STM32: एक सॉफ्टवेयर रीसेट करना

Question

मैं अपने STM32F2 का एक सॉफ्टवेयर रीसेट करने की कोशिश कर रहा हूं। (संदर्भ पुस्तिका यहां उपलब्ध है ।) संदर्भ पुस्तिका का प्रासंगिक पृष्ठ (पृष्ठ little०) बहुत कम जानकारी देता है। मूल रूप से, SYSRESETREQबिट को Application Interrupt and Reset Control Registerसेट किया जाना चाहिए।

अब यह पृष्ठ बताता है कि SYSRESETREQविशिष्ट को संशोधित करने में सक्षम होने के लिए , एक विशिष्ट "कुंजी" को VECTKEYबिट्स को लिखने की आवश्यकता है ।

न तो दस्तावेज़ बताते हैं कि यह कहाँ Application Interrupt and Reset Control Registerहै। इसका पता क्या है, और मैं इसे कैसे एक्सेस कर सकता हूं?

Answer 1

आप CMSIS लाइब्रेरी का उपयोग क्यों नहीं करते? उसके लिए एक विशिष्ट कार्य है।

इसके अलावा, यह सिस्टम सॉफ्टवेयर रीसेट के लिए CMSIS लाइब्रेरी से लिया गया कोड है:

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.h
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File
 * @version: V1.20
 * @date:    22. May 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
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 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

/* memory mapping struct for System Control Block */
typedef struct
{
  __I  uint32_t CPUID;                        /*!< CPU ID Base Register                                     */
  __IO uint32_t ICSR;                         /*!< Interrupt Control State Register                         */
  __IO uint32_t VTOR;                         /*!< Vector Table Offset Register                             */
  __IO uint32_t AIRCR;                        /*!< Application Interrupt / Reset Control Register           */
  __IO uint32_t SCR;                          /*!< System Control Register                                  */
  __IO uint32_t CCR;                          /*!< Configuration Control Register                           */
  __IO uint8_t  SHP[12];                      /*!< System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15)    */
  __IO uint32_t SHCSR;                        /*!< System Handler Control and State Register                */
  __IO uint32_t CFSR;                         /*!< Configurable Fault Status Register                       */
  __IO uint32_t HFSR;                         /*!< Hard Fault Status Register                                       */
  __IO uint32_t DFSR;                         /*!< Debug Fault Status Register                                          */
  __IO uint32_t MMFAR;                        /*!< Mem Manage Address Register                                  */
  __IO uint32_t BFAR;                         /*!< Bus Fault Address Register                                   */
  __IO uint32_t AFSR;                         /*!< Auxiliary Fault Status Register                              */
  __I  uint32_t PFR[2];                       /*!< Processor Feature Register                               */
  __I  uint32_t DFR;                          /*!< Debug Feature Register                                   */
  __I  uint32_t ADR;                          /*!< Auxiliary Feature Register                               */
  __I  uint32_t MMFR[4];                      /*!< Memory Model Feature Register                            */
  __I  uint32_t ISAR[5];                      /*!< ISA Feature Register                                     */
} SCB_Type;

#define SCS_BASE            (0xE000E000)                              /*!< System Control Space Base Address    */
#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00)                      /*!< System Control Block Base Address    */
#define SCB                 ((SCB_Type *)           SCB_BASE)         /*!< SCB configuration struct             */

#define NVIC_AIRCR_VECTKEY    (0x5FA << 16)   /*!< AIRCR Key for write access   */
#define NVIC_SYSRESETREQ            2         /*!< System Reset Request         */

/* ##################################    Reset function  ############################################ */
/**
 * @brief  Initiate a system reset request.
 *
 * @param   none
 * @return  none
 *
 * Initialize a system reset request to reset the MCU
 */
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (SCB->AIRCR & (0x700)) | (1<<NVIC_SYSRESETREQ)); /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                                                 /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                                                /* wait until reset */
}

Answer 2

आपको पर्याप्त जानकारी नहीं मिल रही है क्योंकि आप गलत जगह देख रहे हैं। एनवीआईसी कोर का एक हिस्सा है और जैसे एआरएम साहित्य में प्रलेखित है।

ARMv7-M ARM सेक्शन B1.5.16 कोर्टेक्स-एम 3 कोर, स्थानीय और सिस्टम रीसेट में उपलब्ध दो रीसेट विधियों का विवरण देता है। AIRCR सहित सिस्टम कंट्रोल रजिस्टर के मेमोरी पते अनुभाग B3.2.2 (टेबल B3-4) में पाए जा सकते हैं। AIRCR स्वयं अनुभाग B3.2.6 में प्रलेखित है। यह वह जगह है जहां आप कुंजी के लिए सटीक मूल्य पा सकते हैं, जहां आपको रीसेट सुविधा को अनलॉक करने की आवश्यकता है।

हालांकि, जैसा कि कट्टे ने उल्लेख किया है, सीएमएसआईएस में सभी रजिस्टर पतों और आवश्यक मूल्यों के लिए रीसेट और मैक्रो परिभाषाओं को करने के लिए एक समर्पित कार्य है। आपको इसके बारे में परिचित हो जाना चाहिए क्योंकि इसके स्रोत कोड में अक्सर कहीं और (मैनुअल के अलावा, निश्चित रूप से) को खोजने के लिए कठिन जानकारी होती है।

एआरएम कॉर्टेक्स-एम 3 अनुभाग 14.4 के लिए निश्चित गाइड यह सब बहुत विस्तार से है। यदि आपके पास यह नहीं है, तो आप इसे पढ़ने के लिए Google पुस्तकें का उपयोग करने का प्रयास कर सकते हैं (और आशा करते हैं कि जिन पृष्ठों की आपको आवश्यकता नहीं है उन्हें छोड़ दिया जाएगा)।

Answer 3

यदि कोई अभी भी इस प्रश्न का उत्तर ढूंढ रहा है, तो डिवाइस को रीसेट करने के लिए सीपीयू के वॉचडॉग मॉड्यूल का उपयोग करके मेरा समाधान थोड़ा अलग होगा।

त्वरित टिप - अगर डाउनकाउंटर को खिड़की के बाहर फिर से लोड किया जाता है तो यह एक रीसेट को ट्रिगर करेगा (इसलिए रीसेट लगभग तत्काल हो सकता है)।