3.3V का उपयोग करके 4.8V सर्वो सिग्नल लाइन चलाएं

Question

मेरे पास 4.8V के ऑपरेटिंग वोल्टेज के साथ एक सर्वो है । मैं 3.3V पर चलने वाले MCU से सर्वो को चलाना चाहता हूं। मैंने अभी तक इसकी कोशिश नहीं की है, लेकिन सोच रहा था कि क्या मुझे MOSFET या NPN ट्रांजिस्टर का उपयोग करके सिग्नल लाइन को 4.8V तक चलाने की आवश्यकता थी। क्या 3.3V सिग्नल का उपयोग करके 4.8V सर्वो को चलाना संभव है? क्या प्रदर्शन प्रभावित होगा?

अगर मुझे 4.8V के साथ इसे चलाने की आवश्यकता है, तो मुझे इसे कैसे कनेक्ट करना चाहिए? गेट स्पष्ट रूप से सिग्नल के लिए जाता है (आवश्यक प्रतिरोध के साथ) लेकिन मैं सर्वो की सिग्नल लाइन कैसे कनेक्ट करूं? क्या मुझे 4.8V को सिग्नल लाइन और जमीन को नाली से जोड़ना चाहिए? मुझे लगता है कि यह काम नहीं करेगा। क्या यह भी संभव है?

Comments

कर के देखो। खोने के लिए कुछ भी नहीं।

— राहगीर

@ मै्ट मैं एक सिलेर इश्यू है, क्या आप मुझे बता सकते हैं कि क्या यह काम किया है?

— साठे

इसने बिना किसी मस्जिद या ट्रांजिस्टर के काम किया। आपको केवल यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि MCU और सर्वो पावर के बीच के मैदान सामान्य हैं।

— मैट रुवे

@MattRuwe क्या आपको PWM सिग्नल के रूप में 3.3V देना था?

— जॉन एम।

@ जॉनमुनरो ने 3.3V

— मैट रुवे

Answer 1

यह संभवतः PWM सिग्नल स्तर के रूप में 3.3V के साथ काम करेगा जब तक कि वीसीसी रेटेड 4.8V पर है। Vcc लेबल, Vdd के विपरीत, TTL स्तर तर्क बताता है, जहां तर्क उच्च VV से 2V है। बस इसे 3.3V PWM के साथ आज़माएं और देखें कि क्या होता है। महत्वपूर्ण बात यह है कि सर्वो और माइक्रोकंट्रोलर जीएनडी संदर्भ जुड़े हुए हैं।

संपादित करें: आप inverting कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके nMOS या npn BJT का भी उपयोग कर सकते हैं। गेट / बेस को MCU PWM पिन, जमीन के स्रोत / उत्सर्जक से कनेक्ट करें। नाली / कलेक्टर आउटपुट है और इसे रोकनेवाला के माध्यम से V + से भी जुड़ा होना चाहिए। जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, तो आउटपुट जमीन पर आ जाता है। जब ट्रांजिस्टर बंद होता है, तो आउटपुट V + पर होता है, प्रतिरोधक में वोल्टेज ड्रॉप घटाता है। चूंकि यह एक नियंत्रण संकेत है और वर्तमान छोटा है, इसलिए वोल्टेज की कमी नगण्य होगी।

ध्यान दें कि उलटा से बचने के लिए एक pMOS का उपयोग करने के लिए, आपको वर्तमान प्रवाह को रोकने के लिए इसके गेट को V + तक खींचना होगा। हालाँकि, MCU से आपका PWM केवल 3.3V है, आप ऐसा नहीं कर पाएंगे। आप इस प्रकार एक n- चैनल MOSFET का उपयोग करने के लिए सीमित हैं।

Comments

मैं इसे आजमाऊंगा, लेकिन मैं उत्सुक हूं कि क्या MOSEFT से सिग्नल चलाना संभव है?

— मैट रुवे जुले

@ मैट, कोई ज़रूरत नहीं है, लेकिन आप कर सकते हैं। एक पी-चैनल मस्जिद लें और अपने एमसीयू (एन-चैनल सिग्नल को पलटना होगा) के साथ गेट को ड्राइव करें, नाली को ग्राउंड करें, और स्रोत को एक अवरोधक के माध्यम से वीसीसी से कनेक्ट करें। फिर सोर्स टर्मिनल से आउटपुट लें। सिग्नल लाइन सिर्फ एक नियंत्रण रेखा है और सभी वर्तमान खपत Vcc से खींची जाती है, सिग्नल नहीं। सर्वो आमतौर पर करंट के बड़े स्पाइक्स खींचते हैं क्योंकि वे चलते हैं जो निश्चित रूप से आपके एमसीयू के आउटपुट ड्राइवरों को जला देगा।

— शेरेलबेक

@ इवान मेरे पास अभी इसी तरह का मुद्दा है। क्या मुझे उत्तर सही से समझ में आया है कि 1. यदि आप VCC 4.8V है और 6V नहीं है तो यह PWM सिग्नल काम करेगा? 2. सर्वो के ग्राउंड पिन को माइक्रोकंट्रोलर के gnd से जोड़ा जाना है?

— साठे

@ इस जवाब का संदर्भ एक PWM नियंत्रित सर्वो 4.8V पर रेटेड है। यदि आपका सर्वो 6V पर आंका गया है, तो यह Vcc होना चाहिए, जब तक कि आप जानबूझकर इमदादी के नेतृत्व में अधिकतम वोल्टेज को सीमित करने की कोशिश नहीं कर रहे हैं या आप सर्किट में किसी बिंदु पर स्तर शिफ्टिंग वोल्टेज हैं या ऐसा कुछ हो रहा है आपका सर्किट। ध्यान दें कि हालांकि मूल प्रश्न और आपके मामले के बीच समानताएं मौजूद हो सकती हैं, लेकिन विवरण महत्वपूर्ण हैं। यदि आपको लगता है कि आपका मामला समान नहीं है, तो मैं सुझाव दूंगा कि एक नया प्रश्न पोस्ट करें जिसमें आपको अधिक जानकारी हो जो प्रासंगिक हो।

— इवान

@Evan अच्छी तरह से मैं सिर्फ एक questio तैनात electronics.stackexchange.com/questions/185534/... जहाँ मैं रन इमदादी करने के लिए एक 4.8V बैटरी का उपयोग करने की है कि हो सकता है काम 4.8 / 6V साथ .... इसलिए मैं प्रश्न देखें फैसला किया समान होने के लिए ... और यह सुनिश्चित करना चाहता था कि PWM सिग्नल आने वाला

— फ्रेम

Answer 2

पीडब्लूएम के लिए आप जो माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर रहे हैं उसके आधार पर वे अक्सर आउटपुट पिन को खुले नाले के रूप में सेट करने की क्षमता रखते हैं ताकि आप पीडब्लूएम सिग्नल ले सकें और इसे किसी भी वोल्टेज के रूप में सेट करें जो आप चाहते हैं

Comments

सुरक्षा डायोड के बारे में क्या? वे कुछ बिंदु पर चालू करते हैं। पूर्ण अधिकतम रेटिंग के बारे में क्या?

— वोल्टेज स्पिक

वास्तव में, यह केवल MCU रेटेड आउटपुट वोल्टेज के लिए प्रासंगिक I / O बैंक की आपूर्ति, उर्फ ​​"5v सहिष्णु" पिन की तुलना में अधिक होने की अनुमति देने के लिए व्यावहारिक होगा । अन्यथा, एक सामान्य I / O के लिए ओवरवॉल्टेज के लिए रेट नहीं किया गया है, संभवतः यह है कि आप जो भी पुलअप अवरोधक का उपयोग करते हैं वह वर्तमान को सीमित करने के लिए काफी बड़ा हो सकता है जो सुरक्षा डायोड को सुरक्षित रूप से सहन कर सकता है लेकिन वह डायोड वोल्टेज को रेल के ऊपर डायोड ड्रॉप तक सीमित कर देगा। मतलब लक्ष्य केवल आंशिक रूप से हासिल किया जाएगा।

— क्रिस स्ट्रैटन

'लक्ष्य' अनावश्यक है, क्योंकि सभी आधुनिक आर सी रिसीवर उत्पादन 3.0 ~ 3.3 दालों, इसलिए किसी भी आज बेचा इमदादी है इस वोल्टेज पर काम करने के लिए।

— ब्रूस एबोट