डीसी मोटर शोर में कमी

Question

मैं एक DC मोटर 12V DC रिवर्सेबल गियरहेड मोटर्स - 70RPM और MCU और एक LASER सहित कुछ अन्य सामान के साथ एक सर्किट डिजाइन कर रहा हूं , जो सभी एक ही 12V स्रोत से संचालित है और मोटर से बड़े HF शोर तरंग के बारे में चिंतित है (विकिरण के बजाय विद्युत) लेकिन दोनों को कम करने में कोई नुकसान नहीं)।

मैंने मोटरों के साथ बहुत पहले काम नहीं किया है, हालांकि इस समुदाय के लेखों को पढ़ने और कुछ अन्य इंटरनेट पर खोज करने से, ऐसा लगता है कि इस शोर से निपटने के लिए कुछ तकनीकें हैं और मैं सोच रहा था कि क्या मुझे कुछ शिक्षित प्रतिक्रिया मिल सकती है कुछ तकनीकों की वैधता और कमियों पर, जिनका मैंने सामना किया है।

1. छोटे कैपेसिटर (1 या 10nF) टर्मिनलों के पार Vcc / Gnd, दो Vcc / Gnd के बीच के संयोजन से जुड़े होते हैं, जो केस बाहरी से जुड़े हुए मध्य के साथ Vcc / Gnd और उपरोक्त दो के संयोजन के साथ होता है। यदि मोटर को दोनों तरीकों से चलाने की आवश्यकता है तो गैर-ध्रुवीकरण।

2. मोटर के मामले को सीधे ग्राउंडिंग।

3. मोटर के Vcc के साथ श्रृंखला में चोक प्रारंभ करनेवाला।

4. मोटर के करीब एक अधिक जटिल फ़िल्टरिंग टोपोलॉजी को नियुक्त करना।

5. मोटर के केबलों को घुमा और परिरक्षण करना और उन्हें शेष सर्किट से भौतिक रूप से अलग करना।

6. मोटर के ग्राउंड को सर्किट के शेष हिस्से से अलग रखते हुए और ग्राउंड लूप की समस्याओं (स्टार ग्राउंडिंग?) से बचने के लिए इसे सीधे पावर स्रोत के टर्मिनलों से जोड़ सकते हैं (या यदि संभव हो तो करीब नहीं)?

7. धातु मामले (और उस मामले को ग्राउंडिंग) के अंदर शारीरिक रूप से मोटर संलग्न करना।

8. बड़े (1000uF +), निम्न ESR इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को अपने Vcc और Gnd (Anode to Vcc, Cathode to Gnd) के बीच अन्य संवेदनशील उपकरणों के जितना संभव हो उतना जुड़ा हुआ है, या इन बड़े कैपेसिटर को सभी लाइनों पर पावर स्रोत के बगल में रखते हुए। अग्रणी है।

9. रैखिक रेगुलेटर के माध्यम से कुछ अन्य उपकरण चलाना (यकीन नहीं होता कि ये एचएफ शोर को खारिज करने में विशेष रूप से अच्छे हैं)

10. विभिन्न प्रणालियों के लिए अग्रणी विभिन्न लाइनों के लिए बिजली स्रोत के बगल में डायोड रखने।

उपरोक्त तकनीकों की प्रभावशीलता के बारे में एक सामान्य उत्तर की तलाश में और शायद डीसी मोटर शोर से सुरक्षा के बारे में अधिक, उस मोटर के लिए कुछ खास नहीं है क्योंकि यह परियोजना वास्तव में खत्म हो गई है, अब मैं बस उत्सुक हूं और लगता है कि यह जानकारी होना उपयोगी होगा भविष्य की परियोजनाओं और अन्य इच्छुक लोगों के लिए एक स्थान पर उपलब्ध है।

Comments

मोटर को किस वोल्टेज और करंट की जरूरत होती है?

— ड्वेन रीड

यह एक अच्छी सूची है। # 8 के बारे में सावधान रहें: Vcc पर बहुत अधिक धारिता आपके सर्किट से बिजली निकालने के बाद आपके माइक्रोकंट्रोलर को लंबे समय तक संचालित रख सकती है। जब आप अपने उत्पाद को पॉवर साइकिल करना चाहते हैं तो यह विशेष रूप से परेशानी भरा होता है। आप बिजली बंद कर देते हैं, कुछ सेकंड प्रतीक्षा करते हैं, इसे वापस चालू करते हैं, लेकिन माइक्रोकंट्रोलर वास्तव में कभी नहीं रीसेट करता है ...

— बिट्समैक

यदि चिंता एचएफ शोर है, तो कैपेसिटर को बड़े होने की आवश्यकता नहीं है। उन्हें उस उपकरण के व्यावहारिक रूप में करीब होने की आवश्यकता होती है जो वे रक्षा कर रहे हैं (जब डीआईपी पर शासन किया गया था, वहाँ कुछ कैपेसिटर के साथ सॉकेट्स थे जो कुछ निश्चित स्टॉक परिवारों के लिए थे, जिनके पास लगातार पावर और ग्राउंड पैकेज पर स्थित था।) 0.1uF एक विशिष्ट मूल्य था। , IIRC। यदि बड़े कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है तो मुख्य आपूर्ति अधिक उपयुक्त होती है, और आपूर्ति से एलईडी एक संकेतक "बिट्समेकिंग" के साथ मदद करेगा जैसा कि @bitmack द्वारा उल्लेख किया गया है

— एक्नेरवाल

बड़े कैपेसिटर वास्तव में एचएफ पास नहीं कर सकते हैं। परंपरा उच्च फ्रीक पथ के लिए छोटे वाले (दशक या उससे अधिक) के साथ बड़े कैप को समेटती है।

— XTL

एक अन्य बिंदु यह है कि यदि मोटर चालू / बंद है या यदि आप पीडब्लूएम का उपयोग करते हैं। आपको स्विच के समय मोटर और पुल लोडिंग पर फिल्टर के प्रभावों पर विचार करना होगा। अधिकांश फ़िल्टर हानिरहित हैं, लेकिन मोटर में एक विशाल कैप एक समस्या हो सकती है।

— XTL

Answer 1

आपको हमेशा मोटर टर्मिनलों पर एक संधारित्र लगाना चाहिए, भले ही आपका सर्किट प्रभावित न हो, क्योंकि ब्रश उठने से आरएफ शोर पैदा होता है जो अन्य उपकरणों (जैसे। एएम रेडियो) में हस्तक्षेप कर सकता है। सामान्य सिफारिश दो 0.1uF सिरेमिक कैपेसिटर स्थापित करने के लिए है, जो प्रत्येक मोटर टर्मिनल से मामले में जुड़ा हुआ है। यह 'आधार' एक उजागर डीसी कनेक्शन होने के खतरे के बिना आरएफ करने का मामला है।

रिपल संवेदनशील उपकरणों के लिए एक समस्या हो सकती है जिसमें खराब बिजली की आपूर्ति अस्वीकृति है, लेकिन सामान्य फिल्टर कैपेसिटर और नियामक आमतौर पर इसे खत्म कर देंगे। एक अन्य चिंता वर्तमान स्पाइक और वोल्टेज डुबकी है जो मोटर शुरू करते समय होती है। इस मोटर में केवल 390mA का स्टाल है, इसलिए बशर्ते आपकी 12V आपूर्ति संभाल सकती है कि आपको इसके बारे में चिंता नहीं करनी चाहिए। बस यह सुनिश्चित करें कि मोटर और उसके नियंत्रण सर्किट को सीधे बिजली के स्रोत पर वायर्ड किया जाता है, और अन्य उपकरणों के लिए अलग तारों को चलाया जाता है।

Answer 2

शोर को कम करने के लिए अपने बिंदुओं के बारे में:

1. छोटे कैपेसिटर (1 या 10nF)

यह सही है, संधारित्र ध्रुवीयता के उल्लेख के अलावा: वैसे भी कैपेसिटर सिरेमिक होना चाहिए, उच्च आवृत्ति के तहत काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इलेक्ट्रोलाइटिक या पेपर नहीं, भले ही मोटर केवल एक दिशा में काम करेगा। यदि आप PWM ड्राइवर का उपयोग कर रहे हैं, तो इन कैपेसिटर को मोटर के निकट और मोटर चालक के पास रखें।

बड़े बड़े (1000uF +), निम्न ESR इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को अपने Vcc और Gnd (Anode to Vcc, Cathode to Gnd) के बीच अन्य संवेदनशील उपकरणों के जितना संभव हो उतना जुड़ा हुआ है, या इन बड़े कैपेसिटर को पावर स्रोत के बगल में सभी लाइनों पर रखकर। अग्रणी ..

बड़े कैपेसिटर का उपयोग करने की सबसे अधिक संभावना केवल आंशिक रूप से प्रभावी होगी, मुख्य रूप से मोटर के शुरू / बंद / रिवर्स के दौरान। बेहतर शोर संरक्षण है - पावर सर्किट के लिए और नियंत्रण भाग के लिए अलग-अलग बिजली की आपूर्ति करना, भले ही दोनों को एक ही 12 वी की आवश्यकता हो। आपका p.9 इस बारे में ठीक है।

मोटर के केबलों को घुमा और परिरक्षण करना और उन्हें शेष सर्किट से भौतिक रूप से अलग करना।

मोटर (केबलों और हवा के माध्यम से) द्वारा प्रसारित होने वाले शोर का प्रमुख कारण ब्रशों का प्रज्वलन है। इसलिए यदि आपकी मोटर बिल्कुल नई नहीं है, तो कृपया ब्रश और कनेक्टर की स्थिति जांचें और यदि आवश्यक हो तो कनेक्टर में पीसें।

अपनी तार टोपोलॉजी को एक स्टार के रूप में (केंद्र में बिजली की आपूर्ति के साथ) किरणों (आपकी योजना के कुछ हिस्सों) के साथ योजना बनाएं और उपभोक्ताओं से संबंधित श्रृंखला बनाने से बचने की कोशिश करें।

सितारा:

उपभोक्ता २ <--- तार ---> PowerSupply <--- तार -> उपभोक्ता 1

जंजीर:

PowerSupply <--- तारों -> उपभोक्ता 1 <--- तारों ---> उपभोक्ता 2

Answer 3

आपकी मोटर अपेक्षाकृत कम चालू है, इसलिए जब तक आपके पास अपने मोटर का एक अच्छा मॉडल नहीं है, तब तक सबसे अच्छा तरीका प्रयोगात्मक है।

चोक प्रारंभ करनेवाला के लिए अपने बोर्ड पर कमरा छोड़ दें। छोटे संधारित्र को सीधे मोटर टर्मिनल पर मिलाया जाता है। मोटर चालक को आपूर्ति करने वाली बिजली लाइनों पर पर्याप्त डिकॉउपिंग करें।

फिर कैपेसिटर के लिए और चोक प्रारंभ करनेवाला के लिए कुछ मानों के साथ प्रयास करें और एक गुंजाइश (या यदि आपके पास एक स्पेक्ट्रम विश्लेषक है) के साथ आपूर्ति पर शोर को मापें।

Answer 4

कई बिंदु जो किसी तरह अभी तक उल्लेख नहीं किए गए थे।

1. आपके पुल से मोटर तक पूरे शक्ति पथ को सावधानीपूर्वक परिरक्षित किया जाना चाहिए। यदि संभव हो तो ढाल, मोटर के बाड़े से जुड़ा होना चाहिए। आपके बोर्ड की तरफ की ढाल को कैपेसिटर के माध्यम से जमीन से जोड़ा जाना चाहिए, और कहीं न कहीं सिस्टम में इसे सीधे जमीन से जोड़ा जाना चाहिए।
2. पुल के पास स्विचिंग के दौरान बिजली प्रदान करने के लिए आपके पास इनपुट कैपेसिटर होना चाहिए। मेरा मतलब है कि छोटे कैप जल्दी से प्रतिक्रिया करने के लिए और कई बड़े कैप जिसमें वर्तमान चोटियों के दौरान भी वोल्टेज रखने के लिए पर्याप्त ऊर्जा होगी। आम तौर पर यह सैकड़ों माइक्रोफारड हैं।
3. वस्तुतः केवल डीसी वर्तमान की अनुमति देने के लिए अपनी पावर लाइन पर बेहतर तैयार किए गए फिल्टर के सामान्य मोड चोक का उपयोग करें। सभी स्विचिंग प्रभाव को पुल और केबल को मोटर की ओर सीमित करना चाहिए।
4. बेशक, अच्छा लेआउट बहुत महत्वपूर्ण है। हमेशा इस बारे में सोचें कि करंट कहां जाता है, मैग्नेटिक फ्लक्स, याद रखें कि स्विचिंग सिस्टम में यह सिर्फ मोटर करंट नहीं होता है जो स्विच किया जाता है, यह एल्स ब्रिज ट्रांजिस्टर गेट, कैपेसिटर और कभी-कभी अन्य सामान को बढ़ाता है।

इसके अलावा केबल के आसपास फेराइट एक अच्छा विचार है।

सौभाग्य!

Answer 5

वर्तमान में अर्दीनिनो इस प्रकार के शोर के प्रति बहुत संवेदनशील हैं, एलसीडी बहुत अधिक हैं ... इस प्रकार की स्थितियों के लिए मुख्य समाधान, एक है; स्नबर वे मोटर के रूप में इंडक्शन लोड के साथ संयोजन में उपयोग किए जाने के लिए व्यापक रूप से पुन: उपयोग किए जाते हैं।

सबबर डेसिंग्स और कैलकुलेटर के साथ कुछ लेख

Answer 6

यहां भी, मैंने पाया कि सस्ते ड्रोन वास्तव में खराब हैं और यह सामान्य रूप से एक मोटर है जो अपराधी है। वास्तव में अजीब बात यह है कि इसका आम तौर पर बाकी की तुलना में कमजोर नहीं है, लेकिन सिरेमिक कैपेसिटर को जोड़ने से बहुत मदद मिलती है। मुझे लगता है कि एक शारीरिक रूप से बड़ा हिस्सा अधिक विश्वसनीय लगता है, पुराने फ्लैट स्क्रीन एलईडी बैकलाइट पीसीबी से लोगों का उपयोग करके समाप्त हुआ।

इसके अलावा प्रासंगिक, यह "पागल ड्रोन रोग" के साथ मदद करता है जो आम तौर पर आरएफ हस्तक्षेप की समस्या है।