मुझे पता है कि टोक़ क्या है, लेकिन मुझे यह समझना मुश्किल है कि टोक़: 3kgcm का क्या मतलब है?
मुझे यकीन नहीं है, कि मोटर कितना वजन ले सकता है, और मैं जानना चाहता हूं कि मैं कैसे गणना कर सकता हूं।
कृपया मुझे कुछ संकेत दें :)
मुझे पता है कि टोक़ क्या है, लेकिन मुझे यह समझना मुश्किल है कि टोक़: 3kgcm का क्या मतलब है?
मुझे यकीन नहीं है, कि मोटर कितना वजन ले सकता है, और मैं जानना चाहता हूं कि मैं कैसे गणना कर सकता हूं।
कृपया मुझे कुछ संकेत दें :)
जवाबों:
टोक़ "घुमा बल" का एक उपाय है।
शक्ति घुमा शक्ति x गति का एक उपाय है।
टॉर्क को आमतौर पर फोर्स xa डिस्टेंस के रूप में व्यक्त किया जाता है, इसलिए टॉर्क के लिए यदि आप उसी दूरी को दोगुना कर देते हैं, जिससे आप समान उत्तर पाने के लिए फोर्स को आधा कर देते हैं।
तो kg.cm किलो बल x सेंटीमीटर की दूरी है।
वास्तव में किलो एक द्रव्यमान है और बल नहीं है लेकिन कई मामलों में बल के रूप में BUT किलो का उपयोग किया जाता है।
अन्य टोक़ इकाइयों में फुट-पाउंड, न्यूटन-मीटर, डायने-सेंटीमीटर (!) शामिल हैं ...
आपके मामले में 3 kg.cm का मतलब है कि 1 सेमी के त्रिज्या पर अभिनय करने वाले 3 किलो का "बल" आपकी मोटर के समान ही टोक़ का उत्पादन करेगा।
समान रूप से जो 0.1 किग्रा x 30 सेमी, या 10 किग्रा x 0.3 सेमी या हो सकता है ...
एफडब्ल्यूआईडब्ल्यू - किलो द्रव्यमान की एक इकाई है और न्यूटन बल की संबंधित इकाई है। जहां 1 किग्रा "जी" का वजन = न्यूटन जहां जी = 9.8 मीटर प्रति सेकेंड है। यहां पर्याप्त जी = 10 को बंद करें ताकि 1 किलो का वजन 10 न्यूटन हो।
लेकिन पाउंड वास्तव में बल की एक इकाई है। द्रव्यमान की संबंधित इकाई स्लग है जहां
1 स्लग का वजन ~ 32 पाउंड बल है।
आपको स्लग, या न्यूटन :-) द्वारा सब्जियां बेचने वाले लोग नहीं मिलेंगे।
बीयर का एक न्यूटन ग्लास लगभग 4 औंस है।
एक उपयोगी सन्निकटन
यह सिर्फ एक घटना है क्योंकि विभिन्न स्थिरांक लगभग पूरी तरह से रद्द हो जाते हैं लेकिन यह बेहद उपयोगी है। लगभग 1% तक सटीक।
तो आपके मामले में 3 kg.cm = 0.03 kg.m।
तो इस टोक़ में दिए गए RPM पर आपकी मोटर जो शक्ति बनाती है, वह
Power = 0.03 x RPM वाट है।
अर्थात 1000 आरपीएम पर 30 वाट के बारे में 3 kg.cm टोक़ पर।
मैंने व्यायाम उपकरणों के लिए भार के रूप में कार्य करने के लिए अल्टरनेटर ब्रेक और कंट्रोलर विकसित करते हुए डायनामोमीटर के साथ खेलने में कई लंबे घंटे बिताए हैं।
सन्निकटन
1 kg.cm टॉर्क वाली मोटर 1 सेमी की रेडियल दूरी पर 1 kg वजन रखने में सक्षम है।
यहाँ समझाने के लिए एक चित्र है।
Nm की SI इकाई, जो पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण के सटीक मान पर निर्भर नहीं करती है, को इसके बजाय पसंद किया जाता है।
kgcm किलोग्राम-सेंटीमीटर होगा, मोटर बहुत पुरानी है या निर्माता SI इकाइयों को पसंद नहीं करता है। वैसे भी, 1kgcm 0.09807Nm है।
आपका मोटर जो वजन उठा सकेगा, वह इस बात पर निर्भर करेगा कि चरखी कितनी बड़ी है। यदि पुली 2cm व्यास (1cm त्रिज्या) है तो मोटर 3kg भार उठा सकेगी। यदि पुली 20 सेमी है, तो मोटर ~ 300 ग्राम उठाने में सक्षम होगी।
यदि आप इससे अधिक उठाना चाहते हैं, तो आपको गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है जो गति को कम करता है, लेकिन टोक़ को बढ़ाता है।
टोक़ बल समय की दूरी का एक उपाय है। एक रिंच के साथ अखरोट को मोड़ने के बारे में सोचें: जिस रिंच को आप खींचते हैं, वह अखरोट को मोड़ना जितना आसान है। ऐसा इसलिए है क्योंकि एक ही बल, संभाल को आगे बढ़ाता है, उच्च टोक़ देता है, क्योंकि यह काम करने के लिए एक लंबी गति से अधिक दूरी पर उसी बल को लागू करना पड़ता है। गियरबॉक्स भी इसी सिद्धांत का उपयोग करता है, यह टोक़ को ऊपर उठाने के लिए आंदोलन की दूरी के लिए केंद्र से दूरी का आदान-प्रदान करने का एक तरीका है।
अमेरिकी इकाइयां गूंगी हैं, क्योंकि वे बल और द्रव्यमान दोनों के लिए एक ही इकाई ("पाउंड") का उपयोग करते हैं, भले ही वे अलग-अलग हों। एसआई इकाइयां बेहतर हैं, क्योंकि वे द्रव्यमान के लिए एक इकाई (किलोग्राम) का उपयोग करते हैं, और बल के लिए एक और इकाई (न्यूटन)। एक किलोग्राम द्रव्यमान आमतौर पर 9.81 न्यूटन को पृथ्वी के केंद्र की ओर सामान्यीकृत गुरुत्वाकर्षण (जहां आप होते हैं, उसके आधार पर अलग-अलग होते हैं) की ओर ले जाएगा।
मैंने बहुत सारे मोटरों को टोंक में व्यक्त टॉर्क के साथ देखा है, और मुझे समझ में नहीं आता कि ऐसा क्यों है। शायद किसी ने पाउंड-इंच (या 12 गुना मजबूत पैर-पाउंड) का अनुवाद किया और किसी बिंदु पर गलत गंतव्य इकाई का उपयोग किया, और सम्मेलन अटक गया। वास्तविक एसआई इकाइयों का उपयोग करने वाले देशों में, आप न्यूटन-मीटर में टोक़ चाहते हैं, और यदि आपके पास छोटे स्टेपर मोटर्स या व्हाट्सएप हैं, तो आप न्यूटन-सेंटीमीटर प्राप्त कर सकते हैं।
तो, क्या आपका मोटर 3 किलो पकड़ सकता है? हां, यदि एक्सल के केंद्र के बीच की दूरी, और द्रव्यमान के केंद्र के बीच की दूरी, जो एक्सल के विमान के गुरुत्वाकर्षण के अक्ष के साथ अनुमानित है, 1 सेमी या उससे कम है। यदि ड्राइवशाफ्ट के केंद्र और द्रव्यमान के केंद्र के बीच की दूरी लंबी है, तो आपको गियरबॉक्स, या एक हल्का लोड, या एक मजबूत मोटर की आवश्यकता है।
स्टेपर मोटर्स का परीक्षण करने के लिए मैं जिस तरह से उपयोग कर रहा हूं, वह सबसे अच्छा तरीका है, एक ज्ञात व्यास चरखी का उपयोग करना, मोटर को मेज के कोने में रखना, एक तार के साथ, चरखी में एक तार लपेटना और एक कंटेनर (प्लास्टिक की छोटी बाल्टी) को टाई करना। तार, बाल्टी को ऊपर और नीचे ले जाने के लिए मोटर को धीरे-धीरे चलाते हुए बाल्टी में वजन लगाते हैं जब तक कि मोटर उसे उठा नहीं सकती। आम तौर पर मैं वजन के रूप में शिकंजा, बोल्ट, नट, भारी धातु भागों का उपयोग करता हूं। जब मोटर स्टाल करता है, तो मैं कुछ हटा देता हूं जब तक कि मोटर फिर से बाल्टी को उठाने में सक्षम न हो। बाल्टी का कुल वजन (किलो) चरखी की त्रिज्या (सेमी) से कई गुना, बडाबीम, किलोफ़-सेमी में मोटर का टोक़ है। इसके अलावा, यह करके कि आप पीडब्लूएम या माइक्रोस्टेपिंग के साथ मोटर को चलाने के लिए विभिन्न तरीकों का परीक्षण कर सकते हैं, और मोटर से अलग टॉर्क प्रतिक्रियाएं देख सकते हैं।
द्रव्यमान और बल दोनों के लिए एक साथ किलो / पाउंड / औंस / ग्राम का उपयोग करने के बारे में "मैला" कुछ भी नहीं है जब तक आपको याद है कि टोक़ घूर्णी है।
एक किलोग्राम-मीटर का टॉर्क 1 मीटर (या आधे पर 2 मीटर) की निश्चित त्रिज्या पर आयोजित एक किलोग्राम (मोड़) को स्थानांतरित कर सकता है। एक पाउंड-फुट टॉर्क 1 फुट (या आधे पर 2 फीट) की निश्चित त्रिज्या पर आयोजित पाउंड को मोड़ (मोड़) सकता है। एक औंस-इंच टोक़ 1 इंच (या आधा कि 2 इंच) की निश्चित त्रिज्या पर आयोजित एक औंस (मोड़) को स्थानांतरित कर सकता है।
टोक़ की सभी इकाइयाँ: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm सभी को बहुत आसानी से सोचा जा सकता है क्योंकि डिस्क के किनारे पर बताए गए भार के बिंदु द्रव्यमान को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक टोक़ की मात्रा मोटर द्वारा स्पार्क किया जा रहा है जिसमें टॉर्क रेटिंग है। ऊपर के द्रव्यमान को निलंबित करने के उदाहरण के बजाय, डिस्क के किनारे पर द्रव्यमान के बारे में सोचें क्योंकि मोटर डिस्क को चारों ओर चलाता है। सभी डिस्क इन डिस्क पर सभी मोटर्स को स्थानांतरित नहीं कर सकते हैं। केवल मोटर जिसका टोक़ द्रव्यमान के त्रिज्या के बराबर होता है, उसे स्थानांतरित किया जा सकता है। यदि त्रिज्या आर सेमी की एक डिस्क की परिधि पर 3 किलो द्रव्यमान एक बिंदु पर है, तो उस डिस्क को चालू करने के लिए, मोटर को 3r kg.cm का टॉर्क होना चाहिए।
यदि आपको मीट्रिक इकाई के कारण समस्याएँ हो रही हैं, तो उन्हें अंग्रेज़ी इकाइयों में बदलने से मदद मिल सकती है। एक "पहली सन्निकटन" के रूप में, एक किग्रा = 2 एलबी, और 2.5 सेमी = 1 इंच। तो 3 किग्रा सेमी (3 x 2) / 2.5 = 2.4 एलबी-इन होगा। यदि आप 2in व्यास की चरखी का उपयोग करते हैं, तो आप 2.4 lb बल लगा सकते हैं।