भले ही यह प्रश्न बहुत विशिष्ट लगता है, लेकिन इसे वास्तव में बहुत अधिक सामान्य मामला फ़िल्टरिंग प्रश्न के रूप में माना जा सकता है: "विद्युत विद्युत मोटर्स से आने वाले विद्युत शोर को कैसे फ़िल्टर किया जा सकता है?" ।
पहली सूचना डेटा जिसे हमें पहले से इकट्ठा करने की आवश्यकता है, वह है जिस प्रकार का शोर हमारे सर्किट के संपर्क में है। कभी-कभी इस डेटा को पहले से प्राप्त करना वास्तव में मुश्किल होता है, कभी-कभी पूर्व अनुभव और उच्च-अंत प्रयोगशाला उपकरणों के बिना शोर को मापना भी कठिन होता है।
सामान्य तौर पर, हम अपने शोर स्रोतों का आकलन कर सकते हैं:
- आंतरिक या बाहरी। Ie: क्या हमारे अपने सिस्टम के अंदर शोर आता है / उत्पन्न होता है? या यह हमारे सिस्टम के बाहर आता है?
- युग्मन तंत्र: कैपेसिटिव युग्मन, आगमनात्मक युग्मन, ग्राउंड लूप, EM विकिरण ...
- शोर के लक्षण: स्विच, थर्मल (गाऊसी), शॉट, झिलमिलाहट ...
- फ्रीक्वेंसी बैंड और Q. हमारा शोर कितना संकीर्ण या चौड़ा है? क्या यह उस बैंड (गुणवत्ता कारक) के बाहर अचानक गिरता / फैलता है?
उपरोक्त एक आंशिक सूची है, अधूरी है, जो केवल एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में काम कर सकती है।
फिर, बहुत सारी तकनीकें हैं, मेरा मतलब है कि मामले के आधार पर सैकड़ों चालें और व्यापक दृष्टिकोण हैं।
मूल प्रश्न की बारीकियों में तल्लीन, यह मेरा सबसे अच्छा अनुमान है कि सिस्टम द्वारा उत्पन्न होने वाले शोर की तरह,
- शोर मुख्य रूप से सिस्टम ही, पावर मोटर्स और ड्राइवर सर्किट से आ रहा है। 30A पीक स्विचिंग करंट दालों को उत्पन्न करने के लिए उच्च ईंच है जो आसानी से बाकी सर्किट को युगल कर सकता है।
- ड्राइवरों की उच्च वर्तमान दालों के कारण कैपेसिटिव युग्मन, आगमनात्मक युग्मन और ग्राउंड लूप्स यहां परेशानी का सबब बन सकते हैं।
- शोर बंद हो गया है, मुझे लगता है कि उप 1 मेगाहर्ट्ज क्षेत्र में, हालांकि, 1-10 मेगाहर्ट्ज रेंज में हथियार आसानी से उत्पन्न / विकीर्ण हो सकते हैं।
उपरोक्त प्रणाली में शोर से निपटने के लिए कुछ व्यावहारिक संकेत और तकनीकें:
- यदि संभव हो, तो शारीरिक रूप से मोटर्स और ड्राइवरों को बाकी सर्किट से अलग करें। यह स्पष्ट रूप से सभी मामलों में संभव नहीं है, उदाहरण के लिए, यदि आपके पास सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक ही बोर्ड है। हालाँकि, यदि आप दो अलग-अलग बोर्ड लगा सकते हैं, तो मोटर चलाने के लिए एक, बाकी सिस्टम के लिए एक और, यह ऐसा करने में मददगार है।
- पावर ड्राइवरों, बैटरी और चेसिस सहित अपने सभी सर्किटों के लिए सावधानी से सोचा स्टार ग्राउंड कनेक्शन का उपयोग करके जमीन की समस्याओं और शोर के पाश युग्मन से बचें।
- किसी भी चेसिस या बड़े धातु वाले हिस्से को तैरने न दें, क्योंकि यह मोटर्स और पावर ड्राइवरों द्वारा उत्पन्न ईएम फ़ील्ड के साथ बातचीत करेगा, अतिरिक्त शोर के रूप में ईएम फ़ील्ड को प्रतिबिंबित, प्रचारित और / या फिर से उत्सर्जित करेगा।
- स्वयं मोटर्स के बारे में, और मोटर के प्रकार के आधार पर, आप निश्चित रूप से अपने मोटर्स के पास / उसके पास शोर फिल्टर लगा सकते हैं। डीसी मोटर्स के लिए, जो आपका मामला नहीं हो सकता है, यह प्रत्येक चरण में छोटे सिरेमिक कैपेसिटर को मिलाप करने के लिए समझदारी है, जितना संभव हो मोटर के पास। बीहड़ (उच्च वोल्टेज) 0.1uF कैपेसिटर शुरू करने के लिए अंगूठे का एक अच्छा नियम है। आवेदन के आधार पर, आप चेसिस की ओर जाने वाले प्रत्येक चरण से सिरेमिक कैपेसिटर की एक और जोड़ी भी जोड़ सकते हैं। इस मार्ग पर जाने से पहले सटीक मोटर प्रकार और चालक की जांच करने से सावधान रहें।
- ड्राइवरों और मोटर्स को जोड़ने वाली केबलिंग जितना संभव हो उतना करीब होना चाहिए और मुड़ जाना चाहिए।
- Decoupling / बाईपास कैपेसिटर को आपके ड्राइवर पावर लाइनों में दो फ्लेवरों में उदारता से जोड़ा जाना चाहिए: थोक कैपेसिटर (शायद कम आवृत्ति फ़िल्टरिंग के लिए यूएफ के सैकड़ों में) और उच्च आवृत्ति कैपेसिटर (आमतौर पर 0.1uF)।
आपके द्वारा पोस्ट किए गए सर्किट पर वापस लौटना, मेरा प्रारंभिक दृष्टिकोण होगा:
- एक सामान्य-मोड चोक का उपयोग नहीं करना, क्योंकि यह आपके सिस्टम के बाहर से उत्पन्न कैपेसिटिव कपलिंग शोर के लिए अधिक संकेत दिया गया है।
- दोनों लाइनों (पावर और जीएनडी रिटर्न) या उससे भी बेहतर, दोहरी एल पाई फिल्टर के लिए दोहरी एलसी फ़िल्टरिंग लागू करना। कम मेगाहर्ट्ज शोर के लिए KHz के लिए यह सबसे प्रभावी फ़िल्टर है । प्रत्येक बैटरी टर्मिनलों के साथ श्रृंखला में एक बड़ा प्रारंभ करनेवाला (mH रेंज में) नाटकीय रूप से आपके सर्किट के डिजिटल हिस्से में प्रवेश करने वाले शोर में सुधार करेगा। फेराइट बीड्स, इसके विपरीत, अपनी प्रकृति से भिन्न होते हैं और उच्चतर (दर्जनों मेगाहर्ट्ज आवृत्तियों) के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं।
- द्विदिश बीहड़ (उच्च ऊर्जा) टीवीएस के लिए मानक ज़ेनर और यूनिडायरेक्शनल टीवीएस को प्रतिस्थापित करना। आपके सर्किट में जेनर को रखा जा सकता है, हालांकि, यदि आपका इनपुट रेगुलेटर ओवरवॉल्टेज की छोटी चोटियों का सामना नहीं कर सकता है।
- थोक संधारित्र के साथ समानांतर में छोटे सिरेमिक कैपेसिटर की एक जोड़ी जोड़ना: उदाहरण के लिए 1uF और 0.1uF MLCCs, रूढ़िवादी रूप से रेटेड (> 100V)। यह उच्चतर आवृत्तियों (> 1MHz) के लिए आपकी फ़िल्टर प्रभावशीलता को बढ़ाएगा।
अंतिम लेकिन कम से कम, विभिन्न दृष्टिकोणों की प्रभावशीलता को सत्यापित करने के लिए, महत्वपूर्ण बिंदुओं पर अपने सर्किट को मापने के लिए एक सरल तरीका तैयार न करें। क्या, कृपया, समान परिस्थितियों में परीक्षण करने का प्रयास करें क्योंकि वास्तविक डिवाइस के नीचे काम करेगा।
अगर मुझे नजरअंदाज किया जाता है, तो मैं एब्स के दृष्टिकोण को अधिक संदर्भ (किताबें, लेख) प्रदान कर सकता हूं। यदि आप अपने सिस्टम के कुछ हिस्सों को अधिक विस्तार से निर्दिष्ट कर सकते हैं, तो अतिरिक्त फ़िल्टरिंग तकनीक निश्चित रूप से लागू होगी।
