डीसी मोटर्स में प्रभावी रूप से एक चर होता है: आप मोटर को कितना बिजली खिला रहे हैं? एसी मोटर्स के दो चर होते हैं: शक्ति, और आवृत्ति। मैं मोटर्स का विशेषज्ञ नहीं हूं, लेकिन मुझे उम्मीद है कि एसी मोटर्स इस प्रकार गति और टॉर्क के स्वतंत्र नियंत्रण की अनुमति देगा, जबकि डीसी मोटर्स नहीं करते हैं। दिशात्मक नियंत्रण भी एक चिंता का विषय है। एक एसी मोटर की दिशा को उसके द्वारा खिलाए जा रहे बिजली की घूर्णी दिशा द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। डीसी मोटर की दिशा इतनी आसानी से नियंत्रित नहीं होती है।
अधिक मोटे तौर पर, सभी मोटर्स संचालित होते हैं क्योंकि कहीं न कहीं एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र होता है। वह घुमाव या तो मोटर (सेल्फ-कम्यूटेटिंग) के अंदर उत्पन्न होता है या क्योंकि मोटर को पावर फीड खुद ही घूमता रहता है (बाहरी रूप से कम्यूटेट)। डीसी मोटर्स को आत्म-कम्यूटिंग होना चाहिए; डीसी आम तौर पर घूर्णन नहीं है।
आप मोटर के अंदर कम्यूटेशन कैसे प्राप्त करते हैं? आमतौर पर, या तो ब्रश होते हैं , या मोटर में एक इन्वर्टर बनाया जाता है । ब्रश पहनते हैं, और मुझे संदेह है कि अन्य नुकसान हैं। और अगर आप मोटर में इन्वर्टर बनाने जा रहे हैं, तो इसे मोटर के बाहर क्यों न डालें और इसका बेहतर नियंत्रण प्राप्त करें?