दो साल बाद ... मैं किसी भी कदम मोटर के लिए विशिष्ट गति बनाम कंपन / शोर के बारे में कुछ विवरण जोड़ना चाहता था।
जब बहुत धीरे-धीरे कदम बढ़ाते हुए, एक प्रति सेकंड की तरह, शाफ्ट नए स्थान पर चला जाएगा और तब तक कई बार अंडरशूट करेगा जब तक कि वह उस चरण पर स्थिर न हो जाए। प्रक्रिया प्रत्येक नए कदम पर दोहराती है।
बिजली के वोल्टेज / करंट को लोड के लिए पर्याप्त होना चाहिए और मोटर का आकार आवश्यक टोक़ से मेल खाने के लिए चुना जाना चाहिए।
एक बार मोटर को स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं होती है, उस स्थिति को बनाए रखने के लिए वोल्टेज / करंट को लगभग 50% से 75% तक कम किया जा सकता है। ऐसे मामलों में जहां घर्षण प्रमुख है, या कुछ प्रकार के गियर का उपयोग करके, मोटर को पूरी तरह से तैयार किया जा सकता है। यह रिले के समान है जिसे सक्रिय करने के लिए उदाहरण के लिए 12 वोल्ट की आवश्यकता होती है, लेकिन फिर आसानी से केवल 9 वोल्ट के साथ संपर्क को सक्रिय रखें।
गति को लगभग 20 प्रति सेकंड बढ़ाते समय, कंपन / शोर इसे अधिकतम तक पहुंचाता है। यह एक गति है जिससे अधिकांश इंजीनियर बचने की कोशिश करेंगे।
जैसे-जैसे गति बढ़ती जाती है, वैसे-वैसे टॉर्क द्वारा कंपन / शोर कम होता जाता है। यदि आप शोर बनाम आवृत्ति की साजिश करते हैं, तो आकार कुछ स्थानीय मैक्सिमा के साथ स्पष्ट नीचे की दिशा दिखाएगा, अक्सर हार्मोनिक आवृत्ति पर।
मान लेते हैं कि एक विशिष्ट मान 100 कदम प्रति सेकंड से अधिक है, कंपन कम सहनीय होने के लिए पर्याप्त है और बता दें कि 500 हर्ट्ज से ऊपर विश्वसनीय संचालन के लिए टोक़ बहुत कमजोर हो जाता है।
आप 100 हर्ट्ज से 500 हर्ट्ज तक की गति को रैंप किए बिना, इनमें से किसी भी आवृत्ति का उपयोग करके एक कदम मोटर शुरू कर सकते हैं। इसी तरह, आप कदम को अचानक रोक सकते हैं, कोई फर्क नहीं पड़ता आवृत्ति। उस चरण में मोटर को बंद करने के लिए होल्डिंग करंट पर्याप्त होता है।
रैंपिंग की आवश्यकता तब होती है जब आप अधिकतम आवृत्ति से अधिक करना चाहते हैं। ऊपर "विशिष्ट" संख्या को देखते हुए, आप पा सकते हैं कि आपकी मोटर में अभी भी पर्याप्त टॉर्क है, जब स्मूथली त्वरित रूप से 500 हर्ट्ज से 700 हर्ट्ज तक काम करती है। विश्वसनीय संचालन के लिए चाल 400 हर्ट्ज की तरह रैंप को शुरू करना है, फिर इसे 700 हर्ट्ज तक बढ़ा दें। लक्ष्य की स्थिति के करीब आने तक इसे उसी गति पर रखें।
फिर, 700 हर्ट्ज से 450 हर्ट्ज तक सुचारू रूप से निर्बाध। यदि लक्ष्य स्थिति अभी भी नहीं पहुंची है, तो मोटर को उसी गति से रखें। फिर, 450 हर्ट्ज से, आप रोक सकते हैं। सुनिश्चित करें कि कंपन के सभी स्रोत को अलग करने के लिए मोटर को अधिकतम वर्तमान / वोल्टेज 0.1 सेकंड से 1 सेकंड के लिए सक्रिय रखें।
रैखिक रैंप बनाने में आसान है। लेकिन इष्टतम "एस" आकार है। आप सुरक्षित आवृत्ति पर शुरू करते हैं, पहले से धीरे-धीरे बढ़ाते हैं और अधिकतम तक पहुंचने तक गति में तेजी से वृद्धि की दर बदलते हैं।
जब यह डीसेलरेट करने का समय होता है, तो समान एल्गोरिथ्म लागू होता है, गति को धीरे-धीरे कम करना और तेजी से घटती गति की दर को बदलना, सुरक्षित गति तक पहुंचने पर गति को कम करना बंद करें, जो मोटर को अचानक रोकने की अनुमति देता है।
एक मोटरोला 68HC05 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने वाला वास्तविक कोड लगभग 500 बाइट्स ले रहा था (आंतरिक EPROM कुल 8K था और रैम 128 बाइट्स था)। इसे असेंबलर में लिखा गया था।
यदि आपके पास माइक्रो-स्टेपिंग के लिए हार्डवेयर है, तो आप शोर और कंपन के बारे में सभी उल्लेख को अनदेखा कर सकते हैं। यदि आप सामान्य अधिकतम गति को पार करना चाहते हैं, तो भी आपको "S" आकार त्वरण की आवश्यकता है। लेकिन चूंकि गति में कोई कंपन नहीं है, इसलिए आप मंदी को जितना चाहें उतना कम जाने दे सकते हैं।
वर्ग तरंग ड्राइव से सीखे गए पाठ अभी भी पकड़ में हैं। थाट गंतव्य तक पहुंचने के सबसे कुशल तरीके के लिए है, आप चाहते हैं कि मंदी उस बिंदु के ठीक नीचे आवृत्ति पर बैठे जहां मोटर टोक़ अचानक रुकने और शुरू होने के लिए पर्याप्त हो।
