आप विक्रेता द्वारा प्रदान किए गए स्टार्ट-अप कोड का उपयोग नहीं करना चाह सकते हैं। कुछ लोग ऐसा करते हैं:
अधिक कुशल, या कम फूला हुआ कोड बनाएं। एक विशेष आवश्यकता है कि विक्रेता कोड पूरा नहीं करता है। आप जानना चाहते हैं कि सामान कैसे काम करता है। आप कई अलग-अलग एमसीयू में उपयोग करने के लिए किसी तरह का सार्वभौमिक कोड चाहते हैं। आप इस प्रक्रिया पर कुल नियंत्रण चाहते हैं। आदि..
निम्नलिखित केवल C कार्यक्रमों पर लागू होता है (कोई C ++, अपवाद आदि), और Cortex M माइक्रोकंट्रोलर (मेक / मॉडल की परवाह किए बिना)। इसके अलावा, मुझे लगता है कि आप जीसीसी का उपयोग करते हैं, हालांकि अन्य संकलक के साथ कोई अंतर नहीं हो सकता है। अंत में मैं newlib का उपयोग करता हूं।
लिंकर स्क्रिप्ट
पहली बात यह है कि लिंकर स्क्रिप्ट बनाने के लिए। आपको अपने संकलक को यह बताना होगा कि स्मृति में चीजों को कैसे व्यवस्थित किया जाए। मुझे लिंकर स्क्रिप्ट के बारे में जानकारी नहीं मिलेगी, क्योंकि यह अपने आप में एक विषय है।
/*
* Linker script.
*/
/*
* Set the output format. Currently set for Cortex M architectures,
* may need to be modified if the library has to support other MCUs,
* or completelly removed.
*/
OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
/*
* Just refering a function included in the vector table, and that
* it is defined in the same file with it, so the vector table does
* not get optimized out.
*/
EXTERN(Reset_Handler)
/*
* ST32F103x8 memory setup.
*/
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64k
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20k
}
/*
* Necessary group so the newlib stubs provided in the library,
* will correctly be linked with the appropriate newlib functions,
* and not optimized out, giving errors for undefined symbols.
* This way the libraries can be fed to the linker in any order.
*/
GROUP(
libgcc.a
libg.a
libc.a
libm.a
libnosys.a
)
/*
* Stack start pointer. Here set to the end of the stack
* memory, as in most architectures (including all the
* new ARM ones), the stack starts from the maximum address
* and grows towards the bottom.
*/
__stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
/*
* Programm entry function. Used by the debugger only.
*/
ENTRY(_start)
/*
* Memory Allocation Sections
*/
SECTIONS
{
/*
* For normal programs should evaluate to 0, for placing the vector
* table at the correct position.
*/
. = ORIGIN(FLASH);
/*
* First link the vector table.
*/
.vectors : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
__vectors_start__ = ABSOLUTE(.);
KEEP(*(.vectors))
*(.after_vectors .after_vectors.*)
} > FLASH
/*
* Start of text.
*/
_text = .;
/*
* Text section
*/
.text : ALIGN(4)
{
*(.text)
*(.text.*)
*(.glue_7t)
*(.glue_7)
*(.gcc*)
} > FLASH
/*
* Arm section unwinding.
* If removed may cause random crashes.
*/
.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
/*
* Arm stack unwinding.
* If removed may cause random crashes.
*/
.ARM.exidx :
{
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
__exidx_end = .;
} > FLASH
/*
* Section used by C++ to access eh_frame.
* Generaly not used, but it doesn't harm to be there.
*/
.eh_frame_hdr :
{
*(.eh_frame_hdr)
} > FLASH
/*
* Stack unwinding code.
* Generaly not used, but it doesn't harm to be there.
*/
.eh_frame : ONLY_IF_RO
{
*(.eh_frame)
} > FLASH
/*
* Read-only data. Consts should also be here.
*/
.rodata : ALIGN(4)
{
. = ALIGN(4);
__rodata_start__ = .;
*(.rodata)
*(.rodata.*)
. = ALIGN(4);
__rodata_end__ = .;
} > FLASH
/*
* End of text.
*/
_etext = .;
/*
* Data section.
*/
.data : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__textdata__ = LOADADDR(.data));
PROVIDE(__data_start__ = .);
*(.data)
*(.data.*)
*(.ramtext)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__data_end__ = .);
} > RAM AT > FLASH
/*
* BSS section.
*/
.bss (NOLOAD) : ALIGN(4)
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_bss_start = .);
__bss_start__ = .;
*(.bss)
*(.bss.*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_bss_end = .);
__bss_end__ = .;
PROVIDE(end = .);
} > RAM
/*
* Non-initialized variables section.
* A variable should be explicitly placed
* here, aiming in speeding-up boot time.
*/
.noinit (NOLOAD) : ALIGN(4)
{
__noinit_start__ = .;
*(.noinit .noinit.*)
. = ALIGN(4) ;
__noinit_end__ = .;
} > RAM
/*
* Heap section.
*/
.heap (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
__heap_start__ = .;
__heap_base__ = .;
. = ORIGIN(HEAP_RAM) + LENGTH(HEAP_RAM);
__heap_end__ = .;
} > RAM
}
आप सीधे उपलब्ध लिंकर स्क्रिप्ट का उपयोग कर सकते हैं। ध्यान देने योग्य कुछ बातें:
यह लिंकर स्क्रिप्ट का एक सरल संस्करण है जिसका मैं उपयोग करता हूं। स्ट्रिपिंग-डाउन के दौरान मैंने कोड में बगों को पेश किया, कृपया इसे जांचें।
चूंकि मैं इसे आपके मुकाबले अन्य एमसीयू के लिए उपयोग करता हूं, इसलिए आपको अपने खुद के फिट होने के लिए मेमोरी लेआउट को बदलना होगा।
अपने स्वयं के साथ लिंक करने के लिए आपको पुस्तकालयों से लिंक की गई लाइब्रेरी को बदलना पड़ सकता है। यहाँ यह newlib के खिलाफ लिंक करता है।
वेक्टर तालिका
आपको अपने कोड में एक वेक्टर तालिका शामिल करनी होगी। यह केवल फ़ंक्शन पॉइंटर्स की एक लुक-अप तालिका है, कि हार्डवेयर एक बाधा के मामले में स्वचालित रूप से कूद जाएगा। यह सी में करना काफी आसान है।
निम्नलिखित फ़ाइल पर एक नज़र डालें। यह STM32F103C8 MCU के लिए है, लेकिन इसे अपनी आवश्यकताओं में बदलना बहुत आसान है।
#include "stm32f10x.h"
#include "debug.h"
//Start-up code.
extern void __attribute__((noreturn, weak)) _start (void);
// Default interrupt handler
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) __Default_Handler(void);
// Reset handler
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) Reset_Handler (void);
/** Non-maskable interrupt (RCC clock security system) */
void NMI_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** All class of fault */
void HardFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak));
/** Memory management */
void MemManage_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Pre-fetch fault, memory access fault */
void BusFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Undefined instruction or illegal state */
void UsageFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** System service call via SWI instruction */
void SVC_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Debug monitor */
void DebugMon_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Pendable request for system service */
void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** System tick timer */
void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Window watchdog interrupt */
void WWDG_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** PVD through EXTI line detection interrupt */
void PVD_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Tamper interrupt */
void TAMPER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RTC global interrupt */
void RTC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Flash global interrupt */
void FLASH_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RCC global interrupt */
void RCC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line0 interrupt */
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line1 interrupt */
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line2 interrupt */
void EXTI2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line3 interrupt */
void EXTI3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line4 interrupt */
void EXTI4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel1 global interrupt */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel2 global interrupt */
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel3 global interrupt */
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel4 global interrupt */
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel5 global interrupt */
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel6 global interrupt */
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel7 global interrupt */
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** ADC1 and ADC2 global interrupt */
void ADC1_2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB high priority or CAN TX interrupts */
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB low priority or CAN RX0 interrupts */
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** CAN RX1 interrupt */
void CAN_RX1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** CAN SCE interrupt */
void CAN_SCE_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line[9:5] interrupts */
void EXTI9_5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 break interrupt */
void TIM1_BRK_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 update interrupt */
void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 trigger and commutation interrupts */
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 capture compare interrupt */
void TIM1_CC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM2 global interrupt */
void TIM2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM3 global interrupt */
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM4 global interrupt */
void TIM4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C1 event interrupt */
void I2C1_EV_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C1 error interrupt */
void I2C1_ER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C2 event interrupt */
void I2C2_EV_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C2 error interrupt */
void I2C2_ER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI1 global interrupt */
void SPI1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI2 global interrupt */
void SPI2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART1 global interrupt */
void USART1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART2 global interrupt */
void USART2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART3 global interrupt */
void USART3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line[15:10] interrupts */
void EXTI15_10_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RTC alarm through EXTI line interrupt */
void RTCAlarm_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB wakeup from suspend through EXTI line interrupt */
void USBWakeup_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 break interrupt */
void TIM8_BRK_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 update interrupt */
void TIM8_UP_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 trigger and commutation interrupts */
void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 capture compare interrupt */
void TIM8_CC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** ADC3 global interrupt */
void ADC3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** FSMC global interrupt */
void FSMC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SDIO global interrupt */
void SDIO_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM5 global interrupt */
void TIM5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI3 global interrupt */
void SPI3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** UART4 global interrupt */
void UART4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** UART5 global interrupt */
void UART5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM6 global interrupt */
void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM7 global interrupt */
void TIM7_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel1 global interrupt */
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel2 global interrupt */
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel3 global interrupt */
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts */
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
// Stack start variable, needed in the vector table.
extern unsigned int __stack;
// Typedef for the vector table entries.
typedef void (* const pHandler)(void);
/** STM32F103 Vector Table */
__attribute__ ((section(".vectors"), used)) pHandler vectors[] =
{
(pHandler) &__stack, // The initial stack pointer
Reset_Handler, // The reset handler
NMI_Handler, // The NMI handler
HardFault_Handler, // The hard fault handler
#if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined(__ARM_ARCH_7EM__)
MemManage_Handler, // The MPU fault handler
BusFault_Handler,// The bus fault handler
UsageFault_Handler,// The usage fault handler
#else
0, 0, 0, // Reserved
#endif
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
SVC_Handler, // SVCall handler
#if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined(__ARM_ARCH_7EM__)
DebugMon_Handler, // Debug monitor handler
#else
0, // Reserved
#endif
0, // Reserved
PendSV_Handler, // The PendSV handler
SysTick_Handler, // The SysTick handler
// ----------------------------------------------------------------------
WWDG_IRQHandler, // Window watchdog interrupt
PVD_IRQHandler, // PVD through EXTI line detection interrupt
TAMPER_IRQHandler, // Tamper interrupt
RTC_IRQHandler, // RTC global interrupt
FLASH_IRQHandler, // Flash global interrupt
RCC_IRQHandler, // RCC global interrupt
EXTI0_IRQHandler, // EXTI Line0 interrupt
EXTI1_IRQHandler, // EXTI Line1 interrupt
EXTI2_IRQHandler, // EXTI Line2 interrupt
EXTI3_IRQHandler, // EXTI Line3 interrupt
EXTI4_IRQHandler, // EXTI Line4 interrupt
DMA1_Channel1_IRQHandler, // DMA1 Channel1 global interrupt
DMA1_Channel2_IRQHandler, // DMA1 Channel2 global interrupt
DMA1_Channel3_IRQHandler, // DMA1 Channel3 global interrupt
DMA1_Channel4_IRQHandler, // DMA1 Channel4 global interrupt
DMA1_Channel5_IRQHandler, // DMA1 Channel5 global interrupt
DMA1_Channel6_IRQHandler, // DMA1 Channel6 global interrupt
DMA1_Channel7_IRQHandler, // DMA1 Channel7 global interrupt
ADC1_2_IRQHandler, // ADC1 and ADC2 global interrupt
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler, // USB high priority or CAN TX interrupts
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler, // USB low priority or CAN RX0 interrupts
CAN_RX1_IRQHandler, // CAN RX1 interrupt
CAN_SCE_IRQHandler, // CAN SCE interrupt
EXTI9_5_IRQHandler, // EXTI Line[9:5] interrupts
TIM1_BRK_IRQHandler, // TIM1 break interrupt
TIM1_UP_IRQHandler, // TIM1 update interrupt
TIM1_TRG_COM_IRQHandler, // TIM1 trigger and commutation interrupts
TIM1_CC_IRQHandler, // TIM1 capture compare interrupt
TIM2_IRQHandler, // TIM2 global interrupt
TIM3_IRQHandler, // TIM3 global interrupt
TIM4_IRQHandler, // TIM4 global interrupt
I2C1_EV_IRQHandler, // I2C1 event interrupt
I2C1_ER_IRQHandler, // I2C1 error interrupt
I2C2_EV_IRQHandler, // I2C2 event interrupt
I2C2_ER_IRQHandler, // I2C2 error interrupt
SPI1_IRQHandler, // SPI1 global interrupt
SPI2_IRQHandler, // SPI2 global interrupt
USART1_IRQHandler, // USART1 global interrupt
USART2_IRQHandler, // USART2 global interrupt
USART3_IRQHandler, // USART3 global interrupt
EXTI15_10_IRQHandler, // EXTI Line[15:10] interrupts
RTCAlarm_IRQHandler, // RTC alarm through EXTI line interrupt
USBWakeup_IRQHandler, // USB wakeup from suspend through EXTI line interrupt
TIM8_BRK_IRQHandler, // TIM8 break interrupt
TIM8_UP_IRQHandler, // TIM8 update interrupt
TIM8_TRG_COM_IRQHandler, // TIM8 trigger and commutation interrupts
TIM8_CC_IRQHandler, // TIM8 capture compare interrupt
ADC3_IRQHandler, // ADC3 global interrupt
FSMC_IRQHandler, // FSMC global interrupt
SDIO_IRQHandler, // SDIO global interrupt
TIM5_IRQHandler, // TIM5 global interrupt
SPI3_IRQHandler, // SPI3 global interrupt
UART4_IRQHandler, // UART4 global interrupt
UART5_IRQHandler, // UART5 global interrupt
TIM6_IRQHandler, // TIM6 global interrupt
TIM7_IRQHandler, // TIM7 global interrupt
DMA2_Channel1_IRQHandler, // DMA2 Channel1 global interrupt
DMA2_Channel2_IRQHandler, // DMA2 Channel2 global interrupt
DMA2_Channel3_IRQHandler, // DMA2 Channel3 global interrupt
DMA2_Channel4_5_IRQHandler // DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts
};
/** Default exception/interrupt handler */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) __Default_Handler(void)
{
#ifdef DEBUG
while (1);
#else
NVIC_SystemReset();
while(1);
#endif
}
/** Reset handler */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) Reset_Handler(void)
{
_start();
while(1);
}
यहां क्या हो रहा है - पहले मैं अपने _start फ़ंक्शन को घोषित करता हूं, ताकि इसका उपयोग किया जा सके। - मैं सभी अवरोधों के लिए एक डिफ़ॉल्ट हैंडलर की घोषणा करता हूं, और रीसेट हैंडलर - मैं अपने एमसीयू के लिए आवश्यक सभी इंटरप्टर्स हैंडलर की घोषणा करता हूं। ध्यान दें कि ये फ़ंक्शन डिफ़ॉल्ट हैंडलर के लिए केवल उपनाम हैं, अर्थात जब उनमें से कोई भी कॉल किया जाता है, तो डिफ़ॉल्ट हैंडलर को इसके बजाय बुलाया जाएगा। इसके अलावा वे सप्ताह घोषित कर रहे हैं, तो आप उन्हें अपने कोड द्वारा ओवरराइड कर सकते हैं। यदि आपको किसी भी हैंडलर की आवश्यकता है, तो आप इसे अपने कोड में पुनः लोड करते हैं, और आपका कोड लिंक हो जाएगा। यदि आपको उनमें से किसी की आवश्यकता नहीं है, तो बस एक डिफ़ॉल्ट है और आपको कुछ भी करने की आवश्यकता नहीं है। डिफ़ॉल्ट हैंडलर को इस तरह से संरचित किया जाना चाहिए, कि यदि आपके एप्लिकेशन को हैंडलर की आवश्यकता है, लेकिन आप इसे लागू नहीं करते हैं, तो यह आपके कोड को डीबग करने में मदद करेगा, या सिस्टम को पुनर्प्राप्त करेगा यदि यह जंगली में है। - मुझे लिंकर स्क्रिप्ट में घोषित __stack प्रतीक मिलता है। वेक्टर टेबल में इसकी जरूरत होती है। - मैं टेबल को ही परिभाषित करता हूं। ध्यान दें कि पहली प्रविष्टि स्टैक की शुरुआत के लिए एक संकेतक है, और अन्य हैंडलर के लिए संकेत हैं। - अंत में मैं डिफ़ॉल्ट हैंडलर और रीसेट हैंडलर के लिए एक सरल कार्यान्वयन प्रदान करता हूं। ध्यान दें कि रीसेट हैंडलर वह है जिसे रीसेट के बाद कहा जाता है, और जो स्टार्टअप कोड को कॉल करता है।
ध्यान रखें कि वेक्टर तालिका में विशेषता ((खंड ())) बिल्कुल आवश्यक है, इसलिए लिंकर तालिका को सही स्थिति पर रखेगा (सामान्य रूप से पता 0x00000000)।
उपरोक्त फाइल पर किन संशोधनों की आवश्यकता है।
- अपने MCU की CMSIS फ़ाइल शामिल करें
- यदि आप लिंकर स्क्रिप्ट को संशोधित करते हैं, तो अनुभाग नाम बदलें
- अपने MCU से मिलान करने के लिए वेक्टर टेबल प्रविष्टियां बदलें
- अपने MCU से मिलान करने के लिए हैंडलर प्रोटोटाइप बदलें
सिस्टम कॉल
चूंकि मैं newlib का उपयोग करता हूं, इसलिए आपको कुछ कार्यों के कार्यान्वयन प्रदान करने की आवश्यकता है। आप प्रिंटफ़, स्कैनफ़ आदि को लागू कर सकते हैं, लेकिन उनकी ज़रूरत नहीं है। व्यक्तिगत रूप से मैं केवल निम्नलिखित प्रदान करता हूं:
_sbrk जिसे मॉलोक की जरूरत है। (कोई संशोधन आवश्यक नहीं)
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
caddr_t __attribute__((used)) _sbrk(int incr)
{
extern char __heap_start__; // Defined by the linker.
extern char __heap_end__; // Defined by the linker.
static char* current_heap_end;
char* current_block_address;
if (current_heap_end == 0)
{
current_heap_end = &__heap_start__;
}
current_block_address = current_heap_end;
// Need to align heap to word boundary, else will get
// hard faults on Cortex-M0. So we assume that heap starts on
// word boundary, hence make sure we always add a multiple of
// 4 to it.
incr = (incr + 3) & (~3); // align value to 4
if (current_heap_end + incr > &__heap_end__)
{
// Heap has overflowed
errno = ENOMEM;
return (caddr_t) - 1;
}
current_heap_end += incr;
return (caddr_t) current_block_address;
}
_exit, जिसकी जरूरत नहीं है, लेकिन मुझे यह विचार पसंद है। (आपको केवल CMSIS शामिल करने की आवश्यकता हो सकती है)।
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include "stm32f10x.h"
void __attribute__((noreturn, used)) _exit(int code)
{
(void) code;
NVIC_SystemReset();
while(1);
}
स्टार्ट-अप कोड
अंत में स्टार्ट-अप कोड!
#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"
#include "flash.h"
/** Main program entry point. */
extern int main(void);
/** Exit system call. */
extern void _exit(int code);
/** Initializes the data section. */
static void __attribute__((always_inline)) __initialize_data (unsigned int* from, unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end);
/** Initializes the BSS section. */
static void __attribute__((always_inline)) __initialize_bss (unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end);
/** Start-up code. */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn, used)) _start(void);
void _start (void)
{
//Before switching on the main oscillator and the PLL,
//and getting to higher and dangerous frequencies,
//configuration of the flash controller is necessary.
//Enable the flash prefetch buffer. Can be achieved when CCLK
//is lower than 24MHz.
Flash_prefetchBuffer(1);
//Set latency to 2 clock cycles. Necessary for setting the clock
//to the maximum 72MHz.
Flash_setLatency(2);
// Initialize hardware right after configuring flash, to switch
//clock to higher frequency and have the rest of the
//initializations run faster.
SystemInit();
// Copy the DATA segment from Flash to RAM (inlined).
__initialize_data(&__textdata__, &__data_start__, &__data_end__);
// Zero fill the BSS section (inlined).
__initialize_bss(&__bss_start__, &__bss_end__);
//Core is running normally, RAM and FLASH are initialized
//properly, now the system must be fully functional.
//Update the SystemCoreClock variable.
SystemCoreClockUpdate();
// Call the main entry point, and save the exit code.
int code = main();
//Main should never return. If it does, let the system exit gracefully.
_exit (code);
// Should never reach this, _exit() should have already
// performed a reset.
while(1);
}
static inline void __initialize_data (unsigned int* from, unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end)
{
// Iterate and copy word by word.
// It is assumed that the pointers are word aligned.
unsigned int *p = region_begin;
while (p < region_end)
*p++ = *from++;
}
static inline void __initialize_bss (unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end)
{
// Iterate and clear word by word.
// It is assumed that the pointers are word aligned.
unsigned int *p = region_begin;
while (p < region_end)
*p++ = 0;
}
यहां क्या हो रहा है
- पहले मैं फ़्लैश कंट्रोलर को कॉन्फ़िगर करता हूं, क्योंकि आवृत्ति बदलने से पहले यह मेरे एमसीयू द्वारा आवश्यक है। आप अपने हार्डवेयर कोड के लिए यहां कोई भी बुनियादी और आवश्यक जोड़ सकते हैं। ध्यान दें कि यहां रखा गया कोड RAM में किसी भी ग्लोबल्स तक नहीं पहुंचना चाहिए, क्योंकि वे अभी तक आरंभीकृत नहीं हैं। यह भी ध्यान दें कि एमसीयू अभी भी कम आवृत्ति पर संचालित होता है, इसलिए केवल बिल्कुल आवश्यक कॉल करें।
- तब मैं CMSIS फ़ंक्शन SystemInit () कहता हूं। यह कुछ हद तक पोर्टेबल है, इसलिए मैं इसका उपयोग करता हूं। यह ज्यादातर कोर को संभालता है, एमसीयू ओटी स्व को नहीं, मेरे विशिष्ट कार्यान्वयन में यह केवल पीएलएल को सक्षम करता है, और एमसीयू को इसकी अंतिम उच्च आवृत्ति पर सेट करता है। आप इसे अपने अधिक कुशल कोड के साथ स्थानापन्न कर सकते हैं, लेकिन यह कोई बड़ी बात नहीं है।
- अगला कदम, अब एमसीयू तेज है, रैम को इनिशियलाइज़ करना है। बहुत सीधा।
- MCU अब सामान्य रूप से ऊपर और ऊपर चल रहा है। मैं सिर्फ CMSIS फ़ंक्शन SystemCoreClockUpdate () को कॉल करता हूं, जैसा कि मैं अपने कोड में SystemCoreClock चर का उपयोग करता हूं, लेकिन यह मेरी प्राथमिकता नहीं है।
- अंत में मुझे मुख्य कार्य कहते हैं। आपका एप्लिकेशन अब सामान्य रूप से निष्पादित होता है।
- यदि मुख्य रिटर्न, आपके सिस्टम को पुनः आरंभ करने के लिए _exit () एक कॉल एक अच्छा अभ्यास है।
कमोबेश यही स्थिति है।