मैं आपको कुछ सलाह दूंगा, लेकिन पहली चीज जो आपको करने की आवश्यकता है वह यह है कि आप कुछ ऐसा प्रयास कर रहे हैं जो आपकी क्षमताओं से परे हो। .03 डिग्री (1/2 मिलीरियन या 2 मिनट की चाप) को बहुत अधिक देखभाल की आवश्यकता होती है, और शायद एक अच्छी मशीन की दुकान तक पहुंच होती है।
क्रम में:
1) आप माइक्रोस्टेपिंग की लेयर होने के लिए सही हैं। यह आपको वह सटीकता नहीं देगा जो आप चाहते हैं। लेख काफी सही है।
2) कुछ प्रकार के गियरबॉक्स के साथ एक स्टेपर अच्छी तरह से काम करेगा। लेकिन आपको एक उच्च-परिशुद्धता गियरबॉक्स की आवश्यकता होगी, और वे सस्ते नहीं आते हैं। गियरबॉक्स ढूंढना मुश्किल होगा जो आपके कम-टोक़, कम-गति, उच्च-परिशुद्धता की जरूरतों को ध्यान में रखकर बनाया गया है। आपने अपने सटीक उपयोग को निर्दिष्ट नहीं किया है, लेकिन ध्यान रखें कि यदि आपको ऑपरेशन के दौरान गति उलट की आवश्यकता नहीं होती है, तो आपके बैकलैश की आवश्यकताएं बहुत गायब हो जाती हैं। जैसा कि wini_i ने उत्तर दिया है, एक कीड़ा गियर अच्छी तरह से काम करेगा, लेकिन ध्यान रखें कि गियर बढ़ते समय काफी सटीकता की आवश्यकता होती है।
3) एक एनकोडर के साथ एक मोटर संभव है, लेकिन कुछ समस्याएं हैं। सबसे बड़ा यह है कि आपको अपने सिस्टम की आवश्यकताओं के समाधान के लिए कम से कम दो बार एनकोडर की आवश्यकता होती है। एक डिजिटल एनकोडर के साथ कठिनाई यह है कि यदि शाफ्ट मोटर टोक़ के कारण बहाव करना शुरू कर देता है तो आपको यह पता नहीं चलेगा जब तक कि एनकोडर एक कदम नहीं बनाता है। यह तब तक दूसरे तरीके से बहाव कर सकता है जब तक कि यह एक उल्टा कदम नहीं बनाता है, आदि, परिणामस्वरूप, इस तरह के एनकोडर के साथ एक स्थिर स्थिति बनाना बेहद चुनौतीपूर्ण है, और एक साधारण पीआईडी नियंत्रक पर्याप्त नहीं होगा। इसके अलावा, AS5048 जैसे डिवाइस से अपने स्वयं के एनकोडर को रोल करने की कोशिश करना मुद्दों का एक गुच्छा है जो वेब साइट का उल्लेख नहीं करता है। इनमें से मुख्य शाफ्ट के केंद्र के संबंध में संवेदन क्षेत्र के केंद्र को सटीक रूप से स्थिति देने की आवश्यकता है। उच्च संकल्प,
4) एक एनकोडर के साथ एक स्टेपर अच्छा लगता है, लेकिन यह कुछ यांत्रिक त्रुटियों के लिए क्षतिपूर्ति नहीं कर सकता है। विशेष रूप से, यह बैकलैश समस्याओं के साथ मदद नहीं कर सकता। ऐसी प्रणाली का सबसे संभावित परिणाम यह है कि यह लगातार दो यांत्रिक शाफ्ट पदों के बीच शिकार करता है। माइक्रोस्टैपिंग त्रुटियों के लिए मुआवजा देना (संभवत: (जैसे, संभव है) संभव है, लेकिन घर्षण और रुख का असर गियर बैकलैश जैसे परिणाम दे सकता है।
5) अन्य? शायद हो सकता है। शायद आपके सिस्टम को वास्तव में कदम रखने की आवश्यकता नहीं है। कैसे के बारे में अगर यह बहुत धीरे और ठीक हो जाता है? इस स्थिति में आपको एक पोज़िशन लूप की ज़रूरत नहीं है, बल्कि एक वृद्धिशील एनकोडर (एक समानांतर एनकोडर की तुलना में दूर तक सस्ता) से प्राप्त वेग के साथ एक वेग लूप है। सिद्धांत रूप में आप सीधे मोटर शाफ्ट पर लगाए गए एक डायल का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन एक काफी बड़े पैमाने पर डायल बना सकते हैं जिसकी जड़ता अनियमितताओं या मोटर glitches असर जैसे गड़बड़ी के लिए क्षतिपूर्ति करेगी।
लेकिन एक गियर वाले स्टीपर के साथ छड़ी करते हैं। मैं डैनियल के साथ सहमत होने के लिए इच्छुक हूं कि आपका सबसे अच्छा शर्त एक टाइमिंग बेल्ट / टाइमिंग गियर सेटअप है। कुछ सावधानी के साथ। आप एक समय बेल्ट बेल्ट पिच के रूप में ठीक चाहते हैं, अधिमानतः एक MXL श्रृंखला। आपका .03 डिग्री रिज़ॉल्यूशन प्रति क्रांति 12,000 कदम देता है, जो कहता है कि आपको 1.8 डिग्री स्टेपर के साथ 60: 1 कमी की आवश्यकता है। यह एक समस्या है। यदि मोटर चरखी में 10 दांत हैं, तो डायल को 600 दांतों की चरखी की जरूरत है, और आप उनमें से एक को खोजने नहीं जा रहे हैं। आपको दो तरीकों में से एक का प्रयास करना होगा। या तो दो-चरण की कमी का उपयोग करें, या x8 माइक्रोस्टेप की तरह कुछ प्रयास करें: 7.5: 1 कमी। एक x8 माइक्रोस्टेप सामान्य के 12.5% (नाममात्र) के मोटर चरण देता है, और यदि मोटर में 5% सटीकता है तो आपको सब ठीक होना चाहिए। आप' सिस्टम में खेलने को कम करने के लिए बेल्ट के तनाव को स्थिर रखने के लिए भी दर्द होना ज़रूरी है। आपको मोटर और डायल के लिए एक अच्छी कड़ी बनाने की आवश्यकता होगी, जहां एक अच्छी मशीन की दुकान आती है। डायल के साथ क्या जुड़ा हुआ है इसके आधार पर, शाफ्ट पर पूरी तरह से केंद्रित डायल प्राप्त करना भी महत्वपूर्ण होगा। यह तथ्य कि आपका लोड टॉर्क बहुत कम है, बहुत हद तक मदद करेगा।
