मेरे पास यहां कहने के लिए बहुत सी चीजें हैं, और उनमें से कुछ में पिंगस्वेप्ट और कुछ पेन्जिन के साथ सहमत होना शामिल है।
cr3000
16 बिट और 100 हर्ट्ज पर cr3000 नमूना आपके डेटा से शोर को आसानी से हटाने के लिए थोड़ा धीमा होने जा रहा है, लेकिन काफी उच्च परिशुद्धता पर तब उपयोग करने योग्य होगा। मुझे संदेह है कि आप कुछ बहुत अच्छे फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम के बिना सटीक रूप से 13 या 14 बिट्स प्राप्त कर सकते हैं। एक्सेलेरोमीटर ने मुझे सिखाया है कि कंपन शैतान है, विस्फोटित फ़ोन हैं।
आउटपुट संधारित्र
आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि आप डेटशीट कहते हैं और सिद्धांत सिद्धांत को संकेत देता है। डेटाशीट उद्धृत करने के लिए:
ADXL103 / ADXL203 के आउटपुट में 2.5 kHz की विशिष्ट बैंडविड्थ है। उपयोगकर्ता को अलियासिंग त्रुटियों को सीमित करने के लिए इस बिंदु पर सिग्नल को फ़िल्टर करना होगा। एनालॉग बैंडविड्थ को एलियासिंग को कम करने के लिए एनालॉग-टू-डिजिटल नमूना आवृत्ति से अधिक नहीं होना चाहिए। शोर को कम करने और रिज़ॉल्यूशन में सुधार के लिए एनालॉग बैंडविड्थ को और कम किया जा सकता है।
इसका मतलब है कि आपको अपनी दर 50Hz से कम रखने के लिए संधारित्र चुनने की आवश्यकता है। यदि आप इसे इसके ऊपर रखते हैं तो आप एलियासिंग प्राप्त कर सकते हैं, और एलियासिंग कंपन को एक शैतान बना देता है जिसके साथ आपने एक समझौते पर हस्ताक्षर किए थे। वे कहते हैं कि डिवाइस से शोर के स्तर की गणना कैसे की जाती है, और 50 हर्ट्ज बैंडविड्थ में एक चोटी से लेकर पीक शोर तक .006 * गुरुत्वाकर्षण भी ध्यान नहीं दिया जाएगा यदि आपके पास कंपन के साथ यह डिवाइस है।
डेटा की व्याख्या करना
यह शायद वही है जो आप में सबसे अधिक रुचि रखते हैं, और यह करना अपेक्षाकृत आसान है। आपको एक समय टैग करने की आवश्यकता है कि डिवाइस तटस्थ है, यह तब है जब यह सपाट है और आपके पास यह अपेक्षाकृत अभी भी है। इस बिंदु पर इसे एक या दो बार दें, और फिर आप नो-जी वोल्टेज निर्धारित करने के लिए इस डेटा का माध्य ले सकते हैं। तब आप इसे उस बिंदु के रूप में उपयोग कर सकते हैं जिसे आप डिवाइस से तुलना करते हैं। अब, इस बिंदु से, मैं डेटा-शीट को सीधे उद्धृत कर सकता हूं:
जब एक्सेलेरोमीटर गुरुत्वाकर्षण के लंबवत होता है, तो इसका उत्पादन लगभग 17.5 मिलीग्राम प्रति डिग्री बदल जाता है ।
तो आप बस इस सन्निकटन का उपयोग कर सकते हैं यदि आप बहुत अधिक झुकाव नहीं करने जा रहे हैं, लेकिन आपको ज्यामिति का उपयोग करने की आवश्यकता होगी यदि आप दोनों दिशाओं में और कोणों में झुकाव की योजना बनाते हैं जो बहुत छोटी नहीं हैं।
यदि आप बड़े होने जा रहे हैं, तो उनके पास समीकरण भी हैं:
PITCH = ASIN (AX / 1 g)
रोल = ASIN (AY / 1 g)
जहाँ तक मैं टेल कर सकता हूँ आपका डिवाइस उस पर रखे गए त्वरण के 1G प्रति 1V परिवर्तन देता है। यदि आपने कैलिब्रेट चरण में किया है, तो आपको माप लेने में सक्षम होना चाहिए, ऑफसेट को घटाना होगा, और आपके पास जीएस की संख्या का अनुभव होना चाहिए।
यहां पढ़ना बंद करें जब तक आप मुद्दों में नहीं चलते हैं या आप दृष्टिकोण में सुधार के लिए अधिक जानकारी चाहते हैं।
मैंने तेजी से बदलते सिस्टम या सिस्टम के लिए अपने दृष्टिकोण को बेहतर बनाने के लिए अन्य तरीकों और तरीकों के बारे में बात करते हुए एक सभ्य सा जोड़ा, जहां आप नमूनों को करने वाले डिवाइस को प्रोग्राम करने जा रहे हैं।
नमूनाचयन आवृत्ति
आपको उस गति की तुलना में काफी तेज नमूनाकरण करने की आवश्यकता है जिस गति से आपका उपकरण उन दिशाओं को बदलता है जिसमें वह गति कर रहा है, क्योंकि आपको प्रति सेकंड 20-30 बार अभिविन्यास को मापना होगा। आपको कंपन के शोर और त्वरण को फ़िल्टर करने के लिए जल्दी से पर्याप्त रूप से मापने में सक्षम होने की आवश्यकता है, जो अन्य प्रभावों के कारण होता है, जिसे मैंने एक्सेलेरोमीटर के साथ काम करते समय काफी बड़ा पाया है।
3-अक्ष त्वरक
दूसरा, यदि आपके पास तीन अक्ष एक्सीलेरोमीटर है, तो आप काफी आसानी से पहचान सकते हैं जब एक अक्ष गुरुत्वाकर्षण के कारण त्वरण का हिस्सा खो रहा है (यानी जब जेड अक्ष में 2m / s ^ 2 से यह परिमाण ड्रॉप है, तो आप जानते हैं कि अक्ष। अन्य अक्ष पर देखा लाभ आप गुरुत्वाकर्षण है)। यह अभी भी गड़बड़ हो जाएगा, लेकिन सामान्य तौर पर त्वरण का एक अतिरिक्त होगा जो आपके अभिविन्यास को बदलने के लिए आवश्यक वेग देता है और फिर अभिविन्यास परिवर्तन के कारण त्वरण में बदलाव होता है, जिससे आप अक्सर अभिविन्यास को पहचान सकते हैं।
2-अक्ष के साथ समस्याएं
यह होने जा रहा है, जैसा कि पेनजुइन ने कहा, लगभग 2 अक्ष एक्सीलेरोमीटर के साथ लगभग असंभव है, और यदि आपके पास एक ऐसी प्रणाली है जिसमें 20-30 अलग-अलग झुकाव हो सकते हैं, या यदि आपको अभिविन्यास का सटीक माप करने की आवश्यकता है, तो सभी समय। मुझे यकीन है कि एक मास्टर का छात्र इस पर एक बहुत अच्छा शोध लिख सकता है, या एक डॉक्टरेट इस एल्गोरिथ्म में सुधार करने पर एक शोध प्रबंध लिख सकता है।
कंपन शोर
अधिक जोड़ने के लिए, यदि आप अपने डिवाइस को किसी ऐसी चीज़ के ऊपर रख सकते हैं जो इसे आपके डिवाइस की गति के लिए वैधानिक रूप से लॉक रखेगा, लेकिन कंपन को कम कर देगा, तो आपको बहुत बेहतर नंबर मिलेंगे और उतने सॉफ़्टवेयर फ़िल्टरिंग की आवश्यकता नहीं होगी। कुछ साधारण फोम प्रकार के पैडिंग को एक्सेलेरोमीटर और आपके डिवाइस के बीच रखा जा सकता है, और यदि यह डिजिटल है तो इसे विद्युत शोर में वृद्धि नहीं करनी चाहिए और कुछ कंपन शोर को अवशोषित करने में मदद करनी चाहिए। यह केवल तभी किया जाना चाहिए जब आप कंपन शोर के साथ समस्याएं देखते हैं।
डिजिटल एक्सेलेरोमीटर
मैं एक डिजिटल एक्सेलेरोमीटर का सुझाव दूंगा जिसे आप कनेक्ट करने के लिए SPI का उपयोग कर सकते हैं। डेटा को बहुत उच्च दर पर देखा जा सकता है और आप बैक ग्राउंड में काम कर सकते हैं क्योंकि आपका SPI मानों के अगले सेट को लोड करने का निरंतर काम करता है। यदि यह डिजिटल रूप से होने जा रहा है तो आपको एक अच्छा माइक्रोकंट्रोलर रखना होगा। यदि आप मुझे बेहतर विवरण दे सकते हैं तो आप जो करना चाहते हैं मैं बेहतर प्रतिक्रिया दे सकता हूं। यदि आप झुकाव का पता लगाने के आधार पर चेतावनी चाहते हैं, तो सभी एनालॉग के साथ करना बहुत आसान होना चाहिए, लेकिन अगर आप ऑपरेशन के दौरान उपकरणों की स्थिति और कोण को मापना चाहते हैं, तो कुछ काम के लिए तैयार हो जाएं।
कृपया मुझे बताएं कि क्या ऐसा कुछ है जो मैं इस उत्तर को अधिक स्पष्ट करने के लिए जोड़ सकता हूं या आप जो खोज रहे थे उस पर लागू होगा।