बहुत धीमी इलेक्ट्रिक मोटर

Question

एक ग्राहक ने पूछा:

मैं एक छोटे से शौक आकार डीसी मोटर को एक धीमी गति से शून्य आरपीएम तक चलने वाले उपयोगकर्ता चर रेंज में धीमा करना चाहता हूं। मैं बस बिजली की आपूर्ति के लिए एक दीवार मस्सा और गति को सेट करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करूंगा लेकिन मोटर पर लोड थोड़ा बदल सकता है। यद्यपि मोटर पर ड्रैग बहुत कम होगा, यदि वह ड्रैग नहीं बदलता है, तो मैं चाहूंगा कि इसके बावजूद मोटर की गति स्थिर रहे।

कुछ लोगों ने मुझे इस उद्देश्य के लिए एक PWM नियंत्रक का उपयोग करने के लिए कहा क्योंकि PWM में 0 से 100% तक की सीमा होती है। बेशक यह RPM में नहीं है। एक अन्य व्यक्ति ने कहा कि मोटर ठीक से धीमा नहीं हो सकता है क्योंकि पीडब्लूएम पर हर्ट्ज रेटिंग इसकी अनुमति देने के लिए उच्च हो सकती है या हो सकता है कि दालों में मोटर को उत्तेजित करने के लिए पर्याप्त मात्रा में शक्ति नहीं हो सकती है ताकि मोटर को घुमा सकें। गति शून्य के पास सेट है।

मैंने एक स्टेपर मोटर का उपयोग करने के बारे में सोचा था, इसलिए मैंने Arduino kit - v1.0 के लिए एक Adafruit Motor / Stepper / सर्वो शील्ड को देखा, लेकिन मुझे इस सामान के बारे में लगभग कुछ भी नहीं पता है, इसलिए मुझे नहीं पता कि क्या यह सिर्फ सही चीज होगी।

मैं एक मोटर फॉर्म की गति को RPM के कुछ हिस्सों को "धीमी" गति तक अलग करने के लिए एक घुंडी को चालू करना चाहता हूं ... 60 RPM कहो? ...शायद?

ओह ... तुलनात्मक रूप से सस्ती और स्थापित करने के लिए सरल बहुत अच्छा होगा!

कोई विचार?

Comments

गियर का उपयोग कैसे करें?

— मिकिक सॉविकी

हे मैं टिप्पणी करने जा रहा था कि

— skyler

Answer 1

डीसी मोटर्स कम RPM में अच्छी तरह से काम नहीं करते हैं। वे स्टाल और भयानक टोक़ हैं। (यानी वे बहुत मुश्किल नहीं हो सकते हैं) इसलिए लोगों ने गियर मोटर्स बनाए हैं: एकीकृत गियरिंग के साथ मोटर्स। परिणाम थोड़ा बल्कियर मोटर जैसा दिखता है, लेकिन एक जिसमें आरपीएम कम है और उच्च टोक़ है। यदि आप एक गियर मोटर को चलाने के अलावा ले रहे थे, तो आप देखेंगे कि मोटर का हिस्सा वास्तव में कई हजार RPM पर चलता है, लेकिन यह 60 RPM अधिकतम के समान है।

एक सामान्य विशिष्ट मानक हॉबी सर्वो है, जिसमें कुछ अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक बिट्स हैं लेकिन मूल रूप से गियर मोटर है। रोबोटिक्स या अधिशेष इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए मोटर्स बेचने वाले किसी भी स्थान की जांच करें और आपको चुनने के लिए कई अलग-अलग गियर मोटर्स दिखाई देंगे।

डीसी गियर मोटर्स को सामान्य डीसी मोटर्स की तरह ही नियंत्रित किया जाता है, इसलिए एक Arduino मोटर ढाल उनके साथ ठीक काम करता है।

Comments

गियरमोटर धीमी गति के लिए आवश्यक हैं!

— जेसन एस

ओपी का मानना ​​है कि सिडनी में है, गियरहेड मोटर्स के लिए स्थानीय अधिशेष स्टोर ओटले इलेक्ट्रॉनिक्स की जांच करें। जयकर ने उन्हें भी

— क्रिस्टोफर बिग्स

आपने स्टेपर मोटर्स का उल्लेख क्यों नहीं किया?

— कामिल

Answer 2

प्रत्येक कम्यूटेटर "चरण" के भीतर मोटर की स्थिति के आधार पर, एक विशिष्ट मोटर का टॉर्क अलग-अलग होता है। यह अलग टॉर्क बहुत धीमी गति से मोटर को सुचारू रूप से चालू करना बहुत कठिन बनाता है।

एक सामान्य उपाय मोटर को करंट की छोटी फट से मारना है, जहां प्रत्येक फट मोटर को कम से कम एक कम्यूटेटर स्टेप द्वारा स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त है। फटने में जितनी देर होगी, मोटर का व्यवहार उतना ही अधिक अनुमानित होगा, लेकिन आउटपुट उतना ही अधिक 'झटकेदार' होगा। ध्यान दें कि ऐसा करने के दो तरीके हैं: (1) प्रत्येक के फटने के बाद मोटर को फ्रीव्हील करें; (2) प्रत्येक ब्रेक के बाद मोटर को गतिशील ब्रेक। दृष्टिकोण # 1 का उपयोग करने के लिए किसी भी गति को प्राप्त करने के लिए आम तौर पर बहुत कम शक्ति की आवश्यकता होगी, लेकिन दृष्टिकोण # 2 गति का बहुत बेहतर नियंत्रण प्रदान करता है। ध्यान दें कि # 2 का उपयोग करते समय, मोटर अपने पूर्ण स्टाल करंट (और इसकी पूर्ण स्टाल शक्ति को नष्ट करना) को उस समय के बहुत समय तक खींचती रहेगी; अगर एक मोटर में 1 amp स्टाल करंट और 100mA का रनिंग करंट होगा, तो मोटर को 1% ड्यूटी चक्र पर चलाना सुरक्षित होगा,

यदि आपका लक्ष्य मोटर को अच्छी तरह से नियंत्रित करने योग्य दर पर चलाना है, जो सामान्य गति का लगभग 1% है, और यदि बिजली की खपत चिंता का विषय नहीं है, तो दृष्टिकोण # 2 अच्छा हो सकता है। यदि यांत्रिक लोडिंग सुसंगत है, तो # 1 अच्छा हो सकता है। अन्यथा आपको कुछ मोटर-स्पीड फीडबैक की आवश्यकता हो सकती है।

Comments

शानदार आप केवल एक ही है जिसने कुछ कहा है! कोई भी गियर्स कह सकता है।

— ऑटिस्टिक

Answer 3

आम तौर पर, एक पोटेंशियोमीटर डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए एक अच्छा विकल्प नहीं होगा , जब तक कि यह बहुत छोटा एक न हो (कुछ 100 एमए ड्रा) के रूप में बर्तन को मोटर द्वारा खींचे गए वर्तमान के लिए रेट किया जाना चाहिए। इसके अतिरिक्त, जैसा कि आप करंट को प्रतिबंधित करते हैं, आप मोटर से बिजली भी निकाल रहे हैं। तो, एक करंट-लिमिटिंग मैकेनिज्म का उपयोग करके धीमी गति से, आप पाएंगे कि यह केवल उच्च गति के लिए टोक़ के एक छोटे से अंश को हटा सकता है।

डीसी गियर मोटर्स, जैसा कि बताया गया है, गति को कम करने के लिए अधिक उपयुक्त हैं। वैकल्पिक रूप से, आप अपनी स्वयं की गियर श्रृंखला को फैशन कर सकते हैं, लेकिन यह लागत प्रभावी होने की संभावना नहीं है। डेटन 12V डीसी गियर मोटर्स की अच्छी कीमत वाली रेंज बनाती है जो 0.6RPM (IIRC) से कम है।

फिर, यदि आप अधिकतम गति के रूप में रेटेड गति का उपयोग करना चाहते हैं, तो एक PWM गति नियंत्रक काफी आसान हो सकता है। जबकि डीसी मोटर नियंत्रण के लिए एडैफोर्स मोटर शील्ड के साथ कुछ भी गलत नहीं है, मैं बाहरी डीसी के लिए एक गति नियंत्रक पसंद करता हूं, जैसे कि एल 298 कॉम्पैक्ट ड्राइवर सोलरबॉटिक्स से बड़े डीसी गियर मोटर्स के लिए।

आपका मित्र सही है, कि प्रत्येक मोटर की पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र के अनुसार अलग-अलग विशेषताएं होंगी, जो इसका मज़बूती से जवाब देगा। मेरी अधिकांश मोटरों के लिए, यह लगभग 25-35% शुल्क चक्र को सीमित करता है।

हां, आउटपुट स्पीड को नियंत्रित करने का एक और उत्कृष्ट तरीका एक स्टेपर का उपयोग करना है। यह आपको आपके द्वारा चुने गए असतत कदम उठाने देता है। जबकि एक सर्वो भी आपको असतत कदम उठाने देता है, कम खर्चीले लोग 1 डिग्री न्यूनतम आंदोलनों तक सीमित होते हैं, और वर्तमान स्थिति से परिभाषित स्थिति में जितनी जल्दी हो सके स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं। 8x माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर के साथ एक मानक 200-स्टेप स्टेपर मोटर, आपको 4 गुना रिज़ॉल्यूशन के बारे में प्रभावी रूप से बताएगी, और स्मूथ, छोटे वेतन वृद्धि करने की क्षमता प्रदान करेगी।

Answer 4

Stepper मोटर वह क्या करना चाहता है के लिए एकदम सही होगा। एक स्टेपर की विशिष्ट खामी उनकी धीमी गति है। हालांकि, यह देखते हुए कि आपने कहा था कि आप धीमी से धीमी गति से जाना चाहते हैं, यह काम करेगा

Comments

हां, हालांकि अत्यंत कम गति पर चिकनाई के लिए एक माइक्रो-स्टेपिंग ड्राइव वांछित हो सकती है, जो मूल रूप से मोटर को ए / सी (यानी साइनसॉइडल) तरंगों के सेट के साथ सिंक्रोनस गति पर संश्लेषित करती है। स्क्वायर वेव ड्राइव का उपयोग करने से मोटर कदम से कदम तक "कोग" करेगी जो कि चरण दर कम होने पर ध्यान देने योग्य हो सकती है।

— क्रिस स्ट्रैटन

Answer 5

थिनगैप द्वारा बनाई गई "डिजिटल बीएलडीसी मोटर्स" जैसी हैं जो एक मोटर बनाती हैं जो हल्के, छोटे दोनों हैं, और बेहद कम टॉर्क (धीमी, उच्च शक्ति) के साथ-साथ उच्च गति (आरपीएम) की उत्कृष्ट प्रतिक्रिया की आवश्यकता के बिना होती हैं। कोई भी गियर।

Answer 6

क्या किसी ने पल्स चौड़ाई न्यूनाधिक (PWM) सर्किट का उपयोग करते हुए कम वोल्टेज डीसी मोटर्स की गति को नियंत्रित करने की कोशिश की है? वोल्टेज को कम करके गति को नियंत्रित करने के बजाय (जो मोटर की टोक़ को मारता है), पीडब्लूएम बस डीसी वोल्टेज के उपयोग के कर्तव्य चक्र को नियंत्रित करता है। दूसरे शब्दों में, पूर्ण डीसी वोल्टेज को मोटर पर लागू किया जाता है, लेकिन इसे एक सेकंड में कई बार चालू और बंद किया जाता है। मुख्य बिंदु यह है कि हर बार वोल्टेज मोटर पर लागू होता है, यह पूर्ण टोक़ को चिपकाता है। नतीजतन, कोई कंपन या शोर नहीं है जो जड़ता को दूर करने की कोशिश कर रहे मोटर्स की विशिष्ट है।

छोटे पीडब्लूएम सर्किट लगभग $ 20.00 के लिए उपलब्ध हैं जो 12 VDC में 1.0 amps तक संभालेंगे। मैं इसका उपयोग HO gage मॉडल रेल इंजन को नियंत्रित करने के लिए करता हूं। यह उन्हें एक ध्वनि बनाने के बिना रेंगने की अनुमति देता है।