ब्रशलेस मोटर्स की kv रेटिंग क्यों होती है?

Question

मैं सोच रहा हूं कि क्यों ब्रशलेस मोटर्स, जैसे कि क्वाड्रोटर्स के लिए उपयोग किया जाता है, केवी रेटिंग है, जिसका मतलब है कि मोटर पर आरपीएम प्रति वोल्टेज का मतलब है। तो एक 2300 केवी मोटर 2300 आरपीएम पर घूमता है अगर "1 वोल्ट लागू किया जाता है"।

कोष्ठक में हिस्सा मेरे लिए मायने नहीं रखता है। एक ईएससी 3 चरण एसी करंट उत्पन्न करता है। और जो मैं समझता हूं कि एसी तरंग की आवृत्ति पूरी तरह से मोटर की गति निर्धारित करती है, और तरंग का आयाम (पीक वोल्टेज माइनस ट्रफ वोल्टेज) कम या ज्यादा स्थिर है। मेरे लिए ऐसा लगता है कि वोल्टेज का वास्तव में ब्रशलेस मोटर की गति का निर्धारण करने से कोई लेना-देना नहीं है।

Answer 1

इलेक्ट्रिक मोटर का टॉर्क आउटपुट सीधे मोटर करंट (वोल्टेज नहीं!) के समानुपाती होता है, और करंट (I) पूरी तरह से चालू होता है

$$I=\dfrac{V-\varepsilon}{R}$$

जहां वी मोटर आपूर्ति वोल्टेज है, आर घुमावदार प्रतिरोध है और the बैक-इलेक्ट्रोमोटिव बल (पीछे ईएमएफ) है।

केवी और वापस ईएमएफ

पीछे का ईएमएफ वह वोल्टेज होता है जो मोटर टर्मिनलों पर मौजूद होता है क्योंकि मोटर बिना किसी चीज से जुड़े होता है। यह वोल्टेज एक वैकल्पिक के रूप में मोटर अभिनय द्वारा निर्मित होता है, यदि आप करेंगे, और यह रोटेशन की गति के सीधे आनुपातिक है। KV की रेटिंग रोटेशन स्पीड और बैक EMF (KV ≈ RPM /।) के बीच संबंध बताने के अलावा और कुछ नहीं है। यह किसी भी बैटरी वोल्टेज पर अधिकतम मोटर गति को सीमित करता है, क्योंकि कुछ केवी-निर्भर गति पर बैक-ईएमएफ बैटरी वोल्टेज को "रद्द" कर देगा। यह किसी भी अधिक धारा को मोटर में बहने से रोकता है और इस प्रकार टॉर्क को शून्य तक कम कर देता है।

जब आप पहली बार अपनी मोटर चालू करते हैं, तो गति शून्य होती है। इसका मतलब यह है कि पीछे ईएमएफ भी शून्य है, इसलिए मोटर चालू को सीमित करने वाली एकमात्र चीजें घुमावदार प्रतिरोध और आपूर्ति वोल्टेज हैं। यदि मोटर नियंत्रक (ESC) कम गति पर मोटर को पूर्ण बैटरी वोल्टेज का उत्पादन करने के लिए था, तो मोटर और / या ESC बस पिघल जाएगा।

वोल्टेज, आवृत्ति, गला घोंटना और गति

बंद लूप में ब्रश रहित मोटर नियंत्रण में मोटर गति (जो आउटपुट आवृत्ति एक कार्य है) को सीधे नियंत्रित नहीं किया जाता है। इसके बजाय थ्रोटल आउटपुट वोल्टेज को नियंत्रित करता है और ESC रोटर के कोण और ड्राइव वेवफॉर्म के बीच चरण बदलाव के जवाब में आउटपुट आवृत्ति को लगातार समायोजित करता है । पीछे EMF का चरण सेंसर रहित ESCs को सीधे रोटर के वर्तमान कोण बताता है, जबकि संवेदी ESCs उसी उद्देश्य के लिए हॉल प्रभाव सेंसर का उपयोग करते हैं।

चीजों को दूसरे तरीके से करना (आवृत्ति को सीधे सेट करना और मापा चरण पारी के जवाब में वोल्टेज को नियंत्रित करना) एक अच्छा संतुलन बन जाएगा:

• वोल्टेज को बहुत कम सेट करने से बहुत कम धारा प्रवाहित होती है, जिससे टॉर्क सीमित होता है। यदि टोक़ गिरता है, लेकिन लोड स्थिर रहता है, तो मोटर को धीमा होना चाहिए, जिससे सिंक का तत्काल नुकसान हो सकता है।

• बहुत अधिक वोल्टेज प्रवाह को चालू करने, बिजली बर्बाद करने और मोटर और ईएससी को अनावश्यक रूप से गर्म करने का कारण होगा।

इस प्रकार इष्टतम दक्षता बिंदु "आवृत्ति पहले" नियंत्रण के साथ अस्थिर है। एक नियंत्रण लूप इसे बंद रख सकता है, लेकिन अगर ESC इतनी तेजी से प्रतिक्रिया नहीं कर सकता है कि सिंक का लोड क्षणिक नुकसान हो जाएगा। यह "वोल्टेज पहले" नियंत्रण के लिए सच नहीं है, जहां एक लोड क्षणिक बिना किसी प्रभाव के गति में क्षणिक कमी लाएगा।

सामूहिक पिच आरसी हेलीकॉप्टरों में उपयोग किए जाने वाले ESCs में अक्सर एक "गवर्नर" फ़ंक्शन होता है, जो थ्रॉटल सेटिंग के लिए आनुपातिक मोटर गति को बनाए रखता है। यहां तक ​​कि ये ईएससी वास्तव में आवृत्ति को सीधे नियंत्रित नहीं करते हैं, इसके बजाय एक पीआईडी ​​नियंत्रक लागू करते हैं जो वांछित और वास्तविक आवृत्ति के बीच अंतर के जवाब में वोल्टेज सेट करता है।

ईएससी "टाइमिंग"

ईएससी की मोटर टाइमिंग सेटिंग इस मैकेनिकल-इलेक्ट्रिकल फेज शिफ्ट के सेटपॉइंट को एडजस्ट करती है: हाई टाइमिंग का मतलब है कि ईएससी आउटपुट सेंसिटिव रोटर पोजीशन को उदा 25 डिग्री तक ले जाता है, जबकि कम टाइमिंग के साथ इस फेज शिफ्ट को शून्य के काफी करीब रखा जाता है। एक उच्च समय सेटिंग अधिक कुशलता से कम बिजली पैदा करती है।

टोक़

सामान्य आरसी ईएससी निरंतर टॉर्क कंट्रोल या टॉर्क को सीमित नहीं कर सकते, क्योंकि उनके पास लागत और वजन बचाने के उपाय के रूप में वर्तमान सेंसिंग सर्किट्री की कमी होती है। टोक़ उत्पादन किसी भी तरह से नियंत्रित नहीं है; मोटर सिर्फ उतना ही टॉर्क पैदा करता है (और आनुपातिक रूप से ज्यादा करंट खींचता है) क्योंकि दिए गए गति पर लोड की आवश्यकता होती है। ईएससी, बैटरी और / या मोटर को ओवरलोड करने से तेज थ्रोटल घूंसे को रोकने के लिए (जैसा कि जड़ता पर काबू पाने से संभावित असीमित टॉर्क पैदा होता है), ईएससी में आम तौर पर त्वरण की सीमा होती है और किसी दी गई आवृत्ति पर वोल्टेज।

ब्रेकिंग

यदि वोल्टेज कम होने पर बाहरी साधनों से मोटर को घूमते हुए रखा जाता है, तो अंततः ईएमएफ उस स्तर से बड़ा हो जाएगा, जहां ईएससी ड्राइव करने की कोशिश करता है। यह नकारात्मक वर्तमान का कारण बनता है और मोटर को ब्रेक देता है। इस प्रकार उत्पादित बिजली या तो मोटर कॉइल में विसर्जित हो जाती है या पीडब्ल्यूएम डिक्रिप्ट मोड के आधार पर बिजली की आपूर्ति / बैटरी में वापस आ जाती है।

Comments

विस्तृत विवरण @jms के लिए धन्यवाद। तो अगर मैं सही ढंग से समझती हूं कि थ्रॉटल बढ़ने से 3 मोटर तारों पर एसी सिग्नल का आयाम बढ़ जाता है, जो क्षण भर में एक चरण शिफ्ट बनाता है, जो एससीसी का पता लगाता है (बैक ईएमएफ के साथ?) और फिर तदनुसार इसकी आवृत्ति आउटपुट को बदल देता है?

— थॉमस किवेन

@ThomasKirven यह सही है, और इसे लगाने का एक बहुत अच्छा तरीका है।

— JMS

यह स्पष्ट किया जाना चाहिए कि "केवी रेटिंग" का टोक़ के साथ कोई लेना-देना नहीं है

— टोनी स्टीवर्ट सुन्नसिस्की यूई 75

@ TonyStewart.EEsince'75 जब वे पूरी तरह से अलग पैरामीटर होते हैं, तो दोनों के बीच एक व्यापार होता है: जब आप एक ही आकार, द्रव्यमान और डिज़ाइन के दो मोटर खरीदते हैं, लेकिन एक दूसरे से उच्च केवी का घाव होता है, तो उच्च केवी मोटर तेजी से घूमेगा और एक ही पावर इनपुट पर कम टॉर्क उत्पन्न करेगा।

— JMS

हाँ एक बाइक पर गियर की तरह, टोक़ बनाम गति लेकिन एचपी या वास्तविक शक्ति से असंबंधित

— टोनी स्टीवर्ट सुन्नीस्कीगुई EE75

Answer 2

एक ईएससी 3 चरण एसी करंट उत्पन्न करता है। और जो मैं समझता हूं कि एसी तरंग की आवृत्ति पूरी तरह से मोटर की गति निर्धारित करती है, और तरंग का आयाम (पीक वोल्टेज माइनस ट्रफ वोल्टेज) कम या ज्यादा स्थिर है। मेरे लिए ऐसा लगता है कि वोल्टेज का वास्तव में ब्रशलेस मोटर की गति का निर्धारण करने से कोई लेना-देना नहीं है।

क्षमा करें, लेकिन यह सब गलत है। क्वाडकॉप्टर्स में उपयोग किए जाने वाले मोटर्स ब्रशलेस डीसी मोटर्स (बीएलडीसी) हैं, जो ब्रश डीसी मोटर के बराबर हैं, लेकिन इलेक्ट्रॉनिक कमिशन के साथ।

मोटर की गति वोल्टेज ('बैक-ईएमएफ') द्वारा निर्धारित की जाती है, मोटर उत्पन्न करता है क्योंकि यह कताई है, न कि कम्यूटेशन फ़्रीक्वेंसी (जिसे मोटर के रोटेशन के साथ लॉक स्टेप का पालन करना होगा या यह स्पिन नहीं करेगा)। BLDC मोटर्स में स्थायी मैग्नेट होते हैं इसलिए बैक-ईएमएफ सीधे आरपीएम के लिए आनुपातिक होता है। बैक-ईएमएफ, घुमावदार प्रतिरोध और अधिष्ठापन के दौरान लागू वोल्टेज माइनस वोल्टेज ड्रॉप के बराबर होता है, और मोटर गति या धीमा हो जाएगा क्योंकि यह लोड द्वारा अवशोषित टोक़ का उत्पादन करने के लिए आवश्यक वर्तमान खींचता है - बिल्कुल ब्रश डीसी मोटर के समान।

ईएससी उस पर लागू वोल्टेज को अलग करके मोटर की गति को नियंत्रित करता है। आमतौर पर यह पीडब्लूएम के साथ किया जाता है, इसलिए पीक वोल्टेज हमेशा बैटरी वोल्टेज के बराबर होता है, लेकिन औसत वोल्टेज (जो मोटर प्रतिक्रिया करता है) पीडब्लूएम के अनुसार / बंद अनुपात के अनुसार बदलता रहता है। ESC मोटर की माँगों के लिए जो भी कम्यूटेशन फ़्रीक्वेंसी पैदा करता है, ब्रश की मोटर में आर्मेचर किस प्रकार कम्यूटेटर को उसकी माँग की आवृत्ति पर स्विच करने का कारण बनता है।

तो लागू वोल्टेज में मोटर की गति के साथ सब कुछ है। यही कारण है कि इन मोटर्स की केवी रेटिंग है - यह निर्धारित करने के लिए एक आवश्यक पैरामीटर है कि किसी विशेष वोल्टेज के साथ आरपीएम क्या हासिल किया जा सकता है। चूंकि एक प्रोपेलर द्वारा अवशोषित शक्ति, आरपीएम की तीसरी शक्ति और प्रो व्यास के 4 वें शक्ति के लिए आनुपातिक है, क्वाडकॉप्टर के घटकों का मिलान करते समय केवी एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है।

निर्दिष्ट Kv मान 1V पर सैद्धांतिक आरपीएम होना चाहिए जब मोटर किसी भी वर्तमान को आकर्षित नहीं कर रहा है। हालांकि यह आमतौर पर लागू वोल्टेज द्वारा मापा नो-लोड आरपीएम को विभाजित करके गणना की जाती है, जो थोड़ा कम (गलत) मूल्य देता है। और जिस तरह ब्रश को आगे बढ़ाकर ब्रश मोटर की गति बढ़ाई जा सकती है, उसी तरह एक ब्रश रहित ईएससी कम्यूटेशन टाइमिंग को आगे बढ़ाते हुए BLDC मोटर के प्रभावी Kv को बढ़ा सकता है। विनिर्माण सहिष्णुता और खराब गुणवत्ता नियंत्रण में जोड़ें, और एक मोटर के लिए वास्तविक केवी 20% अधिक या उसके विनिर्देशन से कम होना सामान्य नहीं है।

अन्य उपयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए मोटर्स में अक्सर केवी रेटिंग नहीं होती है क्योंकि इसे इतना महत्वपूर्ण नहीं माना जाता है। हालांकि नाममात्र वोल्टेज पर नो-लोड आरपीएम आमतौर पर प्रदान किया जाता है, जिसमें से केवी व्युत्पन्न किया जा सकता है। मोटर का टोक़ स्थिरांक (Kt) भी निर्दिष्ट किया जा सकता है। Kv, Kt का विलोम है।

Comments

यह मोटर पर लागू वोल्टेज के बारे में बात करने के लिए भ्रामक लगता है, क्योंकि संकेत एसी है और हमेशा भिन्न होता है। अगर मैंने एक वास्तविक मोटर से कनेक्ट करते समय ESC के तरंग उत्पादन को मापा तो क्या मैं वास्तव में तरंग को उच्च थ्रॉटल मूल्यों पर आयाम में बढ़ता हुआ देखूंगा ??

— थॉमस किरवेन

वोल्टेज को आरएमएस से डीसी के बराबर परिवर्तित ब्रश प्रकार डीसी मोटर या वास्तविक औसत डीसी को ईएससी पर लागू करने के लिए परिवर्तित किया जाना चाहिए जो पीडब्लूएम संग्राहक डीसी उत्पन्न करता है। ईएससी कम्यूटेशन और इसे समझने के लिए 3 चरणों को अनदेखा करें। यह एक चर आवृत्ति नियंत्रण ड्राइव नहीं है।

— टोनी स्टीवर्ट Sunnyskyguy EE75

"अगर मैंने एक वास्तविक मोटर से कनेक्ट करते समय ESC के वेवफॉर्म आउटपुट को मापा तो क्या मैं वास्तव में तरंग को उच्च थ्रॉटल मूल्यों पर आयाम में बढ़ता हुआ देखूंगा?" - की तरह। आप थ्रॉटल वैल्यू में उच्च स्तर पर ड्यूटी साइकिल के साथ PWM स्क्वायर वेव देखेंगे। PWM लहर 1 कम्यूटेशन स्टेप के लिए फ्लैट-टॉप है, फिर विपरीत ध्रुवीयता (औसत ट्रेपेज़ॉइड वेवफॉर्म से बाहर निकलने वाले वोल्टेज) को प्राप्त करने के लिए 2 चरणों के लिए रैखिक रूप से नीचे / ऊपर रैंप करें। यह कम्यूटेशन फ्रीक्वेंसी पर 'AC' है, लेकिन PWM फ्रीक्वेंसी पर 'एवरेजेड DC' है।

— ब्रूस एबॉट

@ टोनी स्टीवर्ट यह वह जगह है जहाँ यह जटिल हो जाता है। कम आवृत्ति पीडब्लूएम के साथ वर्तमान स्विच पूरी तरह से चालू और बंद हो जाता है इसलिए मोटर पीडब्लूएम तरंग की आरएमएस वोल्टेज पर प्रतिक्रिया करता है, और थ्रोटल वक्र गैर-रैखिक है (कम थ्रॉटल पर उम्मीद से अधिक शक्ति है, लेकिन अधिक हीटिंग और कम दक्षता भी है)। जब पीडब्लूएम आवृत्ति बढ़ जाती है, तो मोटर का अधिष्ठापन वर्तमान प्रवाह को और अधिक सुचारू रूप से करता है, इसलिए वोल्टेज रिस्पॉन्स आरएमएस से औसतन पार हो जाता है, और थ्रोटल वक्र रैखिक हो जाता है।

— ब्रूस एबॉट

और अगर ईएससी के लिए कम्यूटेशन रेट बहुत तेज़ है, तो यह फ़्लिप हो जाता है और आसमान से गिर जाता है .. शायद एक कम दबाव वाला स्थान जिससे आरपीएम तेजी से बढ़ता है।

— टोनी स्टीवर्ट Sunnyskyguy EE75

Answer 3

ब्रशलेस मोटर्स की kv रेटिंग क्यों होती है?

"केवी रेटिंग" का अपेक्षित टॉर्क, करंट, पावर, थ्रस्ट, लिफ्ट या ड्रैग से कोई लेना-देना नहीं है

• अपवाद सापेक्ष टोक़ है जो मैग्नेट की संख्या और प्रति क्रांति स्टेटर वाइंडिंग्स की संख्या के साथ बदल सकता है ताकि गियर की तरह, इस अनुपात को संशोधित किया जा सके। तो एक अर्थ में, अपेक्षाकृत उच्च केवी मान वाले समान आकार के मोटर अधिक गति और कम लिफ्ट के लिए बनाए जाते हैं।

यह मैग्नेट की संख्या, घुमाव के प्रति स्टेटर वाइंडिंग्स की संख्या, प्रति पोल की संख्या की संख्या और शक्ति का कोई संकेत नहीं है पर आधारित है।

यह विशुद्ध रूप से घूर्णी वेग है जो लागू वोल्टेज से मिलान करने के लिए पीछे ईएमएफ वोल्टेज उत्पन्न करता है। यह मैच केवल बिना किसी लोड के होता है और ड्रैग इस अनुपात को 10% तक कम कर देता है जिसमें निहित नुकसान के आधार पर रेटेड वोल्टेज की ओर बढ़ जाता है। (उदाहरण के लिए, विद्युत प्रवाह की तुलना में आमतौर पर छोटा वर्तमान, घर्षण, घुमावदार स्टेटर पैटर्न को बदलना या मैग्नेट की संख्या को बदलना एक बाइक पर गियर अनुपात की तरह उपयोग की जाने वाली समान सामग्री के लिए प्रति वोल्ट RPM अनुपात की संख्या को बदल देगा।

• • विभिन्न मैग्नेट के साथ उदाहरण गणना, फ़ील्ड रोटेशन का निर्धारण करें

    • कुल चुम्बक / 2 = क्षेत्र घूर्णन कारक

    • फील्ड रोटेशन कारक * केवी = चुंबकीय चक्र / वी

    • तो 14 मैग्नेट के साथ, फ़ील्ड रोटेशन फैक्टर = 7, इस प्रकार फ़ील्ड रोटेशन = 7609 चक्र / वी

    • 2200 केवी के लिए:

      • 14 चुंबक - 2200 * 7 = 154000 चक्र / वी
      • 10 चुंबक - 2200 * 5 = 11000 चक्र / वी
      • 8 चुंबक - 2200 * 4 = 8800 चक्र / वी

पावर करंट का एक फंक्शन है और लोड केवल आइटर के साथ एक रैखिक लोड या एरोडायनामिक प्रोप के नॉनलाइनियर लोड के साथ मूल्यांकन किया जाता है। या gm / W या gm / A के संदर्भ में वृद्धिशील रैखिक भार जहां gm का प्रसार जोर है।

सिद्धांत पर पृष्ठभूमि थंबनेल (सरलीकृत पर)

• यह मैक्सवेल द्वारा परिभाषित भौतिक विज्ञान के नियमों पर और हीविसाइड द्वारा अधिक गहराई पर आधारित है, और लोरेंज ने यह साबित कर दिया कि चार्ज फ़ोर्स पर यह बल ई फ़ील्ड के योग और बी फ़ील्ड के वेग का एक उत्पाद है।

तो वेक्टर समीकरण कहते हैं। एफ = क्ष (ई + vxB)

लोरेन्ज बल , एफ एक बाहरी बिजली के क्षेत्र ई और चुंबकीय क्षेत्र बी के कारण तात्कालिक वेग वी के साथ बिजली के आवेश q, का एक कण पर अभिनय इस बल है कि हम क्या विद्युत चुम्बकीय बल कहते हैं और बिना किसी लोड पर वापस EMF के अनुरूप है है।

प्रति वोल्ट एंगुलर वेलोसिटी एक अधिक जटिल है जिसमें रतिमितीय रूपांतरण देने वाले स्टेटर पोल और रोटर पोल की संख्या अधिक होती है और मोटर के करंट का कम्यूटेशन स्वतः ही पर्याप्त संख्या में चाप सेकंड के बाद उल्टा हो जाता है ताकि कोई भी रोक न सके। । (डिजाइन / प्रक्रिया विफलता)

इस प्रकार चुंबकीय चार्ज वेग फील्ड ताकत के लिए आनुपातिक है जो वोल्टेज के कारण है और इसे वापस EMF फील्ड ताकत के रूप में भी जाना जाता है

Comments

जो लोग गलती ढूंढ सकते हैं, उन्हें यह साबित करना चाहिए, जो सत्य को पहचानते हैं, उन्हें यह मंजूर करना चाहिए

— टोनी स्टीवर्ट सुन्नसिस्की ईई 75

यह तकनीकी रूप से सही है इसलिए मैंने आपके वोटों को शून्य कर दिया (+1), लेकिन निश्चित रूप से इसे कहने का एक और अधिक स्पष्ट तरीका है कि आप इसे व्यक्त करने का प्रयास कर रहे हैं।

— डैनियल

एक +1 जोड़ने के साथ ही, यह कवर करता है कि स्थिरांक कहाँ से आते हैं। मैंने एक उत्तर जोड़ा है Kv, Kt और Ke

— JonRB

@ डैनियल सहमत हुए, लेकिन सिद्धांत को केवल चुंबकीय सिद्धांतों की जड़ों को दिखाने के लिए फेंक दिया गया है जो इस पाठक के पाचन संस्करण की तुलना में कहीं अधिक जटिल हैं। बीईएमएफ की व्याख्या अलग-अलग तरीकों से की जा सकती है लेकिन हमेशा विन से बिना किसी लोड के मेल खाता है, भले ही मेगावट या मिलिवेट मोटर हो।

— टोनी स्टीवर्ट Sunnyskyguy EE75

ऐसे किसी भी स्रोत के बारे में जानिए, जो अधिकतम विस्तार समीकरणों में उपयोग किए जाने वाले अलग-अलग क्षेत्रों के लिए समय-समय पर इसे विस्तार से समझाता है?

— थॉमस किवेन

Answer 4

KV रेटिंग अधिकतम RPM / वोल्ट को संदर्भित करती है जिसे मोटर के साथ प्राप्त किया जा सकता है - इसलिए 1 V पर 2300 KV की मोटर आवृत्ति की परवाह किए बिना 2300 RPM तक की गति पर काम करेगी । कम वोल्टेज, मोटर का अधिकतम टॉर्क कम हो सकता है। यदि आप आवृत्ति को बढ़ाने और इसे उच्च गति से चलाने का प्रयास करते हैं, तो मोटर को उस गति और स्टाल पर घर्षण को दूर करने के लिए पर्याप्त टोक़ नहीं होगा।

Comments

तो क्या उस वोल्टेज के लिए वास्तविक शून्य टॉर्क RPM है? जब आप इसे उस RPM पर एक ड्रिल के साथ स्पिन करते हैं तो यह तरंग शिखर वोल्टेज है?

— डैनियल

शून्य टोक़ आरपीएम आमतौर पर केवी रेटिंग से कहीं ऊपर होगा - केवी रेटिंग बस एक बिंदु है जहां मोटर एक उचित मात्रा में टोक़ प्रदान कर सकती है और इसे उच्च आवृत्ति पर चलाने से टोक़, अविश्वसनीय संचालन कम हो सकता है, या अंततः तब रुक सकता है जब यह अब घर्षण को दूर नहीं कर सकते।

— हेक्सागोन

क्या आपके पास कोई अतिरिक्त जानकारी है जिसे आप अपने उत्तर में जोड़ सकते हैं जैसे कि यह रेटिंग कहाँ और क्यों विकसित की गई थी? यह क्वाड-कोपर्स और इसी तरह के बाजारों तक काफी सीमित प्रतीत होता है।

— डैनियल

यह बता पाना कठिन है, लेकिन इसे आरसी उद्योग द्वारा सुरक्षित अधिकतम गति के लिए रेटिंग मोटर्स के रूप में विकसित किया गया था। मैंने इसे गैर-आरसी अनुप्रयोगों के लिए ब्रशलेस मोटर्स पर कभी नहीं देखा है

— षट्भुज

तो एक ESC द्वारा उत्पन्न संकेत का आयाम वास्तव में स्थिर नहीं है?

— थॉमस किवेन

Answer 5

BLDC मशीन के लिए दो प्रमुख स्थिरांक हैं

$K_t$ इकाइयों के साथ एनएम / ए

$K_e$ इकाइयों के साथ वी /$\omega$ (पीक लाइन-लाइन वोल्टेज)

एक आदर्श बीएलडीसी मशीन के लिए $K_t \equiv K_e$ लेकिन इन दोनों स्थिरांक के रूप में निर्दिष्ट करने के लिए एक परिभाषित के कारण ($K_e$ ओपन-टर्मिनल वोल्टेज और $K_t$ रेटेड वर्तमान में टोक़ उत्पादन) $K_t$ स्टेटर की संतृप्ति के कारण कम हो जाता है

क्वाडरोटर्स के लिए BLDC मोटर्स के साथ यह क्या है $K_v$

कुंआ $K_v$ का पारस्परिक मात्र है $K_e$ ONCE को rpm में बदल दिया गया।

चूँकि क्वाड्रोटर और ऐसे आरसी उपकरण आमतौर पर आपूर्ति-वोल्टेज सीमित होते हैं, यह आरपीएम स्थिरांक आपको रोटर के वेग को बताएगा जो किसी दी गई बैटरी के लिए प्राप्त (अनलोड) किया जा सकता है। इसी तरह आप इन स्थिरांक के बीच संबंध के कारण उत्पन्न होने वाले टॉर्क का अनुमान लगा सकते हैं।

Answer 6

ईएससी की भूमिका रोटर फ्लक्स के संबंध में स्टेटर फ्लक्स को 90 डिग्री पर रखने की है। यह स्थिति सेंसर के उपयोग के साथ किया जाता है, जैसे हॉल तत्व या ईएमएफ संवेदन - सेंसर रहित नियंत्रण का उपयोग करके।
इसके अलावा ESC तीन चरण के आउटपुट का उत्पादन कर सकता है, जिसे FOC (फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल) या स्क्वायर वोल्टेज कहा जाता है, जहां एक ही समय में केवल दो कॉइल जुड़े होते हैं, तीसरा तैरता रहता है।
ऐसा नहीं है, रोटर स्टेटर फ़ील्ड का अनुसरण कर रहा है, बल्कि इसके विपरीत - यह स्टेटर दायर किया गया है जो रोटर की स्थिति का अनुसरण करता है। एफओसी के साथ, वेक्टर स्टेटर वोल्टेज का आयाम रोटर की स्थिति के संबंध में स्थिर और घूर्णन है। वोल्टेज को मोटर को स्पिन करने के लिए ईएमएफ उत्पन्न वोल्टेज से अधिक होना चाहिए। यह वह जगह है जहां केवी कारक एक भूमिका निभाता है।

Answer 7

निश्चित नहीं कि इस संदर्भ में यह क्यों उद्धृत किया गया है।

यह V / krpm होना चाहिए। या वोल्ट / 1000 क्रांतियों / मिनट। मैं संभवतः वी / के लघु हाथ को समझ सकता था लेकिन केवी किलो वोल्ट है।
हो सकता है कि मोटर पर पैरों के बीच वोल्ट या एक पैर और तटस्थ अस्पष्ट हो सकता है, लेकिन सम्मेलन मोटर के 2 पैरों के बीच होता है। मुझे लगता है कि यह होगा क्योंकि यह आसान है अगर कोई तटस्थ तार मौजूद नहीं है।