आगमनात्मक चार्ज


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मैं एक छोटे से तीन पहिया रोबोट का निर्माण करने के लिए एक Arduino मेगा के साथ बात ड्राइव। मैं इस बॉट मोबाइल को उतना ही रखना चाह रहा हूं, जितना मैं इसके लिए चार्जिंग आदि के लिए बातचीत करने की आवश्यकता के बिना कर सकता हूं।

फिलहाल मैं पावर स्रोत के रूप में सामान्य एए बैटरी के संग्रह पर चल रहा हूं। मैं इसे एक उपयुक्त रिचार्जेबल बैटरी पैक और किसी प्रकार के चार्जिंग सर्किट से बदलना चाहता हूं।

इसलिए मैं दो चीजों के बाद हूं।

  1. चार्ज सर्किट पर जानकारी। मुझे ऐसा लगता है कि मैं गलत चीज की खोज कर रहा हूं, और कुछ भी उपयोगी नहीं है।

  2. आगमनात्मक चार्ज। मैं वास्तव में एक चार्जिंग बेस पर रोबोट को पार्क करने में सक्षम होना चाहता हूं, और इसे वहां छोड़ देता हूं, और जब यह किया जाता है तो बस आधार को बंद कर देता है। अधिकांश लेख मैं कह सकता हूं कि इसके लिए एक इलेक्ट्रिक टूथब्रश को चीर दें। लेकिन मैं इसे खुद करना पसंद करूंगा।


सरलतम कार्यशील प्रेरक चार्जर्स में से एक जो मैंने देखा है (हास्य के एक निराला भाव के साथ): afrotechmods.com/cheap/arnoldpad/arnold.htm
davidcary

जवाबों:


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इंडक्टिव चार्जिंग स्टेशन एक बहुत ही साफ सुथरा विचार है, और एक मुझे आशा है कि आप अपने रोबोट प्लेटफॉर्म के साथ खींच सकेंगे।

हालाँकि मैंने खुद एक आगमनात्मक चार्जर नहीं बनाया है, मैंने कई होम-मेड को एक साथ रखा है, स्क्रैच आरएफआईडी प्रकार के उपकरणों से और जो मैंने सीखा है वह यह है कि चार्जिंग स्टेशन के प्राथमिक कॉइल और पिकअप कॉइल के बीच अच्छा युग्मन प्राप्त करने की कुंजी आपका रोबोट प्राथमिक पर एक अच्छी तरह से ट्यून (उच्च-क्यू) गुंजयमान नेटवर्क कर रहा है। मुझे लगता है कि आप रोबोट पर गैर-गुंजयमान पिकअप कॉइल के साथ युग्मन करना सबसे अच्छा होगा, इस तरह से रोबोट द्वारा पेश किए गए लोड का आपके प्राथमिक कॉइल के प्रतिध्वनि पर न्यूनतम प्रभाव पड़ेगा।

इस पेपर को पढ़ें: ऑटोनॉमस रोबोट स्वरों के लिए भूतल आधारित वायरलेस पावर ट्रांसमिशन और बिडायरेक्शनल कम्युनिकेशन

उन्होंने एक बुनियादी प्रणाली को एक साथ रखा है जिसमें आपके रोबोट को चार्ज करने के लिए आपको उन सभी भागों को शामिल करना चाहिए जो आपको शक्ति प्रदान करने की आवश्यकता है। आधार पर वे एक दो-कुंडल सेटअप का उपयोग करते हैं, जिसमें प्राथमिक चालक कॉइल को एक बिजली MOSFET द्वारा संचालित किया जाता है, जो एक प्रतिध्वनि वाले माध्यमिक कॉइल से मिलकर होता है। चूंकि द्वितीयक कुंडल चालक से विद्युत रूप से पृथक होते हैं, वे प्रतिध्वनि को संरक्षित करने में सक्षम होते हैं और द्वितीयक प्रणाली के क्यू को बेहतर बनाते हैं यदि वे इसे सीधे चला रहे थे।

रिसीवर के अंत में वे एक गैर-प्रतिध्वनिगत पिकअप कॉइल (मूल रूप से कुंडलित तार) का उपयोग कैस्केड गुणक से जुड़े होते हैं जो कॉइल द्वारा उठाए गए वोल्टेज को एक स्तर तक बढ़ा देता है जिसे वे अपने रोबोट पर उपयोग कर सकते हैं। मैंने RFID परियोजनाओं के लिए समान पिकअप का निर्माण किया है और वे Schottky डायोड और कैपेसिटर वैल्यू (सिरेमिक का काम सबसे अच्छा है) के सही संयोजन के साथ आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से काम करते हैं।

मुझे लगता है कि आपके मामले में चुनौती यह होगी कि जो भी बैटरी पैक आप उपयोग कर रहे हैं उसका आउटपुट वोल्टेज काफी अधिक हो। चूंकि मुझे नहीं पता है कि आप LiPo, NiMH, या यहां तक ​​कि एसिड का नेतृत्व कर रहे हैं या नहीं, मैं यह नहीं कह सकता कि क्या यह सुनिश्चित करने के लिए काम करेगा। मैं कल्पना करता हूं कि आप इस प्रकार के सेटअप से 4-5V आसानी से प्राप्त कर सकते हैं और यह LiPo या NiMH के लिए पर्याप्त होना चाहिए।


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मैंने एक कंपनी में काम किया, जहां हमने विकसित किया और आखिरकार आगमनात्मक चार्जिंग के साथ एक इलेक्ट्रिक टूथब्रश का निर्माण किया, इसलिए टूथब्रश को अलग करने के बारे में आपकी टिप्पणी ने मेरा ध्यान आकर्षित किया। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अधिकांश (सभी?) इलेक्ट्रॉनिक टूथब्रश आगमनात्मक चार्जिंग सिस्टम बहुत अक्षम हैं। बैटरी को चार्ज करने के लिए ट्रिकल हैं। उन्हें बस बैटरी को चार्ज चार्ज इंडिकेटर के लिए पर्याप्त चार्ज करने और ब्रश को एक दिन में लगभग चार मिनट चलाने की आवश्यकता है। सर्किट्री आम तौर पर काफी सरल होती है, विशेष रूप से टूथब्रश की तरफ जिसमें पूर्ण तरंग रेक्टिफायर, कॉइल और फेराइट की तुलना में थोड़ा अधिक होता है। अक्सर एक एलईडी का उपयोग रेक्टिफायर के डायोड में से एक के रूप में किया जाता है इसलिए यह चार्जिंग इंडिकेटर के रूप में डबल ड्यूटी करता है। मुझे संदेह है कि टूथब्रश में कुछ भी है जिसे आप आसानी से खुद को एक साथ नहीं रख सकते हैं। चार्जिंग बेस थोड़ा अधिक जटिल हैं, लेकिन अभी भी बहुत सरल दोलन सर्किट हैं, अक्सर बहुत अच्छी तरह से अनुकूलित नहीं किया जाता है। चीनी कंपनियां अक्सर दक्षता को अधिकतम करने के लिए थोड़ी संवेदनशीलता के साथ चार्जर के डिजाइन का पुन: उपयोग करती हैं।

अगर आपको टूथब्रश अलग करने का आग्रह मिलता है, तो ध्यान रखें कि अलग-अलग इलेक्ट्रिक टूथब्रश लेने की अपेक्षा आप अधिक कठिन हैं। वे आमतौर पर अल्ट्रासोनिक रूप से वेल्डेड होते हैं, इसलिए आपको इसे खुले में कटौती करने की आवश्यकता होगी। पाइप कटर इसके लिए एक अच्छा साधन है।


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पाइप कटर के लिए +1, ड्रेमल कटर व्हील की तुलना में बहुत आसान लगता है।
मैट बी।

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एक अच्छा मोटा NiMH बैटरी पैक बनाएं, MAX712 फास्ट चार्ज कंट्रोलर (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al) का उपयोग करें। आगमनात्मक चार्जिंग के बारे में निश्चित नहीं; कल्पना कीजिए कि क्या आप अपने रोबोट को टॉप-अप के लिए चार्जिंग बेस पर वापस घर लाने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं! यह अच्छा होगा :)

इसके अलावा आज भी आया, यह ब्याज की हो सकती है: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au


यह विचार ठीक है। मैं बॉट को अपने शेष चार्ज को निर्धारित करने के लिए सक्षम करने का प्रयास करता हूं, और चार्जिंग बेस पर वापस जाने के लिए फिर से ऊपर जाने की जरूरत है। एक प्रेरक चार्जिंग विधि होने का मतलब है कि एक प्रेरक चार्जिंग पैड के रूप में पार्किंग के रूप में सरल हो सकता है। वहाँ सुझाव के लिए धन्यवाद, मैं उन नियंत्रकों पर एक नज़र डालूँगा। यह देखने के लिए दिलचस्प होगा कि क्या कोई मुझे प्रेरक पक्ष के साथ मदद कर सकता है।

मैंने आपकी प्रतिक्रिया को सही tronixstuff के रूप में चिह्नित किया है। धन्यवाद देने के लिए धन्यवाद :) मैं देख सकता हूं कि कुछ और Google खोजों के साथ मैं आगमनात्मक तकनीक में क्या पसंद कर सकता हूं।

चीयर्स मेट, सुनने के लिए उत्सुक हैं कि आप कैसे जाते हैं!



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सीडस्टीडो पर लोग विशेष रूप से बैटरी चार्ज करने के लिए तैयार एक तैयार किए गए प्रेरक ट्रांसमीटर / रिसीवर जोड़ी बेचते हैं।

मेरे पास इसका कोई अनुभव नहीं है, लेकिन $ $ 9.50 में यह एक शॉट के लायक हो सकता है।


काश यह अभी भी उपलब्ध था - किसी भी अन्य तैयार चीजों का कोई विचार इस तरह से?
berry120
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