मेरे पास एक सिस्टम आर्म है जो एक निश्चित क्षेत्र के भीतर फ्री-रेंज करता है। हाथ स्विंग करता है, अनुवाद करता है और एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में घूमता है जो एक मोबाइल बेस के ऊपर बैठता है। मोबाइल बेस XY प्लेन में किसी भी दिशा में जा सकता है। यह आंदोलनों को सख्ती से प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन मैं एक नया संस्करण शुरू करना चाहूंगा जो अर्ध-स्वायत्त है। इस नए संस्करण को संलग्न प्रणाली के किनारे पर एक निश्चित बिंदु के सापेक्ष 3-अक्ष स्थिति, गति और रोटेशन पर प्रतिक्रिया प्राप्त करने की आवश्यकता होगी (या उस स्थिति के सापेक्ष जहां यह आरंभीकृत है)। सेंसर की प्रतिक्रिया मेरे लिए पूरी तरह से नई है लेकिन मैं इसमें गोता लगाने के लिए तैयार हूं। क्या कोई मेरे लिए एक महान शुरुआती बिंदु की सिफारिश कर सकता है? धन्यवाद!
1
हो सकता है कि मैं गलत रास्ते पर हूँ, लेकिन अपने "फिक्स्ड पॉइंट" के लिए एक डिजिटल कम्पास का उपयोग नहीं कर सकता। आप पहले से ही ऐसा कर सकते हैं, लेकिन यहां कुछ ऐसा है जो मदद कर सकता है: "सामान्य रूप" के लिए स्पार्कफुन. com / products / 9371 और स्पार्कफुन. com / search / results ? term =3- axis & what = products । ध्यान दें कि यदि आप चाहते हैं कि मैं आपको एक पूर्ण उत्तर दे सकूं।
—
एविटेक्स
@ जेम्स थैंक्स! यह निश्चित रूप से आधार के लिए शीर्षक जानकारी प्राप्त करेगा। लेकिन मुझे घूर्णी जानकारी और हाथ से फर्श के लिए ऊंचाई की आवश्यकता है क्योंकि यह घूमता है और ऊर्ध्वाधर अक्ष के ऊपर / नीचे जाता है
—
किर्कबी
मैं थोड़ी देर के लिए इसी तरह की जानकारी के लिए देख रहा हूँ। एक जगह जिसे मैंने देखना शुरू किया वह था en.wikipedia.org/wiki/Path_planning इससे मुझे एक मूल अवधारणा और शब्दावली का उपयोग किया गया।
—
jsolarski