STM32: टाइमर इंटरप्ट तुरंत काम करता है

Question

यह STM32F429 पर मेरी परियोजना में टाइमर के लिए कोड है:

//timer initialization
 void timerInit()
 {
  uwPrescalerValue2 = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 2) / 100000) - 1;
  RS485Timer.Instance = TIM5;
  RS485Timer.Init.Period = 67400000; // high value to notice interrupt even without debugging
  RS485Timer.Init.Prescaler = 400000;
  RS485Timer.Init.ClockDivision = 0;
  RS485Timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 }

 void timerReset()
 {
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_DeInit(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&RS485Timer);
 printf("%d timer reset\n", countereset);
 countereset++;
 } 

 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* TIMx Peripheral clock enable */
  __TIM5_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure the NVIC for TIMx #########################################*/
  /* Set the TIMx priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 7, 1);

  /* Enable the TIMx global Interrupt */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  __TIM5_FORCE_RESET();
  __TIM5_RELEASE_RESET();

  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void TIM5_IRQHandler(void)
 {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)      //In case other interrupts are also running
  {
   if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&RS485Timer, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
   {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_IRQHandler(&RS485Timer);
    printf("timer interrupt\n");
   }
  }
 }

और timerReset()मेरे कार्यक्रम के बीच में फ़ंक्शन चलाने के बाद, कुछ सेकंड बाद रुकावट शुरू नहीं होती है, लेकिन लगभग तुरंत। मैं कुछ अन्य टाइमर की जाँच करने के लिए अगर कोई हार्डवेयर समस्या नहीं है की कोशिश की, लेकिन नहीं, यह नहीं है।

Comments

मेरा सुझाव है कि आप स्पष्ट रूप से टाइमर टाइमर को अपने टाइमर में साफ़ करें। () फ़ंक्शन।

— ब्राह्मण

DeInit और Init के बीच जोड़ने के बाद __HAL_TIM_CLEAR_FLAG ((RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE); और __HAL_TIM_CLEAR_FLAG (& RS485Timer, TIM_IT_UPDATE); कुछ नया नहीं हो रहा है।

— m0drzew

Answer 1

मैं एक STM32F105 के साथ इस में भाग गया। STM32F1xx स्टैंडर्ड पेरिफेरल लाइब्रेरी फ़ंक्शंस आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे से कुछ भिन्न हैं, लेकिन विचार समान होना चाहिए।

TIM_TimeBaseInit()फ़ंक्शन जारी करने से TIM_SR_UIF ध्वज सेट हो गया। मैं अभी तक यह पता लगाने के लिए वापस नहीं गया कि क्यों। एक बार जब यह सेट हो जाता है, तो जैसे ही यह सक्षम होगा, वैसे ही रुकावट आ जाएगी।

इसे ठीक करने के लिए, फोन करने के बाद TIM_TimeBaseInit(), मैंने तुरंत फोन किया TIM_ClearITPendingBit()। तब मैं इसके साथ व्यवधान को सक्षम करूंगा TIM_ITConfig()। इससे समस्या ठीक हो गई।

मेरी पूर्ण आरंभिक दिनचर्या इस तरह दिखती है:

// Enable the peripheral clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

// Configure the timebase
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 35999;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// That last function caused the UIF flag to get set. Clear it.
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

// Configure so that the interrupt flag is only set upon overflow
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);

// Enable the TIM5 Update Interrupt type
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

Comments

HAL पुस्तकालयों का उपयोग करके STM32L151 पर समान समस्या। वर्कअराउंड (जैसे TIM6 के लिए):__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6, TIM_SR_UIF);

नए एचएएल चालक की एक टिप्पणी बताती है कि क्यों: वे ऐसा करते हैं कि पीएससी मूल्य को आरंभीकरण पर अद्यतन करने के लिए मजबूर किया जाए क्योंकि यह केवल अपडेट इवेंट के बाद एसआर-> पीएससी में लोड होता है।

— गैलेक्सी

अच्छा, @ आकाशगंगा, जानकारी के लिए धन्यवाद।

— बिट्समैक

Answer 2

जैसा कि मुझे एक समान समस्या थी और मुझे जवाब नहीं मिला, मैं अन्य लोगों की मदद करने की उम्मीद में अपना अनुभव साझा कर रहा हूं।

मेरा मानना ​​है कि टाइमर को शुरू करने से पहले आपके मामले में URS (अपडेट रिक्वेस्ट सोर्स) सेट करना भी समस्या का हल करता है।

मेरे मामले में, मैं निम्न-परत ड्राइवरों का उपयोग कर रहा हूं, इसलिए एक उदाहरण कोड होगा:

//Enables APB1 TIM16 peripheral clock
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM16);

//Sets update event source to counter overflows only
LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);

//Configures the TIM16 time base
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Prescaler = 7999;
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Autoreload = 2999;
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct);

//Enables update interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM16);

//Enables timer counter
LL_TIM_EnableCounter(TIM16);

//Enables Interrupt
NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

समस्या यह है कि मैं समय के आधार को कॉन्फ़िगर करने के लिए LL_TIM_SetPrescaler(TIM16, 7999)और LL_TIM_SetAutoReload(TIM16, 2999)फ़ंक्शन का उपयोग कर रहा था , और मुझे पता चला कि इन कार्यों का उपयोग करते समय, मान अपडेट नहीं किए जा रहे थे, इसलिए मुझे उपयोग करने वाले मूल्यों को अपडेट करने के लिए एक घटना उत्पन्न करनी थी LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM16)।

तब आप या तो ईवेंट को LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16)सक्षम करने से पहले ईवेंट ध्वज को साफ़ कर सकते हैं , या LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER)ईवेंट को जेनरेट करने से पहले उपयोग कर सकते हैं ।

Answer 3

मुझे वन पल्स मॉड में इसी तरह की समस्या थी और मुझे एचएएल लाइब्रेरी के लिए समाधान मिला। जब मैंने "TIM2_IRQHandler" फ़ंक्शन में टाइमर के झंडे को नियंत्रित किया, तो मैंने देखा "ध्वज 1 की तुलना करें" पर कब्जा है। इसलिए मैंने साफ़ किया "कब्जा तुलना ध्वज 1"। लेकिन इस बार मैंने देखा "कब्जा तुलना ध्वज 2" व्यवस्थित है। इसलिए मैंने फॉलिंग कोड का उपयोग करके अपने "TIM2_IRQHandler" फंक्शन में सभी झंडे (1 से 4 तक) की तुलना की।

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
      timer2Proccess();
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC2 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC3 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC4 );
  }
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

Answer 4

TIM_TimeBaseInit () और STM32F0xx के साथ भी यही समस्या है। इस समारोह के अंतिम तार:

  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

यह ईवेंट जनरेशन रजिस्टर में अपडेट ईवेंट सेट करता है। इसलिए मैंने IRQ हैंडलर को चेक दिया:

void TIM1_IRQHandler() {
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET) {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    if((TIM1 -> CR1 & TIM_CR1_CEN) == 0) return; //Timer is not working
    //Interrupt code