि माइक्रो-नियंत्रक एक पृथक आपूर्ति पर चलता है और संवेदी होने वाला वोल्टेज गैर पृथक पक्ष पर होता है। मुझे लगता है कि एनालॉग आइसोलेटर का उपयोग करना एक अच्छा उपाय नहीं है। इसका एक समाधान गैर-पृथक पक्ष पर एक बाहरी एडीसी का उपयोग करना है और डिजिटल रूप से एडीसी आउटपुट को अलग करना है, लेकिन जब मोटर अन्य दिशा में चलता है तो यह एडीसी नकारात्मक वोल्टेज नहीं ले सकता है। कृपया मदद कीजिए।