जवाबों:
मैं 1000 आरपीएम से अधिक स्टेपर मोटर कैसे चला सकता हूं?
1,000 आरपीएम पर चलने वाली प्रति क्रांति मोटर में एक 200 कदम की दूरी पर एक स्टैपर ड्राइव होना चाहिए, जो 3.4kHz पर पूर्ण चरण करने में सक्षम है, जो कि अधिकांश मोटर ड्राइव सर्किट की सीमा के भीतर अच्छी तरह से है।
हालांकि, ध्यान रखें कि यदि आप 3.4kHz पर मोटर शुरू करते हैं, तो यह केवल जड़ता के कारण कंपन करेगा - आप 60 मील प्रति घंटे की रफ्तार से कार शुरू नहीं करते हैं, आप 0 पर शुरू करते हैं और 60 MPH तक दौड़ते हैं, अन्यथा आप बस अपने टायर स्पिन करें।
तो आपको अपने सर्किट को 0 से 3.4kHz तक की आवृत्ति को धीरे-धीरे रैंप करने के लिए डिज़ाइन करना होगा, जिससे मोटर ऊपर रख सके। इसका मतलब है कि आपको पूरी ड्राइव ट्रेन को भी ध्यान में रखना होगा - स्टेपर मोटर, गियर, बेल्ट, और कुछ और जो स्टेपर मोटर चल रही है। यदि आप सीएनसी कर रहे हैं तो यह एक बड़ा मंच हो सकता है, और लंघन चरणों से बचने के लिए जड़ता को बहुत धीमी गति से रैंप की आवश्यकता हो सकती है।
अंत में, अगर मोटर 1,000RPM पर लोड को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली नहीं है, तो आपको एक अधिक शक्तिशाली स्टेपर मोटर की आवश्यकता होगी। आंतरिक मोटर घाटे के कारण गति बढ़ने के साथ टॉर्क गिरता है।
स्टेपर मोटर तथ्य और प्रधानता क्या हैं जो मुझे इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए एक सर्किट डिजाइन करने के लिए ध्यान में रखना है?
गेको का स्टेपर मोटर्स में एक अच्छा बुनियादी परिचय है । बिजली की आपूर्ति डिजाइन, मोटर के साथ ड्राइव का मिलान करना ताकि आप बेमेल समस्याओं में बहुत अधिक बिजली न खोएं, आदि वहां बहुत ही बुनियादी शर्तों में शामिल हैं। एक बार जब आप मूल बातें समझ लेते हैं, तो विशिष्ट उत्तरों के लिए अधिक विस्तृत प्रश्न पूछें।
क्या इस कार्य को प्राप्त करने के लिए कोई रेडीमेड / ओपन सोर्स विकल्प और सर्किट उपलब्ध हैं?
यदि आप कम पावर डिज़ाइन चला रहे हैं, तो रेपराप परियोजना में कुछ उचित स्टेपर मोटर ड्राइवर हैं। वैकल्पिक रूप से, एक साधारण Google खोज बहुत सारे ओपन सोर्स स्टेपर ड्राइवर जानकारी देती है।
चूंकि आप क्या ड्राइविंग कर रहे हैं, और आप किस मोटर का उपयोग कर रहे हैं, इसके बारे में कोई और विवरण प्रदान नहीं करता है, मैं कुछ भी विशिष्ट नहीं सुझा सकता हूं।
क्या मुझे गियर वाली और बिना गियर वाली स्टेपर मोटर्स के लिए डिजाइन अप्रोच करना है?
ड्राइवर डिज़ाइन के संदर्भ में नहीं - केवल अंतर यह है कि गियर ट्रेन ड्राइव लाइन में अधिक द्रव्यमान जोड़ती है, जिससे धीमी रैंप-अप समय की आवश्यकता होती है।
हालाँकि, गियर ट्रेन जितनी बड़ी होगी, उतने ही बैकलैश आप अनुभव कर सकते हैं, इसलिए यदि आपको गति और सटीकता की आवश्यकता है, तो यांत्रिक डिज़ाइन के लिए बहुत कुछ है ।
लेकिन स्टेपर ड्राइवर का डिज़ाइन दोनों ही मामलों में समान है।
यदि आप अधिक गति और / या शक्ति चाहते हैं, तो आपको स्टेपर्स के बजाय सीएनसी सर्वो मोटर्स को देखने पर विचार करना चाहिए।
यदि आप उच्च गति पर स्टेपर मोटर चलाने की कोशिश कर रहे हैं, तो आपको वास्तव में एक निरंतर-चालू चालक सर्किट का उपयोग करना चाहिए, क्योंकि उच्च गति पर संचालित करने के लिए आवश्यक वोल्टेज कम गति से आवश्यक से अधिक होगी, और पर्याप्त वोल्टेज चलाने के बाद से एक ठप मोटर में हाई-स्पीड ऑपरेशन के लिए यदि वर्तमान सीमित नहीं थे, तो इसे जल्दी से नष्ट कर देगा। यदि एक वर्तमान-सीमित आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो मोटर को अपेक्षित टॉर्क की आपूर्ति जारी रखनी चाहिए जब तक कि यह पर्याप्त तेजी से नहीं चल रहा हो कि आपूर्ति का अनुपालन वोल्टेज तक पहुंच गया हो।
व्यावसायिक रूप से निरंतर वर्तमान ड्राइवर बोर्ड उपलब्ध हैं। लेकिन इस बात की एक सीमा है कि वोल्टेज अति-प्रेरण के तरीकों को क्या पूरा कर सकता है। कुछ बिंदु पर मोटर का चयन अत्यंत महत्वपूर्ण हो जाता है। मुझे आपके आवेदन का पता नहीं है, लेकिन सबसे कम इंडक्शन मोटर जो आपकी टॉर्क आवश्यकताओं को पूरा करती है, गति के लिए सबसे अच्छा है, लेकिन इसका मतलब यह हो सकता है कि एक उच्च जड़ता के साथ एक बड़ा मोटर केस है क्योंकि यह व्यास या आकर्षण से लीवर का उपयोग करने के बजाय टॉर्क प्राप्त करने के लिए लंबे रिलेटर पर होगा। एक मजबूत विद्युत चुंबक की। यदि एक छोटे आकार की मोटर जैसे कि नेमा 17 टोक़ के साथ करेगी तो आप उन्हें 100 कदम या 64 जैसे निचले चरण की गिनती के साथ पा सकते हैं। एक निचला कदम गिनती गति के साथ मदद करेगा।
गणना के लिए www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need देखें