इंडक्टिव चार्जिंग स्टेशन एक बहुत ही साफ सुथरा विचार है, और एक मुझे आशा है कि आप अपने रोबोट प्लेटफॉर्म के साथ खींच सकेंगे।
हालाँकि मैंने खुद एक आगमनात्मक चार्जर नहीं बनाया है, मैंने कई होम-मेड को एक साथ रखा है, स्क्रैच आरएफआईडी प्रकार के उपकरणों से और जो मैंने सीखा है वह यह है कि चार्जिंग स्टेशन के प्राथमिक कॉइल और पिकअप कॉइल के बीच अच्छा युग्मन प्राप्त करने की कुंजी आपका रोबोट प्राथमिक पर एक अच्छी तरह से ट्यून (उच्च-क्यू) गुंजयमान नेटवर्क कर रहा है। मुझे लगता है कि आप रोबोट पर गैर-गुंजयमान पिकअप कॉइल के साथ युग्मन करना सबसे अच्छा होगा, इस तरह से रोबोट द्वारा पेश किए गए लोड का आपके प्राथमिक कॉइल के प्रतिध्वनि पर न्यूनतम प्रभाव पड़ेगा।
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उन्होंने एक बुनियादी प्रणाली को एक साथ रखा है जिसमें आपके रोबोट को चार्ज करने के लिए आपको उन सभी भागों को शामिल करना चाहिए जो आपको शक्ति प्रदान करने की आवश्यकता है। आधार पर वे एक दो-कुंडल सेटअप का उपयोग करते हैं, जिसमें प्राथमिक चालक कॉइल को एक बिजली MOSFET द्वारा संचालित किया जाता है, जो एक प्रतिध्वनि वाले माध्यमिक कॉइल से मिलकर होता है। चूंकि द्वितीयक कुंडल चालक से विद्युत रूप से पृथक होते हैं, वे प्रतिध्वनि को संरक्षित करने में सक्षम होते हैं और द्वितीयक प्रणाली के क्यू को बेहतर बनाते हैं यदि वे इसे सीधे चला रहे थे।
रिसीवर के अंत में वे एक गैर-प्रतिध्वनिगत पिकअप कॉइल (मूल रूप से कुंडलित तार) का उपयोग कैस्केड गुणक से जुड़े होते हैं जो कॉइल द्वारा उठाए गए वोल्टेज को एक स्तर तक बढ़ा देता है जिसे वे अपने रोबोट पर उपयोग कर सकते हैं। मैंने RFID परियोजनाओं के लिए समान पिकअप का निर्माण किया है और वे Schottky डायोड और कैपेसिटर वैल्यू (सिरेमिक का काम सबसे अच्छा है) के सही संयोजन के साथ आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से काम करते हैं।
मुझे लगता है कि आपके मामले में चुनौती यह होगी कि जो भी बैटरी पैक आप उपयोग कर रहे हैं उसका आउटपुट वोल्टेज काफी अधिक हो। चूंकि मुझे नहीं पता है कि आप LiPo, NiMH, या यहां तक कि एसिड का नेतृत्व कर रहे हैं या नहीं, मैं यह नहीं कह सकता कि क्या यह सुनिश्चित करने के लिए काम करेगा। मैं कल्पना करता हूं कि आप इस प्रकार के सेटअप से 4-5V आसानी से प्राप्त कर सकते हैं और यह LiPo या NiMH के लिए पर्याप्त होना चाहिए।