नूह स्टाल के ब्लॉग में टिमर 2 के साथ एक एलईडी ब्लिंक करने का एक उदाहरण है । उस और डेटा शीट के साथ, आपको इसे उपयोग करने में सक्षम करने के लिए जो भी आप चाहते हैं - यानी, वह रुकावट जिसका सामान्य कार्य आप को छोड़ना या संशोधित करने के लिए तैयार कर सकते हैं को अनुकूलित करने में सक्षम होना चाहिए। Timer2 आमतौर पर कुछ PWM कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है।
उसका उदाहरण ATmega2560 का हवाला देता है; मैं पुष्टि कर सकता हूं कि यह ATmega328p के साथ भी काम करता है। अधिक उपयोगी Arduino इंटरप्ट उदाहरण के लिए उसकी साइट के आसपास देखें।
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यहाँ मेरा थोड़ा संपादित किया गया है - ज्यादातर टिप्पणियों में - नूह के कोड का संस्करण। Arduino setup () फ़ंक्शन से Timer2init () फ़ंक्शन को कॉल करने के बाद आप किसी भी संबंधित डेटा-संरचना या हार्डवेयर को इनिशियलाइज़ करते हैं, क्योंकि टाइमिंग - और व्यवधान - एक बार शुरू हो जाएगा।
एफ / एक्स, मैंने इसका उपयोग 3 अंकों के 7-सेगमेंट के डिस्प्ले को मल्टीप्लेक्स करने के लिए किया था ताकि मैं टाइमर को इनिशियलाइज़ करने से पहले, मैंने डिस्प्ले I / O रजिस्टर को इनिशियलाइज़ किया और डिस्प्ले डेटा को उस स्थान पर खाली कर दिया जहाँ ISR इसके लिए दिखेगा।
डेटा-शीट से कुछ उपयोगी टाइमिंग डेटा की टिप्पणियों में एक तालिका है और एक अन्य टाइमिंग स्कीम को सेट करने के संदर्भ के लिए मेरी अपनी गणना है।
ISR () मैक्रो एक सामान्य फ़ंक्शन के प्रवेश और निकास के बजाय ISR के लिए इंटरप्ट एंट्री और एग्जिट-कोड बनाने का ध्यान रखता है, और इसे उचित इंटरप्ट वेक्टर से लिंक करता है। उस फ़ंक्शन का बाकी हिस्सा 1) प्रत्येक रुकावट पर चलाया जाने वाला कोड है, और 2) अगले अवरोध के लिए टाइमर को रीसेट करने के लिए कोड कोड।
जैसा कि लिखा गया है, यह एक .pde या .ino स्केच (या एक .cpp फ़ाइल में छोड़ना चाहिए, यदि आप ग्रहण, f / ex) का उपयोग करते हैं। स्केच को #define LEDPIN, और सेटअप () को Timer2init () कॉल करने की आवश्यकता है। लूप फ़ंक्शन खाली हो सकता है या नहीं; एलईडी को डाउनलोड पर चमकना शुरू करना चाहिए (अच्छी तरह से, शाब्दिक रूप से, टिमरिनिट () कहा जाता है)।
/*
* From sample interrupt code published by Noah Stahl on his blog, at:
* http://arduinomega.blogspot.com/p/arduino-code.html
*
*/
/*** FUNC
Name: Timer2init
Function: Init timer 2 to interrupt periodically. Call this from
the Arduino setup() function.
Description: The pre-scaler and the timer count divide the timer-counter
clock frequency to give a timer overflow interrupt rate:
Interrupt rate = 16MHz / (prescaler * (255 - TCNT2))
TCCR2B[b2:0] Prescaler Freq [KHz], Period [usec] after prescale
0x0 (TC stopped) 0 0
0x1 1 16000. 0.0625
0x2 8 2000. 0.500
0x3 32 500. 2.000
0x4 64 250. 4.000
0x5 128 125. 8.000
0x6 256 62.5 16.000
0x7 1024 15.625 64.000
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
void Timer2init() {
// Setup Timer2 overflow to fire every 8ms (125Hz)
// period [sec] = (1 / f_clock [sec]) * prescale * (255-count)
// (1/16000000) * 1024 * (255-130) = .008 sec
TCCR2B = 0x00; // Disable Timer2 while we set it up
TCNT2 = 130; // Reset Timer Count (255-130) = execute ev 125-th T/C clock
TIFR2 = 0x00; // Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
TIMSK2 = 0x01; // Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
TCCR2A = 0x00; // Timer2 Control Reg A: Wave Gen Mode normal
TCCR2B = 0x07; // Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 1024
}
/*** FUNC
Name: Timer2 ISR
Function: Handles the Timer2-overflow interrupt
Description: Maintains the 7-segment display
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
static unsigned int led_state = 0; // LED state
led_state = !led_state; // toggles the LED state
digitalWrite(TOGGLE_PIN, led_state);
TCNT2 = 130; // reset timer ct to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; // timer2 int flag reg: clear timer overflow flag
};