सर्वो, किलो / सेमी के लिए स्टाल टोक़?

Question

मैंने हाल ही में eBay से कुछ सस्ते टॉवरप्रो एसजी -50 आरसी सर्वो खरीदे हैं। वे काफी अच्छे काम करते हैं, और अपने छोटे आकार के बावजूद वे काफी मजबूत हैं।

लेकिन वे वास्तव में कितने "मजबूत" हैं। डेटाशीट निर्दिष्ट करता है:

स्टाल टार्क: 0.8 kg / cm

इसका क्या मतलब है। मुझे लगता है कि स्टाल टॉर्क टॉर्क की मात्रा है, जिसे सर्वो स्टालों से पहले, रोटेशन की रिवर्स दिशा में लागू करने की आवश्यकता होती है। लेकिन इकाई का क्या kg / cmअर्थ है?

Comments

मैं बहुत यकीन है कि डेटापत्रक कहते हैं रहा हूँ "किलो सेमी", नहीं "किग्रा / सेमी"। मैंने इसे प्रश्न में तय किया। $\cdot$

— स्टीवनव सिप

[kg*cm]हालाँकि , यह होना चाहिए लेकिन डेटशीट कहती है [kg/cm], जो स्पष्ट रूप से (सर्वो) डेटा-शीट में एक बहुत ही सामान्य गलती है। नीचे Axemanx उत्तर में टिप्पणियों को देखें।

— bjarkef

kg*cmसमझ में आता है, लेकिन मुझे लगता है कि स्पार्कफुन पर एक एक्टोरोबोटिक्स उत्पाद पृष्ठ है, उन्होंने किलो / सेमी में एक स्टाल टोक़ को सूचीबद्ध किया, जो कि इस पृष्ठ पर मैं कैसे समाप्त हुआ। मुझे लगता है कि यह एक टाइपो था।

— लेजे मेजेस्टे

Answer 1

टॉर्क के लिए सामान्य एसआई इकाइयां न्यूटन-मीटर हैं। टॉर्क फुलक्रम / एक्सिस से दूरी पर एक बल समय है। जो इकाइयाँ आप दे रहे हैं उनका कोई मतलब नहीं है (हालाँकि मैंने उन्हें इस उपकरण के लिए उद्धृत कई स्थानों पर देखा है - हैरान करने वाला)। मुझे उम्मीद है कि यह एक सस्ते डेटा शीट पर इकाइयों का गलत व्यवहार है।

मुझे उम्मीद होगी कि मोटर स्पिंडल से जुड़ी 1cm लंबी भुजा से 0.8kg का वजन लटकने पर मोटर ठप हो जाएगी।

Comments

और इसलिए एक रैखिक संबंध होना चाहिए, इस प्रकार यह 2 सेंटीमीटर लंबी बांह से लटका 0.4kg वजन के साथ स्टाल के बराबर होगा?

— bjarkef

यह सही है, मान लें कि आप पृथ्वी पर हैं।

— 10:05

गरीब की धारणा।

— कोर्तुक

IMHO "एक ऐसा ग्रह है जिसे पृथ्वी के समान गुरुत्वाकर्षण माना जाता है" :-)

— एक्समेन

यही कारण है कि उचित SI इकाई में बल समय दूरी के आयाम हैं , द्रव्यमान समय दूरी नहीं! = पी

— जस्टजेफ

Answer 2

स्टाल टॉर्क अधिकतम टॉर्क है जिसे यूनिट 'लॉक्ड शाफ्ट' कंडीशन में सप्लाई कर सकता है। इसका मतलब यह नहीं है कि आपको वास्तव में यंत्रवत् रूप से शाफ्ट या कुछ भी बोलना है, इसका मतलब है कि टोक़ जिसे एक मृत स्टॉप से ​​बाहर निकाला जा सकता है।

गति का विरोध करने वाले एक टोक़ को लागू करना, जो स्टाल टोक़ से कम है, घूर्णी गति को धीमा कर देगा और इकाई अधिक प्रवाह खींचेगी। एक विरोधी टोक़ लगाने से जो स्टाल टॉर्क से अधिक है, इकाई की क्षमताओं को पार कर जाएगा और इसे पीछे की ओर चलाएगा।

0.8 किग्रा-सेमी के मूल्य का अर्थ है कि यदि आप शाफ्ट के लिए 1 सेमी लंबा हाथ घुमाते हैं (रोटेशन के अक्ष पर सेट और समकोण, और मृत क्षैतिज स्थित), तो आपको कितना टॉर्क मिलेगा, और 0.8 किग्रा द्रव्यमान को लटकाएं। बांह का अंत। यह एक उत्पाद है, इसलिए यह 10 सेमी शाफ्ट के अंत में 0.08 किग्रा (यानी, 80 ग्राम) का उपयोग करके आपको प्राप्त होने वाली टॉर्क की मात्रा भी है।

FWIW, टॉर्क के लिए उचित SI इकाई न्यूटन-मीटर है, या संभवतः न्यूटन-सेंटीमीटर भी स्वीकार्य होगा, क्योंकि टॉर्क को FORCE (न्यूटन) x MOMENT-ARM (दूरी) के रूप में परिभाषित किया गया है। अंग्रेजी इकाइयाँ lbf- फीट, पाउंड-फोर्स * फीट हैं, जिन्हें अक्सर सिर्फ ft-lbs लिखा जाता है, और इसने शायद ही कम कठोर कल्पना पत्र लेखकों को प्रभावित किया है कि वे कुछ किलो-सेमी, किलोग्राम की गलत इकाइयों में अपने 'मीट्रिक' टॉर्क्स डाल सकें। -एम, और ग्राम।

Answer 3

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 किलोग्राम / सेमी = 9.806x10 ^ -2 एन / एम

Comments

वह तालिका Kg * cm, या N * m में है, Kg / cm में नहीं।

— कोर्तुक

दुर्भाग्यवश, कुछ माप इकाइयों के लिए "*" (या कुछ नहीं) के बजाय "/" का उपयोग गैर-वैज्ञानिक वातावरण में आम है (जैसे kW / h बनाम kWh, या mph बनाम m / h)

— Axeman

हाँ, मुझे पता है कि ऐसा हो सकता है, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि यह मामला है।

— कोर्तुक

@ कोरटुक, यह :-) मैंने आपको यह बताने के लिए पर्याप्त RC सर्वो का उपयोग किया है कि इकाई वास्तव में किलो * सेमी है, लगभग हमेशा किलो या सेमी के रूप में लिखा जाता है। और यह कि, इस ग्रह पर, 1cm शाफ्ट से लटकाए गए 3kg वजन के साथ एक 3kg / cm सर्वो स्टाल होगा। एक बल इकाई के रूप में किलो बनाम एन के बारे में बात करते हुए, अच्छी तरह से, "किलोग्राम-बल" एक (गैर एसआई) बल इकाई है: ~ 9.806 m / s2 गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र = 9.806N द्वारा एक किलोग्राम द्रव्यमान पर निकाले गए बल के रूप में परिभाषित किया गया है

— एक्समेन

1 किलोग्राम = 1 केल्विन-ग्राम (जो निरर्थक है)। 1 किलो = 1 किलोग्राम। राजधानियाँ द्रव्य। याद रखना आसान है: संक्षिप्त नाम और निचली स्थिति में वर्तनी होने पर व्यक्तियों के नाम वाली इकाइयाँ पूंजीकृत होती हैं। वी - वाल्ट, ए - एम्पीयर, के - केल्विन, एन - न्यूटन, ...

— ट्रांजिस्टर

Answer 4

मेरा मानना ​​है कि "/" की सामान्य व्याख्या यह है कि यह "प्रति" के लिए खड़ा है, और यह है कि स्लैश का पालन करने वाली इकाई को हमेशा एक एकल इकाई के रूप में माना जाता है।

एम / एस = मीटर (प्रति 1) दूसरा
ए / एच = एम्पीयर (प्रति 1) घंटा
0.8 किलोग्राम / सेमी = 0.8 किलोग्राम (प्रति 1) सेंटीमीटर (लीवर की लंबाई या गियर / चरखी त्रिज्या का)

इन्हें व्युत्क्रम अनुपात के रूप में भी समझा जाता है, जैसे कि दूसरी इकाई का 1/2 पहली इकाई के दो बार संतुलित किया जाएगा, आदि।

सर्वो शाफ्ट का केंद्र एक लीवर के फुलक्रैम की तरह होता है और शाफ्ट त्रिज्या लीवर की लंबाई के समान होती है जहां द्रव्यमान उठाया जाता है। लीवर उठा सकता है अधिकतम द्रव्यमान इस बात पर निर्भर करता है कि लीवर से लोड कहाँ निलंबित है, जो शाफ्ट / गियर / चरखी के त्रिज्या के समान है।

Comments

तो लीवर की लंबाई जितनी लंबी होती है, उतनी ही मजबूत होती है?

— bjarkef

नहीं, यह एक व्युत्क्रम अनुपात है। ग्रेटर लीवर / गियर / पुली त्रिज्या: यात्रा की दूरी बढ़ जाती है लेकिन टॉर्क कम हो जाता है।

— डेल महाल्को

आप गलत "किलो / सेमी" को गलत मानते हैं। टोक़ एक बल x दूरी है। क्या आप अपने जवाब में स्पष्ट कर सकते हैं?

— ट्रांजिस्टर

मुझे वह मिलता है जो आप डेल कह रहे हैं, लेकिन "0.8 किलोग्राम (प्रति 1 सेंटीमीटर)" कथन स्वाभाविक रूप से गलत है क्योंकि यह निर्दिष्ट करता है कि लीवर की लंबाई बढ़ने के साथ सर्वो अधिक वजन धारण कर सकता है। मुझे लगता है कि 1,25 सेंटीमीटर / किलोग्राम अधिक सही होगा?

— bjarkef