मुझे एक समस्या हो रही है जहाँ एक AVR ATtiny84A पर एक निष्क्रिय वॉचडॉग अनुक्रम निष्पादित करना वास्तव में चिप को रीसेट करना है, भले ही टाइमर को उस पर बहुत समय बचा हो। यह असंगत रूप से होता है और जब कई भौतिक भागों पर समान कोड चल रहा होता है; हर बार कुछ रीसेट, कुछ रीसेट कभी-कभी और कुछ कभी नहीं।
समस्या को प्रदर्शित करने के लिए, मैंने एक सरल कार्यक्रम लिखा है जो ...
- वॉचडॉग को 1 सेकंड के टाइमआउट के साथ सक्षम करता है
- प्रहरी को रीसेट करता है
- 0.1 सेकंड के लिए सफेद एलईडी चमकती है
- सफेद सेकंड को 0.1 सेकंड के लिए बंद कर दिया
- प्रहरी को निष्क्रिय कर देता है
वॉचडॉग सक्षम और अक्षम के बीच कुल समय 0.3 सेकंड से कम है, फिर भी कभी-कभी वॉचडॉग रीसेट तब होता है जब अक्षम अनुक्रम निष्पादित होता है।
यहाँ कोड है:
#define F_CPU 1000000 // Name used by delay.h. We are running 1Mhz (default fuses)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
// White LED connected to pin 8 - PA5
#define WHITE_LED_PORT PORTA
#define WHITE_LED_DDR DDRA
#define WHITE_LED_BIT 5
// Red LED connected to pin 7 - PA6
#define RED_LED_PORT PORTA
#define RED_LED_DDR DDRA
#define RED_LED_BIT 6
int main(void)
{
// Set LED pins to output mode
RED_LED_DDR |= _BV(RED_LED_BIT);
WHITE_LED_DDR |= _BV(WHITE_LED_BIT);
// Are we coming out of a watchdog reset?
// WDRF: Watchdog Reset Flag
// This bit is set if a watchdog reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
// logic zero to the flag
if (MCUSR & _BV(WDRF) ) {
// We should never get here!
// Light the RED led to show it happened
RED_LED_PORT |= _BV(RED_LED_BIT);
MCUCR = 0; // Clear the flag for next time
}
while(1)
{
// Enable a 1 second watchdog
wdt_enable( WDTO_1S );
wdt_reset(); // Not necessary since the enable macro does it, but just to be 100% sure
// Flash white LED for 0.1 second just so we know it is running
WHITE_LED_PORT |= _BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
WHITE_LED_PORT &= ~_BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
// Ok, when we get here, it has only been about 0.2 seconds since we reset the watchdog.
wdt_disable(); // Turn off the watchdog with plenty of time to spare.
}
}स्टार्टअप पर, प्रोग्राम यह देखने के लिए जांचता है कि क्या पिछला रीसेट वॉचडॉग टाइमआउट के कारण हुआ था, और यदि ऐसा है तो यह लाल एलईडी रोशनी करता है और वॉचडॉग रीसेट रीसेट को इंगित करने के लिए वॉचडॉग रीसेट ध्वज को साफ करता है। मेरा मानना है कि इस कोड को कभी निष्पादित नहीं किया जाना चाहिए और लाल एलईडी कभी नहीं आना चाहिए, फिर भी यह अक्सर होता है।
यहाँ क्या हो रहा है?