डीसी मोटर बनाम सतत रोटेशन 'सर्वो'

Question

किन परिस्थितियों में मुझे डीसी मोटर, या इसके विपरीत एक निरंतर रोटेशन 'सर्वो' पसंद करना चाहिए?

यह मुझे लगता है कि डीसी मोटर का उपयोग करने के लिए, मुझे एमसीयू से तीन पिन चाहिए - दो फॉरवर्ड / बैकवर्ड / ब्रेक / कोस्ट और एक पीडब्लूएम के लिए। उसके ऊपर, मुझे H-Bridge की आवश्यकता होगी।

एक सतत रोटेशन इमदादी के लिए, मुझे केवल एक सिग्नल पिन और उचित समय के संकेत भेजने के लिए कुछ कोड की आवश्यकता होगी। मैं सर्वो की गति को नियंत्रित नहीं कर सकता, क्या मैं कर सकता हूं? इसके अलावा, इसमें मोटर के अंदर h- ब्रिज के समान कुछ होना चाहिए, जो निश्चित रूप से लागत को बढ़ाता है, लेकिन मोटर हमेशा गियर होगी, जो कि एक प्लस है।

तो, प्रत्येक के पक्ष और विपक्ष क्या हैं, और मुझे कब एक का चयन करना चाहिए?

Comments

आगे / पीछे / ब्रेक / तट? PWM एक पिन से परिवर्तनशील गति को आगे और पीछे कर सकता है।

— एंडोलिथ

@endolith सच? मैंने ऐसा करने के बारे में कभी नहीं सुना था। मैं देख सकता हूं कि अगर सिग्नल को डीकोड करने के लिए आपके पास दूसरे छोर पर एक चिप थी और एच-ब्रिज पर भेजे गए दो पिन (फॉवर्ड / बैकवर्ड और एक नए पीडब्लूएम सिग्नल) पर फिर से एनकोड किया जा सकता है।

— क्लिंटन ब्लैकमोर

वैसे आप PWM पिन से सीधे मोटर नहीं चला रहे हैं, इसलिए आप इसे ऑफसेट कर सकते हैं और इसे बढ़ा सकते हैं। आप 0% कर्तव्य चक्र का उपयोग पूर्ण उल्टा मतलब करने के लिए, 50% कर्तव्य चक्र बंद करने के लिए कर सकते हैं, और 100% कर्तव्य चक्र का मतलब पूर्ण आगे, उदाहरण के लिए। लेकिन ब्रेक और तट क्या हैं?

— एंडोलिथ

पर चार्ट @endolith ikalogic.com/H_bridge_1.php शो एक एच ब्रिज के आपरेशन के चार मोड - आगे मोटर बदल जाता है / दक्षिणावर्त, रिवर्स / वामावर्त में मोटर बदल जाता है, मोटर सक्रिय ब्रेक लगाना इसे करने के लिए आवेदन किया है , या मोटर freewheeling या तटीय है।

— क्लिंटन ब्लैकमोर

ब्रेक एंड कोस्ट ऐसे मोड हैं जहां कंट्रोलर किसी भी पावर की आपूर्ति नहीं करता है, और मैकेनिकल लोड मोटर को ड्राइव करता है, इसलिए यह एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है। यदि आप सभी 4 ड्राइव ट्रांजिस्टर को बंद कर देते हैं, तो मोटर फ्री-व्हील या कोस्ट; यदि आप दोनों उच्च-पक्षों, या दोनों निचले-पक्षों को चालू करते हैं, तो आप मोटर के लिए एक कम प्रतिबाधा विद्युत भार बनाते हैं, जिससे यह ब्रेक की तरह कार्य करता है।

— जस्टजेफ २

Answer 1

मैं सर्वो की गति को नियंत्रित नहीं कर सकता, क्या मैं कर सकता हूं?

हां, आप कर सकते हैं, लेकिन नियंत्रण की बहुत अच्छी डिग्री के लिए नहीं

इसके अलावा, इसमें मोटर के अंदर h- ब्रिज के समान कुछ होना चाहिए, जो निश्चित रूप से लागत को बढ़ाता है, लेकिन मोटर हमेशा गियर होगी, जो कि एक प्लस है।

निरंतर रोटेशन इमदादी:

• बर्तनभांड़ा
• मोटर चालक में निर्मित
• एकल पिन नियंत्रण (आगे, रिवर्स, गति)
• इमदादी माउंट करने के लिए आसान है, और सींग को आंदोलनों को संलग्न करना है
• तापमान के बहाव के कारण 'केंद्र' के लिए मुश्किल - यानी, प्रतिक्रिया के बिना आप कभी भी एक सर्वो को पूरी तरह से रोक नहीं सकते हैं, और प्रतिक्रिया के साथ भी यह 0 के लिए शिकार करना जारी रखता है, और तंत्र में कंपन को प्रेरित करता है।

मोटर:

• सस्ता (गियरिंग के साथ भी, विशेष रूप से मात्रा में)
• एक अच्छा मोटर चालक के साथ नियंत्रण की अधिक से अधिक डिग्री
• एक PWM संकेत की आवश्यकता नहीं है
• छोटे
• अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए कम बिजली की खपत

Answer 2

ए (शौक) इमदादी मोटर है एक डीसी मोटर के साथ साथ एक विकोडक चिप और एक सुविधाजनक पैकेज में एक एच पुल सब।

यह कुछ भी ऐसा नहीं कर सकता है जो आप उसी डीसी मोटर को ले कर नहीं कर सकते हैं और अपने स्वयं के एच ब्रिज और अपने एच ब्रिज ड्राइवर को जोड़ सकते हैं।

एक (शौक) सर्वो मोटर का मुख्य समर्थक है:

सर्वो समय बचाता है - यह वास्तव में सुविधाजनक पैकेज में आता है, मैं इसे अपने माइक्रोकंट्रोलर पर एक ही पिन के साथ नियंत्रित कर सकता हूं, और मुझे अपने स्वयं के एच ब्रिज आदि को वायरिंग के साथ इधर-उधर करने की ज़रूरत नहीं है, मैं बहुत आश्वस्त हो सकता हूं कोई फर्क नहीं पड़ता कि सॉफ्टवेयर क्या करता है, मोटर और चालक कम से कम कुछ सेकंड के लिए बचेंगे - एच ब्रिज के सभी 4 भुजाओं पर गलती से ट्रांजिस्टर को तुरंत नष्ट करना असंभव है।

चूँकि हॉबी सर्वो मोटर्स इतनी भारी मात्रा में बनायी जाती है, इसलिए यह हमेशा सस्ता होता है कि अगर आपको इसकी आवश्यकता हो तो इसे बंद करके फिर से लागू करने की कोशिश करें।

एक डीसी मोटर का मुख्य समर्थक है:

मैं इस पर पूर्ण नियंत्रण रखता हूं कि मैं इसे कैसे नियंत्रित करता हूं, अपने स्वयं के एच ब्रिज के साथ। मैं बिजली के तारों में सीमा स्विच सम्मिलित कर सकता हूं ताकि सॉफ्टवेयर स्विच से पहले मोटर को ड्राइव न कर सके, लेकिन यह स्विच से वापस खींचने के लिए मोटर चला सकता है। मैं कस्टम समाधान का निर्माण कर सकता हूं जो ऐसी चीजें कर सकता है जो आम तौर पर उपलब्ध सर्वो में से कोई भी कर सकता है।

ps: क्या आपने OpenServo के बारे में सुना है?