स्टेपर मोटर के साथ एक Arduino का उपयोग कैसे करते हैं?
स्टेपर मोटर के साथ एक Arduino का उपयोग कैसे करते हैं?
जवाबों:
दो प्रकार के स्टेपर मोटर्स हैं: एकध्रुवीय और द्विध्रुवी। एकध्रुवीय स्टेपर में छह तार निकलते हैं और द्विध्रुवी वाले चार तार होते हैं। एकध्रुवीय स्टेपर को नियंत्रित करने के लिए, आपको एक डार्लिंगटन सरणी नामक एक चिप का उपयोग करने की आवश्यकता है। एक द्विध्रुवीय स्टेपर को नियंत्रित करने के लिए आप एक एच-ब्रिज का उपयोग करते हैं।
मैंने कभी एकध्रुवीय स्टेपर के साथ काम नहीं किया है, लेकिन मैं समझा सकता हूं कि द्विध्रुवी का उपयोग कैसे किया जाए। पहली चीज जो आपको करने की ज़रूरत है वह यह है कि कौन से तार जोड़े हैं। प्रतिरोध को मापने के दौरान एक मल्टीमीटर और एक-एक करके तारों के हर संभव जोड़े से मीटर को कनेक्ट करें। दो युग्मों पर आपको गैर-अनंत मात्रा में प्रतिरोध मिलेगा। ये जुड़े हुए जोड़े हैं। इनमें से प्रत्येक को अपने एच-ब्रिज के विभिन्न हिस्सों में संलग्न करें।
एक बार जब आप अपने नियंत्रण सर्किट को निकाल देते हैं (चाहे यह द्विध्रुवी स्टेपर के लिए एच-ब्रिज हो या एकध्रुवीय के लिए डार्लिंगटन सरणी हो), तो आप इसे नियंत्रित करने के लिए Arduino Stepper Library का उपयोग करते हैं।
मुझे हाल ही में एक प्रोजेक्ट का राइट-अप मिला है, जो मैंने स्टेपर्स के साथ किया था क्योंकि मुझे केवल एक लिंक यहाँ पोस्ट करने की अनुमति है, मेरे द्वारा बताई गई कई चीजों के लिंक के लिए वहाँ देखें।
टॉम इगोए ने अपनी साइट पर स्टेपर्स के बारे में शानदार लिखा है।
अपने खुद के ड्राइवरों को क्राफ्ट करने और एक स्टेपर के जोड़े को नियंत्रण के सही क्रम को बाहर करने का एक विकल्प, अपने स्टेपर के लिए एक ऑफ-द-शेल्फ ड्राइवर का उपयोग करना है। अधिकांश में एक सरल दो-पिन नियंत्रण होता है, एक दिशा के लिए और एक आप एक कदम उठाने के लिए पल्स करते हैं, जो आपके आर्दीनो पर आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले पिन की संख्या और तर्क की मात्रा को बहुत कम कर देता है। उल्लेख नहीं करने के लिए, वे हेलिकॉप्टर (माइक्रो-स्टेपिंग) ड्राइविंग का भी समर्थन करते हैं, जो समग्र वर्तमान खपत को कम करता है और आपको उन्हें उच्च वोल्टेज पर चलाने की अनुमति देता है, और चिकनी गति प्राप्त करता है।
ऑफ-द-शेल्फ ड्राइवरों के कुछ उदाहरणों में शामिल हैं:
ईज़ीडाइवर (आर्कडिनो लोगों के बीच एक पसंदीदा) प्रोबोटिक्स यूनिपोलर स्टेपर ड्राइवर, और गेको ड्राइवर (स्टीपर ड्राइवरों के तर्क-रोल्स रॉयस)
(मैंने लिंक शामिल नहीं किए हैं क्योंकि यह मुझे एक से अधिक लिंक को शामिल करने की अनुमति नहीं देता है, लेकिन वे आसानी से Google के माध्यम से मिल सकते हैं।)
जब आप स्टेपर्स चलाना शुरू करते हैं, तो ध्यान देने योग्य एक महत्वपूर्ण बिंदु, जिसे अक्सर असंख्य ट्यूटोरियल में अनदेखा किया जाता है: आपको एक से अधिक स्टेप करते समय फुल-स्पीड स्टेपिंग में रैंप करना चाहिए । मैंने कई उदाहरण देखे हैं जहां वे कहते हैं कि हर समय मोटर को चरणों की समान दर भेजें। न केवल पूर्ण गति से आगे बढ़ने पर यह अधिक कंपन और शोर का परिणाम देगा, यह चाल को निष्पादित करने में विफलता का भी परिणाम हो सकता है, और अंडर-या-शूटिंग की स्थिति। अपने आंदोलनों के लिए उचित रैखिक (या अन्यथा) गति रैंप लागू करें। (फुल-स्पीड मूवमेंट में उपयोग में देरी की तुलना में चरणों के बीच एक बड़ी देरी के साथ शुरू और अंत करें।)
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यहाँ आपके पास एक ट्यूटोरियल है जिसने मुझे पुर्तगाली में बनाया है लेकिन Google ने इसे अंग्रेजी में अच्छी तरह से अनुवाद किया है।
मूल भाषा का अनुवाद के बिना स्रोत के लिए परामर्श किया जा सकता है।
सादर,